福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Johnson Controls EP-2000-7021 EP20007021 Barometric Pressure Sensor

Agilent G4280-65000 Zen Liquid Main Board

Stromag AG 51_29_BM3Z_699_G Gear Limit Switches

Siemens Simatic 6ES5946-3UA21 6ES5 946-3UA21 Central Assembly

Siemens 6DM1001-1LA02-1 E:B Modulpac C A1.02  

Rexroth M-3SEW 10 C1X/420MG24N9K4/B22/V R901107174 Directional Seat Valve

Danfoss 176F1408 Interface Board VLT5300-5500 5029406  

Danfoss 176F1410 175L3297 Capacitor Bank Snubber Card 800-1200A

EndressHauser RSG40-B126B1C1A6A1 Memograph M

ABB Schlumberger MODUMAT 8000 C 8032 C8032 Control it

Ingersoll Rand 6LK2A41-EU SP13E21453 Drill

Atlas Copco ETD S7-90-13CTADS Electric Angle Wrench 8433 0299 11

Siemens PIP10-1E AS3000 MEV-10114-004 8-28 VDC A CLASS 2 POWER SUPPLY TYPE 1

Dräger Polytron 2 IR Gas Detector

Norgren M/1762/123/GAY13J M1762123GAY13J Solenoid valve  ovp

RIVERTRACE OCD CM OIL CONTENT DETECTOR 115/230VAC

Stäubli Adept ASSY 10332-12350 Servodrive Rev:P4 5000008604

Stäubli Adept ASSY 10332-22000 Servodrive Rev:A 7000045059

KKM760380G01 000AE161009339 LCE ADOS  Lifter Board 760383H01

Baumüller BM2536-S004-01-S00-E80-ESO65U-13-54-DO9K-ANO Electric Motor 113W

odrive MC07B0022-5A3-4-00 Frequency Inverter  Output Choke HD101

Leuze electronic BCL 31 R1 M 100 W 50037500 Barcodescanner V02.53

Allen-Bradley TLY-A310M-BJ62AA TL-Series Servo Motor 0.95kW

BR Touchscreen Panel 4PP065.1043-K02

Atlas Copco ETV S7-150-13-CTADS Electric Angle Wrench

Atlas Copco 8059093000 STWRENCH Controller 8059093086 Battery

Atlas Copco ETD ST61-30-10-T25 Electric Angle Wrench  Cable 4220389105

Atlas Copco 8059093000 STWRENCH ControllerBattery 8059093084

Atlas Copco 8059093000 STWRENCH Controller8059093086 Battery

Atlas Copco 8059093000 STWRENCH ControllerBattery 8059093086

BR Automation Servo Motor 3A 3000 rpm 8LVA22. B1030D000-0

odrive S47 CMP50L/BP/KY/RH1M/SB1 Gearmotor i=32,48

Pfeiffer TMH 261-250-040 3P Vacuum Pump  TC600 Controller defective

Atlas Copco ETD DS7-70-13S Electric Screwdriver  Lübbering 80632004

Becker VASF 1.50/1 Side Channel Vacuum Pump 45m³/h  E-000-9674 I 010

Baldor W013/0935 Servo Motor D12121302 Class F 3.2NM 1.57KW 6000rpm

Agilent G7167-60101 InfinityLab Sample Thermostat LC Series

Lasos Laser Drive LGN-7802880161

SMC CP96SDB50-300C Pneumatic Cylinder 1MPa with Guide it GUM(F)50-300

DANFOSS VLT5006PT5B20STR3DLF00A00C0 Variable Frequency Drive 175Z0064 7.6kVA

Brinkmann Pumps TB 63/350-M-Z002 Submersible Pump 63l/min 0,14kW 3200rpm

Baldor W053/1487 Servo Motor D12115303 Class F 4.52NM 1.87KW 6000rpm

BALDOR D221 514 00 Servo Motor W0607/0147 4.52Nm 7000rpm 1.67KW

Wandfluh ZS22061AB-S1029/1754 Solenoid seat valve SIS60V-G24

Atlas Copco ETV S7-70-13 CTADS Electric Angle Wrench 8433 0273 09

Motor Power Company Servomotor ESA 3S 1206 3500 rpm  

Norgren Sol Valve M/1762/123/MD89J  

ABB SAFT 103 CON PCB Circuit Board 57777290 MD 910716

Schneider Electric TSXDSY32T2K 072557 output module  

Schneider Automation Telemecanique TSXLFS201 Fiber Optic Module

EATON PS256A-05B1 DC Output Connector TB1 47-63Hz 105-132VAC 2A

Siemens Simatic S5 6ES5944-7UA12 E-Stand:02  

PMA KS94 Multifction it 9407 923 00001  

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  Cable 4220263607

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  Cable 4220623607

Gaylord VF-100P 60-B Fan Pump 80psi 2.9GPH VF-100P60B1

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  Cable 4220623607

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench4220263607 Cable

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  4220263607 Cable

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench4220263607 Cable 51,17Nm

