福建中立恒自动化设备有限公司

1．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。

继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

2．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。

PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。

与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

3．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。

它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

exroth HMV01.1R-W0045-A-07-NNN MNR: R911296725

SIMOTICS M Compact Asynchronous Motor 1PH8163-1DF13-0CB1 30kw 37kw

Control Techniques idrive I3402 LFT 18.5kW 400V 40.0A

Active Line Module 120kW 6SL3130-7TE31-2AA3 FS: E

Active Line Modules 80KW 6SL3130-7TE28-0AA3

Schaeffler Dürr special spur wheel transmission SP 243 - A21 N15010286  

BR Servo Drive 8BVI0330HCS0.000-1 Inverter Module Rev K0    

V-440-10TVB-1-10 139904   

ELAU MAX-4 PAC DRIVE MAX-4/11/03/128/08/0/0/00

Vacon NXS01055A5H0SSSA1A3000000 Frequency Inverter  Keypad

Sinamics 6SL3120-1TE31-3AA3 FS: B

ALLEN BRADLEY SMART MOTOR CONTROLLER 108A 400V 150-F108NBD SER.B  

Vacon Frequency Inverter NXS01055-A2H0SSS-A1A30000

ABB Drive ACS880-01-065A-5 400V 37kw  FEN-31  ZMU-02

Danfoss FC-301P45KT4E55H2XGCXXXSXXAXBXCXXDX 400V 45kW 131B6107

NCU 710.3B PN/PLC 317-3PN/DP 6FC5371-0AA30-0AB0 FS:C

YASKAWA ELECTRIC CONVERTER SRDA-C0A12A01A-E SERVOPACK SRDA-MH5

Heidenhain UV 130D ID.No. 389311-01 45kW 63A 400V 728250-01

Micromaster 440 6SE6440-2AD33-0EA1 30kW 400V 62A  

Sinumerik 840D NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0 Vers. E   

Vacon NXS01055A5H0SSSA1A3000000 Frequency Inverter  Keypad

Sinumerik 840D SL 6FC5372-0AA30-0AB0 NCU 720.3B PN FS:H

Schneider Electric Elau PacDrive MC-4/11/400 HW: E094D8

YASKAWA ELECTRIC CONVERTER SRDA-C0A12A01A-E  SRDA-MH5

ABB Main Servo Drive 3HAC025338-006 / 09B

Rexroth 4WRSEH 6C-B5/662 MNR: R900230163

6FC51120EA020AA0  6FC5154-0AX02-1AE0

REXROTH CDB01.1C-SE-ENS-EN2-EN2-S1-S-NN-FW R911308372

Sinamics DCM 6RA8078-6DV62-0AA0 Z: G00=Advanced-CUD Ver:A2 TOP

Emotron VFX48-109 54CEB--A-NNNNA

Simatic Panel PC 677 15" Touch 6AV7802-0BA10-1AB0  

Simatic IPC627D 6AG4131-2GQ31-0BX6 6AG41312GQ310BX6  

6SL3120-1TE26-0AC0 Single Motor Modules 60A FS: B  

BR Acopos 1320 Servo Drive 8V1320.00-2 Rev. VF

AC-VSA Motor 1FT5106-1AC71-3EH0 Servo Motor

Danfoss VLT FC-302P45KT5E20H1XXXXXXSXXAXBXCXXDX 131H5566 400V 45kw

Power Modules PM240-2 6SL3210-1PH24-2AL0 37KW FS:15  

ABB IRC5 DSQC639 3HAC 025097-001/15  DSQC678 3HAC033556-001

Simatic Panel PC 477B 6AV7856-0AE20-1AA0  

Sinumerik 6FC5357-0BB14-0AA0 Version: J  

Panel 177 DP 6AV6645-0AA01-0AX0 6AV6 645-0AA01-0AX0

Control Techniques M701-064 00350 A10100AB100 15kw 18.5kw 400V idrive M

Rexroth Indramat RAC 3.5-150-460-A00-W1-220 AC-Mainspindle Drive

Indramat AC-Mainspinle Drive Rexroth RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220 MNR: R911259634

