福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Schneider Electric PLC Input Module TM2DDI16DT

TOYODA DCW30-32094-C CIRCUIT BOARD DCW3032094C

HURCO 100-119-092 CIRCUIT BOARD 100119092

WEIDMULLER ZA1515 AZ02 E485A CIRCUIT BOARD ZA1515AZ02

TELEMECANIQUE ABL7 RE2410 POWER SUPPLY ABL7RE2410

SOLA SDN 20-24-100C POWER SUPPLY SDN2024100C

SMC MSUB3-180S ACTUATOR MSUB3180S

SIEMENS 462008.7600.58 PC BOARD 462008760058

Siemens 6FX1125-7BA01 SIMERIK 6FX11257BA01

HURCO 415-0252-001 CIRCUIT BOARD 4150252001

FANUC A20B-1003-0230/12C CIRCUIT BOARD A20B10030230

SIEMENS 6SL3000-0BE21-6DA0 LINE FILTER 6SL30000BE216DA0

LOTS OF 9 SIEMENS 3RK1903-1AB00 TERMINAL 3RK1903-0AA00

REXROTH INDRAMAT 109-0852-4B01-11 CIRCUIT BOARD

Siemens 6ES5312-3AB12 Interface Module 6ES5 312-3AB12 " OPTION"

HURCO 415-0224-905 CIRCUIT BOARD 4150224905

FANUC A20B-0007-0040/03A CIRCUIT BOARD A20B00070040

Fanuc A03B-0819-C051 Interface Module A03B0819C051

TOSHIBA VFS9S-2004PL-WN AC DRIVE VFS9S2004PLWN

FANUC A16B-2200-0341 CIRCUIT BOARD A16B22000341

SIEMENS 3TF4511-0A CONTACTOR 3TF45110A

FANUC A16B-2200-0350/07A CIRCUIT BOARD A16B22000350

BROTHER B52J070-2 CIRCUIT BOARD B52J0702

OKUMA E4809-045-110-C CIRCUIT BOARD E4809045110C

Siemens 6ES5921-3WB14 CPU 6ES5 921-3WB14

SHARNOA TIGER C.S. SE-311A CIRCUIT BOARD CSSE311A

IFM DN 2013 POWER SUPPLY DN2013

SMC VQC2101-51 VALVE VQC2101-51

Robotop SQMV-MT-002 Board 5151-00050

Robotop SQIF-MT-002 Board 5151-99125

EUROTHERM SSD 043724 CIRCUIT BOARD AH043724U000

ACRISON 115-0686 CONTROL MODUL MD-2-22

ALLEN BRADLEY 1394-AM03 SERVO CONTROLLER 1394-AM03

ALLEN BRADLEY 1794-IB16 OUTPUT MODULE 1794-IB16

ALLEN BRADLEY 1794-OB16 OUTPUT MODULE 1794-OB16

NEMIC LAMBDA RS-9-12 POWER SUPPLY

NEMIC LAMBDA RS-10-15/AL POWER SUPPLY

FANUC A20B-8001-0700/02B INTERFACE BOARD

NEMIC LAMBDA ST-5-5FF POWER SUPLLY

MAKINO E5VS091A402-00 CIRCUIT BOARD E5VS091A40200

ALLEN BRADLEY 2097-F6 LINE FILTER

YASKAWA YPAT21017-1 CIRCUIT BOARD YPAT21017-1

OKUMA 1911-2104-36-149 MEMORY CARD E4809-436-060-B

HURCO 415-0224-003 CIRCUIT BOARD 4150224003

FANUC IC693PWR321U POWER SUPPLY IC693PWR321U

MITSUBISHI  FX2N-16EX PLC

BERKELEY PROCESS MIO-A-2-610 / MIOA2610

SERVOTRONIC BW101/180/75 LOAD RESISRTOR

ALLEN BRADLEY 900061-9001 / 8000IOBD I/O BOARD 900061

FANUC A16B-2200-0660 / 04A CIRCUIT BOARD A16B22000660

FANIC A02B-0218-B502 CHASE RACK

 Red Lion Controls IMD10132 Voltage Meter

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 SIMATIC 6ES7322-1HH01-0AA0

FUJI CDPD3ZPA BOARD FOR FSD-15DN23

SIEMENS 6ES5460-4UA12 SIMATIC 6ES5460-4UA12

HITACHI SEIKI SLDS-4 09-05-00-00 POWER SUPPLY ED238 E1594

AS IS YASKAWA JANCD-YIF01-1E CONTROL BOARD REV.B12

Siemens 6FC5247-0AA00-0AA3 Sinumerik 6FC5247-0AA0-0AA3

REO ELEKTRONIK REOVIB 509 CONTROLLER

Allen Bradley 1793-IB4 /A Flex Input Module 96287672

ALLEN BRADLEY 1778-ID

 SIEMENS 6ES5 375-8LC21 MEMORY MODULE

FANUC A16B-1210-0270/02A CIRCUIT BOARD A16B12100270

FANUC A16B-1212-0370 CIRCUIT BOARD A16B12120370

ETW-200 ACS LWD-AS010 RELAYS BOARD

ABB YTEA 250-15 SERVO BOARD YTEA25015

