福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

OMRON CJ1W-PD025 , CJ2H-CPU65-EIP Ver 1.4 , CJ1W-ID231 , OD231 , CJ1W-TER01 #1

OMRON CJ1W-PD025 , CJ2H-CPU65-EIP Ver 1.3 , CJ1W-ID231 , OD231 , CJ1W-TER01 #2

 Oriental Motor Vexta AS98AC Driver  Motor #1

FV-ALIGNER FV1200 FV1200-0DM(G) Industrial Computer

NAGANO NJW-142 P/N: 2L80-003389-12 RF FILTER

NAGANO NFH-247 P/N: 2L80-000950-15 HEATER FILTER-TW2

 GIS , GLOBAL INKJET SYSTEM HPB-FD-W4D4 V3.3  1200010 Head Personality Board

 ARBOR HiCORE-i6320 Rev:1.1 Industrial Single Board 1063200006110 #1

 ARBOR HiCORE-i6320 Rev:1.1 Industrial Single Board 1063200006110 #2

KOLLMORGEN AKD-B00606-NBSQ-0000 SERVO DRIVER

BENDER iso685-D B91067010 DIGITAL GROD FAULT MONITOR / GROD DETECTOR #2

IPG LASER YLP-V2-1-100-20-20-AL1 Ytterbium Fiber Laser

TSI DustTrak 8520 Aerosol Monitor /w Carry Case

VARIAN E11049810 Exhaust Conductivity Monitor

IPG LASER YLP-0.5/80/10 10Watt Ytterbium Fiber Laser

XP POWER X9-3P3P2P-000016 POWER SUPPLY

IPG LASER YLP-0.5/80/10 Pulsed Ytterbium Fiber Laser #2

ARGUS 6012 Operator Panel

LIGHTWAVE ESI110M-PS , P/N:80399 Diode Pumped Laser System Power Supply

CANON BH5-7898 , BH5-7899 LASER X MOTHER SUB BOARD, MTT DSP8934 , DSP8935 #2

PFEIFFER TMH 071P DN 63 ISO-K , TC100 TURBO PUMP

 HAKKO V606iM10M-033 Touch Screen Touch Operation Panel NISSEI NC21 #2

 MITSUBISHI GOT1000 GT1572-VNBA Graphic Operation Terminal Touch Screen

SHIMADZU EI-V04M(2304-PB) TMP POWER IT

GV grass valley LDK 5430/00 , LDK 300/52 , LDK 5310/00 Studio Camera

 CI SYSTEM NTM DeLTA-R Wafer Temperature Monitoring System

POWER CONTROL PCE JP3000/300-14 HIGH DC POWER SUPPLY 0-300 VDC / 0-14A

MDC GV-6000V-P GATE VALVE

 SAES PURE GAS MICRO TORR HP400-404F 0-1000 PSIG

 MOXA NPORT 5650-8 , NPORT 5650-8/EU V1.2 Device Server

  LUFTFILTERBAU 95AMSEALS-1-A1-N-001 DRUCKENTLASTGS FILTER

ALLEN BRADLEY AB KINETIX 5500 2198-H040-ERS SERVO DRIVER #2

BIONET EC65R1S Ultrasod Scanner #2

NSK ESA-0608A35-31 MOTOR DRIVER

 OMRON FH-1050-10 Vision Inspection Camera Controller

Sill Optics S4LFT5165/292 FIELD LASER LENS

PROFACE AGP3310H-T1-D24-RED , AGP3000H-ADPCOM-01 TOUCH PANEL

National NI PXI-1045 P/N: 189106D-01 REV:02 16-Slot PXI Chassis #3

Adimec A4050m/21C Industrial Camera

NTRON 3100 O2 ANALYZER 3100-N1 , 3-SPM-N1-SS

 KEB COMBIVERT 15.F5.C1E-ALC3 INVERTER #2

MIYACHI MM-730A WELD CHECKER CONTROL MM-730A-00-01

