福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SMC  MY1B20-400 Air Rodless Cylinder stroke adjustable CYL-ROD-I-124=8B24

CYCV-300H,CYCV-300H(Tx)  Camera Side Optic Converter OPT-I-838=9L17

NEXCOM For parts PEAK765VL2 REV:B2 4BP00765B3X10 W/O CPU PCB-I-E-2194=9L32-1

CIMON PLC it  CM1-EC01A PLC-I-1550=9L24

SMC NNB 12-MGPL40-50Z-M9N Guide Cylinder for clean room CYL-GUD-I-340=2A26

SANKYO  MC401NS 302KNN39 AC SERVO MOTOR 400W MOT-I-1250=6A43

OMRON PLC  CS1W-DA041 D/A IT PLC-I-1045-5=9L23

COMET Vacuum variable capacit  CV-2000DC/7-BEJA-C 40-2000pF SEM-I-602=2M14

MITSUBISHI  MR-J2M-10DU-PS 100W MELSERVO M DRV-I-3311=9B12

THK NNB SHS15VUUC1F520LF 2R2B Caged Ball Linear Guide M3 Rail LMG-I-928=1M35

SRS15W Bosch R04435785L 1R2B Wide Low profile LM Guide Bearing LMG-I-495=1F25

OMRON  NB7W-TW00B Ver 1.1 INTERACTIVE DISPLAY SCR-I-155=2I17

 OMRON  NB7W-TW00B Ver 1.1 INTERACTIVE DISPLAY SCR-I-155=2I17

MITSUBISHI J3 Series  HF-MP23B 200W Brake AC SERVO MOTOR MOT-I-3099=2J11

TAKAMURA Planetary  K10020 for MITSUBISHI AC Servo 2,400W RED-I-758=2L24

SMC Genuine NNB MSQB10L4-M9BWVL Rotary Table Cylinder CYL-ROT-I-228=8B34

THK Genuine NNB Preload Grod Ball Screw BLK-3.6G0288LC5 BSC-I-1512=1E62-1

TAKAMURA Planetary gear   K9005B for 2,400W AC Servo RED-I-756=2L24

SAMICK-THK Genuine NNB Grod Ball Screw BNK2010-2.5310L BSC-I-1513=1E62-1

HORIBASTEC  SEC-8440S NH3 1SLM cable damaged MFC-I-375=1L22

YASKAWA  SGDS-02A22A 200W SERVOPACK DRV-I-341=1T35

DELTA TAU  UMAC POWER IT PLC-I-2078=9D1A

THK NIB VRT2035AM Cross Roller Table Stainless Type BRG-I-2666=5F23

OMRON  NE1A-SCPU01-V1-SM 24VDC PLC-I-2098=7A21

MISUMI NNB LX2605, HF-EE-SX911-R1M, SENAT32H-160-V40-W120-N3.5 ACT-I-388=1G51

MISUMI  X Axis Motorized Stage XMSG413-LA24-CS/- 6.5mm stroke MRS-I-49=2M43

TPC Genuine NIB AIR CYLINDER TCDA2LN100-50A-XC8 CYL-RND-I-118=9S00

TPC Genuine NIB Rotary Table Cylinder NRT30S-T-W9H CYL-ROT-I-219=8C42

OMRON NIB E32-T16W 5M X8 PHOTOELECTRIC SWITCH FIBER IT SEN-I-1854=9I13

YASKAWA  JEPMC-MC210 VER.A4A10, SVB-01,MP920 DRV-I-1233=9B12

YASKAWA  SGMAS-02A2A2C AC SERVO MOTOR 200W 200V MOT-I-1842=2K41-2

THK Samick NNB HSR20A2QZSS460L QZ Lubricated seal added 1R2B LMG-I-1620=1E25

OMRON  R88M-K40030T-S2 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-3628=2I35