SIEMENS 6FX1120-3BB01 CIRCUIT BOARD 6FX11203BB01

ALLEN BRADLEY 2090-K2CK-D15M 15 Pin Motor Feedback Connector

YASKAWA JUSP-TA50P TERMINAL BLOCK W/ CABLE

ARBURG 790 CONTROL BOARD 188.462

FANUC IC697MDL650B INPUT I3C7A2

FANUC A16B-1211-0901/12B CIRCUIT BOARD A16B1211090112B

CYBEROPTICS PN5100021-A PCB CIRCUIT BOARD PN5100021A

OKUMA E4809-436-105 CONTROL BOARD E4809-436-105

NEMIC HK-11-24 POWER SUPPLY HK-11-24

MITSUBISHI BN624A799G51 CIRCUIT BOARD BN624A799G51

GE FANUC IC600 LX605K CIRCUIT BOARD IC600LX605K

HURCO 102560-101 CIRCUIT BOARD 102560101

YASKAWA JAPMC-PS210 FOR JEPMC-PS210

FANUC A16B-1211-0860/04A CPU BOARD

REXROTH 0 608 750 084 SERVO CONTROLLER 0608750084

YASKAWA SGDV-1R6A11A Servo Drive SGDV1R6A11A

Robotop Master - 001 5151-98053

Fanuc A16B-2203-019 Board A16B-2203-0190

OKUMA E4809-770-011 BOARD E4809770011

ALLEN BRADLEY 8520-RIOM1 160620 REMOTE I/O MODULE 8520-RIOM1

OMRON CS1W-OD212 MODULE CS1WOD212

YASKAWA JEPMC-EX200 EXPANSION INTERFACE MODULE JEPMCEX200

DYNAPATH 4201078SN CIRCUIT BOARD T4201079B

AUTOCON 4201078SN CIRCUIT BOARD T4201079C

INLAND MOTOR C-78618 CIRCUIT BOARD C78618

THERMOCOUPLE P402-2947 CIRCUIT BOARD P4022947

QUICK PANEL TOTAL CONTROL QPJ-ABD-201 DATA COMMICATION

FANUC A16B-2201-0851/02A CONTROL BOARD A16B-2201-0851/02A

Siemens 6FX1123-6AA00 Eprom Card 6FX11236AA00

Fanuc A02B-0236-C211 IOU1 MODULE A02B0236C211

FANUC IC693ALG221J INPUT ANALOG IC693ALG221J

YASKAWA SGDH-02AE SERVOPACK SGDH02AE

SOLA SDN 10-24-480 POWER SUPPLY SDN1024480

HONEYWELL 14500150-001 PLC BOARD 14500150001

SIEMENS 6ES7 194-3AA00-0BA0 MODULE 6ES71943AA000BA0

FANUC A20B-8101-0350/02B CIRCUIT BOARD A20B-8101-0350/02B

FANUC A20B-2902-0081/02A DAUGHTER BOARD A20B-2902-0081

NEMIC LAMBDA RS-9-5 POWER SUPPLY

REXROTH 0 608 830 160 SE301 CONTROLLER 0608830160

GENERIC 12-6057-C CIRCUIT BOARD 126057C E113980

FANUC A20B-2901-0370/04B DAUGHTER BOARD A20B-2901-0370

Yaskawa JANCU-MRY01B-1 PLC CARD JANCUMRY01B

FANUC A16B-1212-0030/02B CIRCUIT BOARD A16B-1212-0030

Yaskawa SGDR-SDA140A01BY22 SERVOPACK SGDRSDA140A01BY22

YASKAWA SGDV-2R8A11A SERVOPACK SGDV2R8A11A

FANUC A20B-0007-0030/02A DISPLAY BOARD A20B-0007-0030

HIRSCHMANN MM2-4TX1 MODULE MM24TX1

LANDIS A120273 CIRCUIT BOARD A120273

MITSUBISHI AF-PS 2000304L-B CIRCUIT BOARD AFPS

Fanuc A20B-2902-0272 /02A Control Module A20B-2902-0272

BODINE 850 DC MOTOR CONTROL BOARD 850

CHARMILLES 8121160 CIRCUIT BOARD 8121160 C

Siemens Card Module Board 6FX1121-4BA03 " OPTION"

OKUMA E4809-770-116 ACP BOARD E4809770116

MITSUBISHI BN624A551G51 CIRCUIT BOARD FX61C, Rev G

Siemens 6ES7315-1AF03-0AB0 CPU 6ES7 315-1AF03-0AB0

ADVANTECH EKI-2525PA ETHERNET SWITCH EKI2525PA

SCHAFFNER FN3270H-65-34 POWER FILTER FN3270H6534

Pilz Safety Relay PNOZ PE1P 773900 " OPTION"

ALLEN BRADLEY 1DM-6EA IN-OUT BOARD 102539

FANUC A05B-2400-C060 PACKPLANE

MITSUBISHI FX702C BN624E577G51 CIRCUIT BOARD FX702C

FANUC A16B-1210-0381 CIRCUIT BOARD A16B-1210-0381/01A

FANUC A16B-1210-0481/02A PC BOARD A16B-1210-0481

ALLEN BRADLEY 900061-9102 / 8000IOBD I/O BOARD 900061

SIEMENS 6FX1122-1AC02 Circuit Board 6FX11221AC02