产品介绍：高寻复合移动机器人

产品简介：高寻 TaskDo 是一款基于自动驾驶技术和工业4.0标准打造的通用型协作式、复合自主移动机器人，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障、产品识别等功能，并完成抓取、运输、装配等高难度工作。高寻 TaskDo 可取代人工进行多台设备的整体看护和场内物料运输，尤其适用于孤岛式柔性智造产线。

高寻复合机器人的特点：

原厂一体，全栈自研：移动底盘和手臂、视觉传感器均由里工研制，使用同一个控制器控制，有别于其他的集成组装和多个控制器，实现无缝连接和高度集成。

人机协作，安全可控：通过TUV和SGS安全认证，确保机器人的安全性和稳定性

精准执行，持续稳定：具有高执行精度+/-0.05mm，3D视觉空间补偿精度+/-0.13mm，满足用户对高精度作业的需求。

双模通讯，灵活切换 ：可在WiFi网络及没WiFi网络下都能使用，突破常规移动机器人对WiFi网络依赖的局限。

接口丰富，扩展性强：提供多个IO接口，以及多种通讯协议，方便开发者快速开发定制化的应用程序，满足各种作业需求。

无缝换电，持续续航：高寻520在选择了电池kit后，可以在机器人不断电不需要热启动下更换电池，提高机器人的工作效率

手脚协同，图形编程：0代码图形化构建任务，用户无需编写代码即可快速创建和调整机器人手臂、底盘的程序及任务，降低了学习难度，提高了使用效率。

语音指令，远程控制：跨空间，远程语音控制，对自然语言进行理解，实现通过语音命令执行任务，进一步提高了机器人的智能性和易用性。

高寻应用案例：

国内zhiming985高校

痛点分析：

1、对教学设备的先进性、前沿性有迫切需求，同时又需要设备能够贴近实际生产，切实解决企业智能制造痛点；

2、作为教具和展示使用，对智能化程度和教育的普适性有所要求。

方案优势：

经真实生产场景打磨的高寻机器人让教学研究更贴近企业生产实际，产学研相结合培企业最需要的综合技术型人才；

高寻的应用场景丰富，对接设备多样，可以展示先进自动化技术的应用发展，让学生在安全开放的环境下学习知识；

教学方案灵活多变，高寻可匹配加工中心，三坐标，激光设备，电火花机等，既能单工位应用，又能多工位联动。

高寻高侍落地粤港澳大湾区

创新创业孵化基地柔性智能产线项目

背景：“粤港澳大湾区（广东）创新创业孵化基地”

是由广东省人力资源和社会保障厅和广州市天河区人民政府合作共建，其建设的主要目标是打造具有人社特色的guojiaji、国际化、示范性的港澳青年创新创业基地龙头biaogan，形成对全省港澳青创基地的示范引领和辐射带动效应，形成“1+12+N”创新网络，绘就粤港澳青年协同创新最大“同心圆”

痛点分析：创新制造往往面临原型件的制造难题，所以需要有快速高效的试制平台验证可行性，而传统的工业制造周期长，转化慢，成为产品快速创新迭代的障碍。因此粤港澳大湾区（广东）创新创业孵化基地专设了一个柔性产线区为创业团队提供高效的零部件制造服务。该区域布局了高端机床、检测设备、仓储等功能模块，且所有功能模块均使用机器人完成操作与流转，致力于呈现一个高效、精益的未来智能制造工厂生态系统。

柔性制造意味着智能化产线的配套需要更加灵活高效，试制样品普遍对于精度有着严格要求，故在众多智能化设备选型方案中项目负责人最终锁定了里工的高侍无人值守机器人（以下简称“高侍”）与高寻复合自主移动机器人（以下简称“高寻”），其稳定性、安全性、可行性经过市场实战已经得到验证。

价值实现：以精密零件制造为核心的柔性智能化产线落地，高侍替代传统的人工操机给精密五轴加工中心进行无人值守上下料，提高了创新产品的柔性化生产效率和智能化程度。高寻能够为整个产品试验试制产线进行无人化物流转移，是柔性产线的流转脉络，也是黑灯工厂的核心模块之一。高效的无人化柔性产线可为创新者无缝对接零部件规模化生产的产线试验，提高流转效率，大大缩短研发周期和市场化周期，同时也为新产品落地产线的智能化模式提供可参考可复制的验证。

柔性产线区打通了产品从概念-设计-制造-装配-原型-仓储-规模化生产的全流程，并且产线全无人化智能操作，为创新者提供极具价值的服务支持。