JDS  1135P-3348, LCB-X3 ALS-X4,4022 436 80012 LASER HEAD SEM-I-1621=9A39

SANMOTION  R2AA06020FXW7FE RA035-017BM2W4 AC SERVO MOT-I-2229=2K42-3/9E3B

SANKYO NIB DP21P03 AC SERVO DRIVER POWER SUPPLY 800W DRV-I-2321=8F31

THK Cross Roller Ring  RU85UUCC0 55X120X15 BRG-I-2161=1D12

HIWIN NNB S140GWC Preload 1510755L 10mm lead Grod Ball Screw BSC-I-1027=1E13

PARKER NIB R16-240MC,BMLMO0143 Magnetic LINEAR MODULE MOT-I-3581=9E26

SANYO  103H7821-0710 STEPPING MOTOR W/ Encoder , sensor MOT-I-1390=2J42-8

ORIENTAL Angle Gear Head NIB 5GU9RA RED-I-787=9F22

MITSUBISHI GEARED MOTOR GM-J2 40W 20:1 220V NIB 75,90RPM @13

MITSUBISHI GEARED MOTOR GM-S 100W 10:1 220V NIB 150,180RPM Compact Horizontal@13

AJINEXTEK  N3ECAT-DB32T ETHERCAT DIGITAL INPUT/OUTPUT 32CH PLC-I-781=7A31

SMC Square Cylinder W/ plate NIB CDQ2G100TF-50DZ-M9NL CQ-F100 CYL-SQU-I-389=9F15

NSK NNB NS150482ALD1B01KN1482LF 2R2B Ball Wire LM Guide Linear LMG-I-842=1F21

NSK  W1603-290P-C1Z425L Precise GrodBallScrew 1604425L BSC-I-1123=1F62-3

TPC Centering Sensing it NNB ACU65-01S-R3901 CYL-ROT-I-154=8B23

PROTEC Rotary Pneumatic Cylinder  PRC16S-180-SH2 CYL-ROT-I-173=4P31

MITSUBISHI  A1SJ71J92-S3 JPCN-1 I/F IT PLC-I-3100=9T25

KITZ SCT NIB KD2CB-VA-A-EP-316L Super Clean Valves VLV-I-1351=7C15

KITZ SCT NIB KD2CS-VA-EP-316L Super Clean Valves VLV-I-1349=7C15

OMRON NIB CS1W-BC052 BASE IT PLC-I-2064=9L15

MISUMI  LX2001150L 1mm lead linear Actuator stroke 85mm ACT-I-107=1G11

MEGA-FABS  MD-36-S missing connector DRV-I-1729=7C46

YASKAWA  SGDV-3R8A05A 500W SERVOPACK DRV-I-3636=9E14

SANYO DENKI  SANMOTION F PMDPD1A3P20 DRV-I-1547=9D26

PLASMART  CD:400-02201-0001B BD:400-02301-0001B PCB-I-E-1203=6EX2

HSR25A THK LM Guide   Linear Bearing NIB HSR25ASS HSR25UU

THK NNB BNF2005-5270L Flange cut Grod Ball short length shaf BSC-I-770=1C61-6

THK NNB Miniature Grod Ball Screw BNK0801SX145L BSC-I-1414=1F63-2

NSK  LS15CLK1816L LM Guide Linear Bearing 2R4B CNC Route LMG-I-528=1M15

YASKAWA SIGMA5  SGMJV-02AAA2C 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-3379=2K42-6