BR Touch Panel Power Panel 400 4PP420.1043-75 Rev.I0 IF791

ABB IRC5 Controller DSQC639 3HAC025097-001 /11  CONDITION

Sinumerik NCU 573 L2-DP 32MB 6FC5357-0BA33-0AE0 Version B

VACON Frequency Inverter NXS00385A2H1SSSA1A3000000

Vacon Frequency Inverter NXS01055-A2H0SSS-A1A30000

Vacon Frequency Inverter NXS01055A2H1SSSA1A3000000

FESTO 553853 Series:X2 R02 Controller

NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers.C    

Rexroth HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV MNR: R911308418

Rexroth Indramat RAC 3.5-150-460-A00-Z1-220 AC-Mainspindle Drive

Rexroth Indramat AC Mainspindle Drive RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220

1

Sinamics Power Module 340 6SL3210-1SE24-5AA0 Vers.K

3WL9211-1AE31-1BA1 Z = R30 circuit breaker 1000A  ETU45B  CONDITION

DriveTech Cutter SM-140-30370-011-72-40-01-0000 18404337-004 18404337V004ADQ

Rexroth Indramat RAC 3.5-150-460-L00-W1-220 AC-Mainspindle Drive

3~Motor Servo Motor 1FT6102-8AF71-4AG1 16.9A 5600/min  

KEB F5 22.F5 22F5M0R-55GA DC Drive 420V-720V 80KVA 55KW  

Electric Servo Motor 1FK7101-5AF71-1DH0    

3WL9211-1FE31-1BS1 Z = R30 circuit breaker 1000A  ETU45B  CONDITION

Stöber Posidrive MDS5450A KT.NR 55410 Stoeber Stober  

Fanuc A06B-6150-H075 Servo Amplifier 82kW 400V

Fanuc A06B-6124-H109 Servo Amplifier 63kW 115A

Krauss Maffei Mixing Head MK8/12 ULKP-2KV 80

Krauss Maffei Mixing Head MKE-3B

Krauss Maffei Mixing Head 10-3B

Rexroth INDRAMAT Refu RD52.1-8N-075-L-V1-FW CFG-RD500-P2-NN

Sinamics Single Motor Module 6SL3120-1TE26-0AA3 FS:E   

Simatic IPC847E 19" Rack PC 6AG4114-3DP51-0AY0 Core i5-8500

Rexroth IndraView 40 BTV40.1AHB-256S-P5C--FW 1070170021 PPC-P1.1 PPU12 A01V02

AC/AC Drive 6SE7022-7EP50 E-Stand: J

Fanuc aiSP 45HV A06B-6122-H045#H553 version D 50kW 480V 100A

Fanuc Spindle Amplifier Modules A06B-6122-H030#H553 35kW 70A

Fanuc Spindle Amplifier Modules A06B-6122-H030#H570 480V 35kW 70A

6SL3120-1TE26-0AC0 Single Motor Modules FS: A

Heidenhain MC 6541 ID 1081185-02 Main Computer    

Rexroth Servo Motor MHD093C-058-PG0-BA MNR: R911286162

Servo Motor 1FT7105-1AC71-1CH1 Nmax. 6000

Rexroth Servo Motor MS2E07-E0BQN-EMVL2-NNNNS-G1 R911402685    

Servo Motor 1FT6105-8AF71-1EH1 nmax 5600 /min  

Nabtesco Precision Reduction Gear RV-260F-105 P260F027-00    

Rexroth Indramat DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW Servo Drive