AMAT 0100-00584 REV.001 300mm cPCI TPO CHAMBER BACKPLANE  0100-03420 REV.01

BIONET L75L4S Ultrasod Scanner #2

OZ OPTICS ASML 4022.656.10963 253629-01 LASER MODULE

 SURPASS Z800 FLOW CONTROLLER Z890-3/8-24-AN531XB

 VARIAN E11292271 REV.E IVERSAL AC INPUT ANALOG DIGITAL I/O INTERFACE

  SURPASS Z800 FLOW CONTROLLER Z890-3/8-06-AN531XB

  SURPASS Z800 FLOW CONTROLLER Z890-3/8-14-AN531XB

FISCHER MFM-824/30 ZYI. DM22x5,5 30000min SPINDLE MOTOR

BR 5PP320.0571-39 Power Panel 300

SOFTEX Avio IMAGE SIGMA-V CONTROLLER , FP5-ABN5-A REMOCON IT

OPTOELECTRONICS TECH PSU-III-FDA , MRL-III-635L-100mW LASER POWER  HEAD

NIKON 4S008-178-SPDIO VME NSR BOARD

 OMRON FN515-NC022 NC IT

KVC KVC5000 , KVC500-NW25KF , KVC400-S5 VACUUM GAUGE CONTROLLER  SENSOR

FLOVEL AF/α(SIGMA) AUTO FOCUS CONTROLLER

TEKTRONIX AFG3052C 2CH ARBITRARY FCTION GENERATOR 1GSa/s 50MHZ

 MICRON NT34-005-0-RM090-39 DRIVE RDCR 5/1 GEARHEAD AMAT 3970-00024

 WATLOW CLS208 , 208-C20000CK , 685-174038-001 Temperature Controller

Point Grey Ladybug2 , Compressor FireWire Digital 360-Degree Spherical Camera

ACS MC4U-00577 SPiiPlus 3U-HP Motion Control(PSM3U 320V)

PORT 1930C POWER METER 1930-C

QSC DCM-1 DIGITAL CINEMA MONITOR DCM 1

SPELLMAN EBM30N6/636 High Voltage Triode Power Supply FEI P/N: 9432 929 01731

DYNAX DMC-2XK DNF1376 F-ATOMSDMC2XK44

 ILLIS XMV-11002M XMV 11002M DIGITAL CCD CAMERA

YAMATAKE HONEYWELL EST0300C05WBX00 SMART TERMINAL

BASLER pIA1600-35gc Industrial GigE Color Camera

Basler scA1000-30gm Vision Camera /w Power Adapter

NACHi W-L02599 CFDTP-10-04M TEACH PENDANT

TAZMO HT-1B0343 TRANSFER ROBOT

SHINKO BD-30-B P/N: E4705501705 Ac Servo Driver

SPTS Technologies V.A.C.3.Y , AS306541.06 CONTROL

Omniprobe DMI-200A 4-Axis Automation Encoder Controller

MKS 653B-2-50-1 Throttle Valve

HORIBA STEC N100 SEC-N172R N2 300SLM C" Type MASS FLOW DEVICE

VAT 610PM-16AC-0002 VAT P/N: 223306 VALVE CONTROLLER

MMT MQZ-09013001 120X120X72 Zaxis Motorized Stage , MicroE Mercury 3000 SS-300C

SIEMENS SIMATIC HMI IPC477C 6AV7884-5AG30-6GA0 TOUCH SCREEN PANEL PC

MIKRO ELEKTRONIK MEN D203 , D203-R00 , 5880-0044 , M401 , M-MODULE BOARD

MIKRO ELEKTRONIK MEN D203 , D203-R00 , 04M035N00 , 04M062N00 , M-MODULE BOARD

MIKRO ELEKTRONIK MEN D203 , D203-R01 , 5880-0080, 04M051-01 2ea M-MODULE BOARD

Physik Instrumente PI P-841K055 , E-610.S0 Piezo Actuator  Amplifier /w Cables

  FUJIKIN FBSDV-6.35-2B3-316LP-BGC VALVE

BIONET BM5 Veterinary Touch Monitor(only Monitor)