YASKAWA  SGMJV-04ADA61 D CUT Shaft W400 AC SERVO MOTOR MOT-I-3378=2I36

MITSUBISHI discontinued  HC-PQ43B 400W Cable Cut MOT-I-3376=3H13

YASKAWA  SGDV-R90F11AY823AA 100W SERVOPACK DRV-I-4119=9B15

THK  Machined Flange Grod Ball Screw BIF2005690LF BSC-I-1247=1E42

PANASONIC  MADLN15NE 200W AC SERVO DRIVE DRV-I-4123=9B15

ORIENTAL VEXTA  ASM66AK-T10 No Key Cutting shaft MOT-I-1651=2J41-14

OMRON  CS1G-CPU43H CPU IT, CS1W-SCB21-V1 BOARD PLC-I-1059=7A32

PANASONIC  AFP7XY64D2T /W Cable PAIO-4040-1M FP7 I/O IT PLC-I-2414=9L25

PANASONIC  AFP7Y64T W/ Cable PAIO-4040-1M FP7 OUTPUT IT PLC-I-2413=9L25

SAMICK, THK  SR15W2UU750L 2R4B Ball CNC LM Guide LMG-I-1542=1F13

THK NNB BNK1510-5.6G0FMS318LC7FY Grod Ball Screw BSC-I-1312=1F62-5

HOKUYO  UBG-05LNR-12 UUBG112 SEN-I-1560=7C24

SAMICK,THK NNB HSR20LR2QZSSC1F460LF(20:20) AFE 1R2B LM Guide LMG-I-1623=1D22

OMRON PLC  C200H-CT002 COTER IT PLC-I-852-2=9L23

HIWIN NIB Linear Magnetic Rail LMS6S1, SS61D0A2 MOT-I-2108=2M15

THK NNB SSR30XW2QZZZHHC1M360LPM 1R1B Stainless Type LM Bearing LMG-I-1622=1D22

GTR  F3SB-25-15-T020A Brake type INDUCTION MOTOR 200W 15:1 MOT-I-1435=4QXX

MITSUBISHI  Q62DAN sn:12 D/A Converter it cracked PLC-I-641-7=9L16

MITSUBISHI  Q62DAN sn:12 D/A Converter it cracked PLC-I-641-7=9L16

TPC Table Cylinder for Clean room NNB CR-NLCD16-50 CYL-TAB-I-899=2M35

ORIENTAL NIB FBLM440C-GF VEXTA BRUSHLESS DC MOTOR 3000r/min 40W MOT-I-894=3F41

SMC parallel gripper pneumatic finger  MHL2-32D CYL-FIN-I-253=4O41

SMC Genuine NNB MGPM40-100Z Compact Guided cylinder CYL-GUD-I-572=8B32

SMC Genuine NNB MGPL40-100 Compact Guide Cylinder CYL-GUD-I-571=8B32

SANYO DENKI  rusted FS1W075P26 STEPPING SYSTEM F Bottom dirt DRV-I-3901=9F27

ASML 4022.654.98492 CH TCMA B3 LCD DVI D CBL SEM-I-870=9A2C

SMC  11-MSQB50A Rotary Table Cylinder CYL-ROT-I-160=2A33

HEIDENHAIN Linear Scale head  LIDA 27 554 565-01 SEN-I-1506=B405

YASKAWA SIGMA3  SGDS-04A12A SERVOPACK DRV-I-3560=9B16

OLYMPUS  DBAP30CA52CDA-R AC SERVO DRIVER 30W 500PPR DRV-I-1837=7B42

SMC 13-MXS12-100AS  Pneumatic Table Cylinder clean room CYL-TAB-I-216=2M33

OMRON Vision  F150-S1A Industrial CCD CAMERA W/ Lens 0.5X OPT-I-353=B603

NSK Special ordered  HS150550ALK2-01P31 1R2B Preload Type LMG-I-1861=1E25

SAMICK-THK NNB SHS20V2UUC1460LF 1R2B Preload Ball Caged Type LMG-I-1856=1M13

SMC NNB MHL2-16D FINGER CYLINDER CYL-FIN-I-162=1B15

SMC  25A-MXQ16L-50A, D-M9N 50mm stroke Table Cylinder CYL-TAB-I-663=2M35

THK NNB BNK0802-3230L No preload Miniature Grod Ball Screw BSC-I-571=P603

SMC Vacuum valve  XLD-80-X644 VLV-I-1377=8F34

DELTA TAU  UMAC U120905-008 case W/O Power PLC-I-2699=9T11

DELTA TAU  UMAC ENCODER STEPPER ACC-24E2S DIGITAL,603441-103 PLC-I-2747=9T32

SMC Genuine NNB MGPL63-25 Compact Guide Cylinder CYL-GUD-I-576=8B32

THK NNB RSR15W-800L wide low profile linear Guide rail W/O block LMG-I-624=1E43

THK NNB RSR15W-880L LM Guide Linear Bearing Guide Rail W/O block LMG-I-625=1E43

NEC  136-551735-D-04 ,G8VYL NEC-16T D12 PCB-I-E-2683=9L34-2

ITOH NIB POWER MOLLER PM427AS-5-230-3-200-JF ETC-I-501=9F42

SMC  Finger gripper cylinder MHZL2-20D CYL-FIN-I-21=P704

LS GLOFA PLC NIB G7M-DT30U(N) V2.20 5006 PLC-I-1280=7A53

LS GLOFA PLC NIB G7M-DRT30U(N) V2.20 5006 PLC-I-1278=7A53

LS NIB G7M-DRT30U(N)/DC V2.10 5005 GLOFA PLC-I-1277=7A53

LS GLOFA PLC NIB G7M-DT30U(P) V2.20 5007 PLC-I-1279=7A53

SMC Precise Table Cylinder  MXQ16-125, D-M9N 125mm CYL-TAB-I-701=4o21

LS  XGF-PD3H V2.00 sn:50005 Position Line Drive 3Axis Good PLC-I-2462=9L25

NIKON  LV-NCNT 2 OPT-I-938=9L28

KEYENCE  KV-U7,KV-700,KV-L20 SET POWER SUPPLY CPU SERIAL INT PLC-I-1681=7A42

LS NIB G6F-DA2I V2.00 D/A Converter PLC-I-3020=9T15

SAMICK, THK  2SRS15WMUU630L 1R2B Ball Caged LM Guide LMG-I-1553=1F25

LS Cnet Interface it NIB G7L-CUEC PLC-I-3024=9T15

LS  XGF-AH6A V1.00 SN:5003 Input 4ch/Output 2ch PLC-I-3030=9T36

DELTA  ASD-B2-0421-B VER:01.023 400W DRV-I-3858=9F18

SMC Genuine NNB MGPL32-150Z 150mm stroke Guide Cylinder CYL-GUD-I-579=8B32

TPC NNB TGQM63-25-A73K guide Cylinder CYL-GUD-I-578=8B32

LS  XGP-ACF2,XGK-CPUE,XGI-D28A,XGQ-TR4A PLC-I-3011=9T36

RSAutomation  MMC_BDP082PNA, RA41 000142 REV. AB PCB-I-E-1551=6Dx2

KDT CIMON discontinued HMI  CM-XT04CB-D W/O fasten holder SCR-I-644=9A33

LS  GM3-B08M 0906 PLC-I-1832=9L25

TEAC  TD-240A DIGITAL TRANSDUCER INDICATOR SEN-I-1822=9I22

YASKAWA  SGDS-08A15A discolored missing UVW terminal DRV-I-3080=9C26

HEIDENHAIN  LIDA 28 V4 linear scale head SEN-I-1568=6A46