Simatic IPC627E  PC 6BK1000-6MG01-1AA0 6FC5887-0AA63-0YB0  

BR Power Supply Module 8B0P0440HC00.000-1 Rev.M0    

Schneider Lexium Servo Drive LXM62DU60D21000 Servodrive  

Lenze 8200 Vector E82EV752_4C E82EV752K4C 400V 7.5kW  

Simotion D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 Version: F

KUKA 00-235-627 CCU Complete KRC4  KRC4 Ext S1 00235627  

SERVO M'Ax 412 AN 10700053013010  Technical Control

Rexroth DKCXX.3-200-7 DKC02.3-200-7-FW FWA-DRIVE-SGP-03V36

KEBA Kemro K2-200 CP 250/X Part No. 071580 Rev.08  

Sinumerik 840D NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 Ver.H

Simatic Micro PC IPC427E 6AG4141-7BH56-0DA0

Elau PacDrive MAX-4/11/03/032/08/0/1/00 13130251-006 V00.22.06  TOP STATE

400 6ES7 478-2DA00-0AC0 6ES7478-2DA00-0AC0 E-Stand 06  

Interface Module 6ES7 961-2AA00-0AC0 6ES7961-2AA00-0AC0  CONDITION

Vacon Frequency Inverter NXS01055A2H1SSSA1A30000

AC/AC Drive 6SE7022-7EP50-Z Z=G91C33 E-Pcs J

KUKA ECMBP1D3704BE531 KPP 600-20 1X64UL KPP 600-20-1X64 00-198-265  

KUKA KSP 600-3x20 UL ECMBS3D2224BE531 00198266 00-198-266  

KUKA KPP 600 3X64 UL ECMBS3D7774BE531 /S 00198269 ver. 07  

SEW MDX61B0110-503-4-50 MDX60A0110-503-4-05 11kw 400V  

Sinamics Modules PM230 6SL3223-0DE33-0AA0 30kw 400V

Mannesmann Demag Dematic AC 80 Inverter DPU415V080C00 80A

Servo Motor 1PH7137-2ND23-0CC0 Nmax 8000 RPM

1PH8131-3DF03-2AA1-Z SIMOTICS 3-1P Z: V90U65 max rpm 4500

Servo Motor 1FT6086-8AC71-1AH0 Nmax 3000/min

Rexroth Indramat RAC 2.3-250-380-A00-W1 AC-Mainspindle Drive

BR Power Supply Module 8BVI0220HCD0.000-1    

Fanuc Servo Amplifier A06B-6122-H015 #H570 Version E aiSV 17.5kW  

BR Touch Panel Power Panel 400 4PP420.1043-75 Rev.H0  IF791   CONDITION

Sinumerik PCU 50 256MB 6FC5210-0DF22-2AA0 Ver. D

121 Profibus 828539-01  

Sinumerik PCU 50.5-C 6FC5210-0DF52-2AA0 version B  

Simodrive 6SN1145-1BA02-0CA1 E/R MODULE Int.36/47kW  

Sinumerik Operator Panel OP 015A 6FC5203-0AF05-0AB0  

Active Line Module 55kw 6SL3130-7TE25-5AA3 FS: F    

Schneider Elau iSH070/60017/0/0/00/00/00/01/00 Servo Motor  

Sinumerik 840D NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 Version F

KEBA Kemro K2 - 200 KEBA CP 265/X Art. No.: 87890    

REXROTH Board R911171185-GA1 CMP70.1-SP-505-FN-NNN-NW

KSB Movitec VF 10/8 B centrifugal pump 3~motor IE3 SWEA100L-2

BR Servo Drive 8BVI0055HCD0.000-1 Inverter Module Rev T0    

HMI IPC677C 6AV7890-0AE20-0AC0  677B/C A5E02713375

AC/AC Drive 6SE7022-7EP50-Z Z=G91C33 E-Pc 6SE7022-7EP50

Panel PC 6AV7723-1AC10-0AG0  QF12" TFT A5E00098968

Rexroth IndraMotion MTX VPB40.3 R911388785 VPB40.3D1L-8G0NN-D6D-HN-NN-FW