Cambridge 6240MA50*650 , 7124-F X,Y Galvanometer set

DALSA PT-41-04M60-04E Industrial Camera

SIEMENS TP270 SIMATIC MULTI PANEL 6AV6 545-0CC10-0AX0 E-STAND:15 10"

SHINKO SS-SERVO SSD-2010-B SERVO DRIVER

TEL 1B81-010190-12 TS PM4 I/F BOARD 3 1B08-010190-11

CKD VEC-R-CA8-4002 SYSTEM VALVE CONTROLLER

BR Hoonga Automation Panel 900 5AP920.1505-K67 Monitor

SBC DESIGNS PMC350 CF/IDE CARD  CP236 REV.C

CrystaLaL-2005 CL532-025-SO Green Laser 532nm

MARCO mTV jet low visc S1101882979 Dispensing Valve #1

MARCO mTV jet low visc S1102231520 R1.1 Dispensing Valve #2

MARCO mTV jet low visc S1102620550 R1.3 Dispensing Valve #3

 HARMONIC NOM3121A-42-3L NODE OUTPUT MODULE

NIKON 4S025-286- CTRL-I/F2 , 4S019-112 REV.A VME NSR BOARD

SUMITOMO CX1480000CA G01 BX1480001AA NSR BOARD

GaGe CS12400 CompuScope 12400 12 BIT , 400 MS/s PCI DIGITIZER Card

MEDIANA YM5500 Vital Signs Monitor

 FOCUS 8801 PICOMOTOR DRIVER  PORT 8852  OPTICS IT  POWER SUPPLY

Microtech Gefell MV 210 , MK 250 Condenser Microphone

REXROTH IndraControl V IndraLogic VPB40 Embedded Computer Working

 KEB COMBIVERT 12.F5.C1B-ALC3 INVERTER

OMRON FN515-M1000H PC IT

KOKUSAI KE D4EX40194(IFB-ZCL03A) CONTROLLER

AEROTECH BA20-160 SERVO AMPLIFIER P/N: ES14999-10 REV.0

AEROTECH BA20-160 SERVO AMPLIFIER P/N: ES13323-9 REV.B

VIDEOJET DATAFLEX 6320 PANEL for Printer

CANON BG7-1968 OPERATION IT

LEUZE ODSL 30/24-30M-S12 Optical Distance Sensor #2

FUTABA FP2218A FP1953A , KOMATSU KE-997-1 MDK332V-0 CONTROLLER

H.C.U.3 , CAL CONTROLS CAL3200 CB1 1A CONTROLLER POWER

TENCOR 251739 PMT OPTICS  BERTAN PMT-20C POWER SUPPLY

NIKON NSR MANUAL CONTROLLER 24068 FP #2

NIKON NSR MANUAL CONTROLLER 24068-2 FP #1

 GE Multilin F60 , F60K03HKHF8LH6NMXXP6TUXXW7H FEEDER MANAGEMENT PROTECTION

TAKETSA TSK-18 HOT AIR GENERATOR

TELKOOR CPCIDC-6U-350/24 P/N: 900-6001-10 POWER SUPPLY

OPHIR PD300 P/N: 7Z02410 LASER SENSOR

 TESA TT20 Electronic Length Measuring Instrument

kd Scientific LEGATO130 Syringe Pump

 SUMITOMO CX1480000CA G01 BX1480001AA NSR BOARD #2

NIKON ADVANET ADVME1569A-SUB , Dnet CC01 , 4S026-962 Interface Board #3

YASKAWA JASRC-CCP01 , JASRC-CTU01 ROBOT CONTROL BOARD

COSMO CM-SG-LTIE10Q-PCI , CM-SG-LVDS10-QUAD BOARD

 scale QorIQ Qonverge BSC9131RDB Reference Design Board

 MICRO-EPSILON CONFOCAL DT IFC2445 CONFOCAL CONTROLLER

CM ROBOTICS SVFH8-H3-X-H SERVO MOTOR DRIVER