日前，2023中国机器人产业发展大会发布的《2022年中国机器人产业数据》显示，中国已经连续十年成为全球最大工业机器人市场。其中，2022年中国工业机器人装机量29万台，占全球装机量的52%。

与之对应的是，2022年，我国全部工业增加值突破40万亿元大关，占GDP比重达到33.2%，其中制造业增加值占GDP比重为27.7%，制造业规模连续13年居世界首位。毋庸置疑，制造业现在是，以后也长期是中国经济发展的中流砥柱。

而机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在新一轮技术革命和产业变革的时代背景下，工业机器人成为“制造”到“智造”的关键基础设施，我国也出台了一系列政策措施鼓励机器人产业发展。

《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。2023年1月，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，加快推进机器人应用拓展。

作为长坡厚雪的赛道，诸多企业纷纷入局工业机器人领域。其中，广东拓斯达科技股份有限公司（下称“拓斯达”“公司”）历经十数年深耕，打造出以核心技术驱动的智能硬件平台，形成工业机器人、注塑机、数控机床三大业务布局。尤其在工业机器人领域，拓斯达是为数不多将上游核心零部件+中游机器人本体+下游自动化应用全产业链打通的公司。

技术为基 产品为矛 核心零部件自主可控

中国虽然是机器人第一生产和消费大国，形成了较为完整的产业链，但国产机器人市场占有率始终不高，产业基础薄弱。一些关键零部件虽取得突破，但未形成系统集成的配套能力。

面对“卡脖子”情况，拓斯达深谙“技术为基”的发展逻辑，大力投入研发。过去三年，拓斯达研发投入合计超过4.32亿元，且2022年研发人员数量占比高达45.63％。凭借对研发的重视，拓斯达围绕控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层零部件及核心产品不断取得突破，实现核心零部件自主可控。

控制器方面，拓斯达TMCR系列机器人控制器平台目前已批量应用于SCARA、六轴、Delta等工业机器人，并发布可供用户二次开发的软件平台RobotLab。伺服驱动方面，拓斯达机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段，液压驱动器领域也在稳步推进中。视觉系统方面，拓斯达亦保持高度重视，持续进行更新迭代升级。

且自有核心零部件在保证性能、质量的前提下有明显降本效应，拓斯达产品竞争力显著提高，大客户开拓取得明显成效。2023年前三季度，拓斯达多关节工业机器人实现快速发展，收入同比增长36.4%。为进一步打开市场空间，拓斯达不断加快新产品研发，SCARA机器人、六轴机器人产品线进一步丰富。

2023年上半年，拓斯达新增4款SCARA机器人机型，适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S机型着重轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景。TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H机型具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景。

在六轴多关节机器人方面，拓斯达对公司产品结构进行了整体优化，同时新增两款型号R910-10-S和R184-20-M，实现核心机型精准切入。新款产品最大负载分别为10kg和20kg，可应用于汽车、3C、新能源等行业。

值得注意的是，2023年拓斯达成功入选广东省工业智能机器人产业链及东莞市智能机器人产业链链主，依托地方政府的支持，拓斯达将持续带动并受益于机器人产业的集群发展。

国产替代+下游需求释放 工业机器人成长属性明显

作为全球制造业中心，中国工业机器人成长属性明显。根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》，近年来我国工业机器人市场规模持续增长，预计2024年我国工业机器人市场规模将超110亿美元，2021—2024年CAGR约15.3%，全球占比达到50%。

长期来看，我国工业机器人市场发展空间依然十分明确。一方面，人口老龄化加剧、劳动力短缺使得机器替人为发展必然要求。机器人不光能在高危环境中生产，同时还更稳、更精、更智能，且具有规模效应，能够大幅提高工业效率、节省人力成本，替代人工为长期趋势。

另一方面，根据IFR统计，2021年我国制造业工业机器人密度为322台/万人，而同期的韩国/日本/德国工业机器人密度分别为1000/399/397台/万人。与最高水平的韩国相比，在总人口不变的情况下我国机器人密度仍有两倍以上的提升空间。

同时，在国产工业机器人产品竞争力的崛起下，国产替代的潘多拉魔盒也已经开启。2022年，发那科、安川电机、ABB和库卡四大家族产品市占率合计近40%，同期我国工业机器人国产化率仅35%。受益于新能源产业发展及疫情下交付需求带来的发展窗口期，工业机器人国产化率持续提升，据MIR数据显示，2023上半年工业机器人国产化率大幅提升，但占比仅为43.7%，拓斯达这类国产品牌仍有很大成长空间。

下游市场方面，我国锂电、光伏等新能源产业链具备全球竞争力，扩产需求旺盛、技术迭代快，新建厂房及产线改造带动工业机器人需求旺盛，已成为近几年工业机器人增长最快下游之一。今年以来，拓斯达在光伏领域的客户开拓成效显著，仅1-7月光伏客户订单总额超12亿元，约为去年全年的2.4倍，客户包括隆基绿能、通威股份、晶澳科技、晶科能源、天合光能、阳光电源等光伏巨头。

此外，在持续复苏的3C领域，拓斯达订单稳步增加，成功开拓包括立讯精密、富士康、伯恩光学、华勤技术等企业在内的客户。头部客户认可的背后是拓斯达先进的产品策略，协作性能、AI性能的优化使得拓斯达机型做得越来越简单易用，同时通过标准化模型的提炼，“机器人+”解决方案赋能行业也取得市场强烈正反馈。

结语

通常而言，工业自动化行业周期约为3—4年，自2022年以来，行业已经历近2年的下行期，底部信号逐步显现。2023年8月，通用设备制造业工业增加值同比下降1.6pct至-0.8%，降幅较去年同期收窄4.3pct，行业累计利润总额增至2024.7亿元，同比上升7.66%。10月，制造业库存指数环比回升，企业补库趋势显露。种种迹象表明，行业正处于下轮增长起步阶段。

工业自动化行业周期拐点将至，周期同下游需求共振，拓斯达业务有望持续受益。除工业机器人外，公司工业母机、注塑机均是产线自动化的重要载体，在汽车、新能源、3C制造等行业内快速放量预期确定性极强。可以预见的是，拓斯达通过持续研发+高自供率+产品齐全+正确的市场定位及销售策略不断积累压缩的弹簧势能即将转化为动能，有望实现戴维斯双击。