3D-A1000丨精准快速实现包裹标签的智能粘贴

发布时间：2024-11-28

康耐视推出的3D-A1000是专业的、匹配物流行业各类分拣机及包裹检测应用的全功能视觉检测系统，其能够准确检测分拣机上是否有包裹、包裹是否超出边界、空车检测、是否有遗留物品等。由于搭载了专利的三维结构光技术，产品具有更强大的创新性以满足持续更新的客户需求。

本期，将聚焦3D-A1000在快递物流行业中针对包裹的智能贴标及标签验证应用，深入剖析其方案的独特特性与显著价值。

客户需求：

不同于常规情况下，只需验证包裹上一个标签的粘贴是否正确，本次案例的客户，希望在包裹表面已有标签的基础上，贴上新标签来显示包裹的实际重量。然而，实现这一需求却面临四大挑战：

1、新标签不能遮挡住包裹上原先的标准运输标签条形码

2、贴标过程应尽量快速、精准，确保整体作业效率不受影响

3、方案应不对包裹的尺寸和形态进行限制，做到应贴尽贴、应检尽检

4、方案尽量小型化和轻量化，不因现场作业空间有限而难以落地

康耐视3D-A1000解决方案：

针对以上需求，康耐视为客户量身定制了一套基于3D-A1000的快递物流行业包裹智能贴标及标签验证视觉解决方案——将两台3D-A1000分别安装在两台机械手臂上，其中一台负责抓取包裹，另一台负责找到位置智能贴标，两台设备组网协同完成整体作业。

康耐视2.png

1、定位原有标签

首先，利用3D-A1000的2D图案定位工具，定位原有标签位置，并引导机械臂完成包裹的抓取。由于3D-A1000配备了经过验证的康耐视嵌入式视觉工具，能够轻松应对各种包裹包括检测小件、透明件和反光材质等，以及应对多种尺寸和形态的包裹完成稳定检测。

康耐视3.png

2、重新定位新标签位置

其次，通过3D-A1000的3D表面定位工具，找寻到包裹上所有可行的三维位置坐标，并通过简单编程规划，引导机械臂在避免覆盖原有标签前提下，选择最短移动路径进行新标签的粘贴，从而提升贴标工作效率。

康耐视4.png

此项目充分展现了3D-A1000在2D与3D技术结合方面的zhuoyue能力，仅通过少量的脚本编写，就能为客户提供高效且精准的包裹智能贴标及标签验证解决方案。这款具有紧凑外形的3D-A1000智能相机，通过其独特的机械手臂部署方式，在有限的空间内就能轻松完成部署。在出厂前，3D-A1000已完成调焦和标定，系统集成如同安装般简单，用户只需通过直观的设置向导，在15分钟内即可完成安装，展现出了其高效与便捷性。

目前，康耐视所提供的3D-A1000包裹智能贴标及标签验证视觉方案已在客户端成功落地实施，不仅提升了工作效率，还保证了贴标的精准度，为客户带来了显著的价值。

康耐视5.png

与市面上其他方案相比，传统一维方案提供的反馈有限，处理不同类型的分拣机、不同尺寸的包裹时缺乏灵活性；传统二维方案对整洁程度问题敏感，需要现场进行费时的对焦和打光调整；传统三维方案通常需要定制编程；传统人工操作方案更加费时且不可靠。

而3D-A1000方案则在这些方面进行了全面的优化和提升。它融合了三维和二维技术的优势，不仅作业准确度高，而且作业效率也非常出色。与此同时，该方案并不会对产线的整体作业速度产生任何影响，确保了生产线的流畅运行。

此外，3D-A1000方案对安装环境的要求相对较低，降低了部署的难度和成本。更为值得一提的是，其编程简单，开箱即用，极大地缩短了部署和调试的时间，为企业带来了显著的经济效益。

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Mitsubishi #FR-A044-2.2K-UL Drive

Mitsubishi #TRA 30B Meldas Mazatrol Servo Drive TRA30B _ BN624A086A

MITSUBISHI #TRS75B SERVO DRIVE_TRS 75B_BN624A528G51_AX04C_65794

MITSUBISHI A24MA2.2B A24MA22B BC186A035G52 VER. A DRIVE

Mitsubishi A500 / FR-A540-21.5K NA Inverter DriveO

Mitsubishi Drive TRA 30D _ TRA30D _ TR-3F Rev * BN624A155 _ TR-4E BN624E208

Mitsubishi FCU6HD2423 Hard Drive HDD Unit

MITSUBISHI FR-A024-0.1K FREQROL A024 INVERTER DRIVE

MITSUBISHI FR-A024-0.1K FREQROL A024 INVERTER DRIVE LOT OF 7

MITSUBISHI FR-A044-0.4K 0.4 KW 3 PH 2.6 A 460 V INVERTER DRIVE

MITSUBISHI FR-A240E-0.4K-UL FREQROL-A200 INVERTER DRIVE W/ FR-PU02

Mitsubishi FR-A240E-0.75K-UL Freqrol-a200 Drive 0.2-400hz 380-460v-ac 1hp

Mitsubishi FR-A540-2.2K-NA A500 Ac Drive 380-480v-ac 0.2-400hz 380-480v-ac 3hp

MITSUBISHI FRA5405.5K INVERTER DRIVE

Mitsubishi FR-A740-00060-NPDP 3 Phase 380-480V Inverter AC Drive No Key Pad

Mitsubishi FR-A820-00105-1-N6 Inverter Drive 200-240v-ac 0.2-590hz 200-240v-ac

Mitsubishi FR-A840-00930-1-60 Ac Vfd Drive 0.2-590hz 380-500v-ac 50hp

Mitsubishi Freqrol Drive #FR-SE-2-7.5K

Mitsubishi Freqrol FR-SB-2-7.5K AC Spindle Drive_BD625A364H03_BD625A363H03

Mitsubishi FR-K440-2.2K Transistized Inverter Drive 400/440/460v-ac 2.2kw

Mitsubishi FR-Z220-5.5K Drive 200-230V Z200 VFD Controller 5.5 kW

Mitsubishi FRZ24015KUL Freqrol Z200 Motor AC Inverter Drive 15 KW 20 HP

Mitsubishi Mazak Axis Servo Drive Unit TB121 _ SA40C _ B/N TH40A F264770

Mitsubishi MDS-A-CV-37 Servo Drive

Mitsubishi MDS-A-V2-2020 Servo Drive

Mitsubishi MDS-B-SPH-300 Servo Drive Amplifier

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Mitsubishi MDS-B-V1-70 Servo Drive Unit 200-230v-ac 155v-ac 3ph 7kw

Mitsubishi MDS-B-V2-0301 Servo drive unit

Mitsubishi MDS-C1-SP-150 Servo Spindle Drive Unit 200-230v-ac 200v-ac 3ph 15kw

Mitsubishi MDS-C1-SP-150 Spindle Drive Unit 200/200-230v-ac 200v-ac 3ph 15kw

Mitsubishi MDS-C1-SP-300 Spindle Drive Unit 0-833hz 200-230v-ac 200v-ac 3ph

MITSUBISHI MDSC1SP55 SPINDLE DRIVE UNIT

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Mitsubishi MDS-C1-V1-10-N Servo Drive 200-230v-ac 270-311v-dc 3ph 155v 1kw

Mitsubishi MDS-C1-V1-20 Servo Drive 200/200-230v-ac 270-311v-dc 155v-ac 3ph 2kw

MITSUBISHI MDSC1V145S SPINDLE DRIVE UNIT

Mitsubishi MDS-C1-V1-70 Servo Drive 200-230v-ac 155v-ac 3ph 7kw

MITSUBISHI MDSC1V170 SERVO DRIVE UNIT

Mitsubishi MDS-C1-V2-3520 Servo Drive 200-230v-ac 155v-ac 1ph 2kw

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Mitsubishi MDS-C1-V2-3535 Servo Drive 200-230v-ac 155v-ac 3ph 3.5kw

Mitsubishi MDS-C1-V2-4535 Servo Drive Amplifier

MITSUBISHI MDSC1V27045 SERVO DRIVE UNIT

MITSUBISHI MDSC1V27070 SERVO DRIVE UNIT

MITSUBISHI MDSC1V27070S SERVO DRIVE UNIT

Mitsubishi MDS-DH-SP-200 Spindle Drive 0-1167hz 380-480v-ac 340v-ac 3ph 37kw

Mitsubishi MDS-DH-V1-80 Servo Drive 380-440/480v-ac 456v-ac 3ph 4.5kw

MITSUBISHI MDS-DH-V2-8040 MDSDHV28040 SERVO DRIVE

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Mitsubishi MR-H100AC Servo Drive 200-230v-ac 1kw

Mitsubishi MR-H350A Servo Drive 200-230v-ac 3.5kw

Mitsubishi MR-J2-10A Servo Drive 0-360hz 200-230v-ac 170v-ac 100w

Mitsubishi MR-J2S-60CP4-S484 Melservo Servo Drive 380-480v-ac 24vdc 323v-ac 600w

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Mitsubishi MR-J3-200BS Servo Drive 200-230v-ac 170v-ac 2kw

MITSUBISHI MR-J3-70B AC SERVO DRIVE

Mitsubishi MR-J3-DU30KB4 Servo Drive 0-360hz 380-480v-ac 323v-ac 1ph 30kw

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Mitsubishi MR-J4-500A-RJ Melservo Servo Drive 200-240v-ac 170v-ac 3ph 5kw

Mitsubishi MR-J4-70B-RJ Servo Drive 0-360hz 200-240v-ac 170v-ac 3ph 750w

Mitsubishi MR-J4W2-77B Servo Drive 200-240v-ac 170v-ac 3ph 750w

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