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench 4220263607 Cable

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  Cable 4220263607 1.2KW

Atlas Copco ETV ST61-40-10 Electric Angle Wrench  Cable 4220263607

GAT ESR 110/12-L-G1/2 Slip Ring 105011017954

Baldor Stäubli Safety Board D23124908 1 98.41.P0533 D231 249 06

Atlas Copco 8059093000 STWRENCH Controller Battery 8059092086

STÄUBLI SMV 62ST-A Servo Motor 6000 r/pm 0,591KW 0,94-1,5Nm  Brake 24V

Siemens 6ES7972-0CB35-0XA0 TS-Adapter 6ES 7972-0CB35-0XA0 FS:06  

ABB TB820V2 Modulebus Cluster Modem PR:D

ProMinent GALA1602PPE20FU2112000 Dosing Pump 50/60Hz 16bar 17W

Agilent G7000-69015 10050032 Sideboard

JAY Electronique CG10003 Radio Remote Control C201606002  

Allen Bradley 1756-M03SE Ser. A  

Eupec FZ1200R12KL4C IGBT Module

Georgin Pressure Regulator DPHB60RX10 1-6 bar  

INGERSOLL-RAND 6LL2A42-EU Pneumatic Drilling Machine with Angle Head SP16D15190

Texas Instruments 500-5056-X Digital Output Module

Baldor Servo Motor BSM80A-333DI-B700 S2P10W08

Cognex CIO-Micro I/O Module 825-0034-2R-B  

Honeywell TP974A2000 THERMOSTAT TP974A 2000 3 43°C 3-15psig  

Siemens 1FT6086-1AF71-1EH1 Servo Motor Encoder F02 2048S/RKTY 84 3000 RPM

Indramat MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1 Permanent Magnet Motor

Pfeiffer TPU 200 Vacuum Pump 190L/s 2x10cm³

Hauser 115B6-64S Servo Motor Lenze Type: 52.309.06.00 Gear

Rexroth DBW 10 A2-52/315-6EG24N9K4V Pressure Relief Valve R900958973

Rexroth DR 20-5-52/200YM R900597233 Pressure Reducing Valve

Rexroth DBW 20 B2-52/315-6EG110N9K4 Pressure Relief Valve R900932674

Rexroth R900596883 Pressure Reducing Valve DR 10-5-52/315Y

odrive SA37 DRE80M4BE05 Geared Motor 0.55kW 1445rpm i=10,23

Allen Bradley MPL-B420P-MJ72AA Servo Motor 1.9kW 5000rpm Damaged

Alstom RF120 Filter Pack U1000510 Rev A.02

Bedea 248609000 Video Cable 0,42L/2,54z FRNC sw MI 1000 meter

SSB SDPR-0515.06571.00-B5 Servo Motor 9717 039 5 006 2420rpm 5.5KW

Siemens Mains Choke 4EU2752-8UA00-0AA0

Bently Nevada 3300 System Monitor 3300/10-03-02-00 Module  

Mitsubishi A171SHCP Motion Controller

Agilent 013-4478-2 Optical filter Long Pass for UDR8  

Agilent 013-4478-1 Optical filter Long Pass for UDR4 01344781  

Apex Dynamics ATB110FH 1805169162 Precision Gear /ovp

Heidenhain 284-931-01 Scanning it LB 301 Serial No. 544326A

Agilent U-UASK2-2S Markes Serute-5045 heated interface Ultra to ity 2  O

Siemens Industrial 500-5056 E:2 Texas Instru. Digital Output 5005056 20-132VAC U

KOBOLD KDM-VD50L19A00 Flow Meter K55.1 CIV55 1013mbar 20°C

Rexroth PSI6100.750 L1 Inverter AC 400-480V 110A R911170694-101

Allen Bradley MPL-B4530K-SJ72AA 3~Servo Motor 2.6kW

Norgren Sol Valve M/1762/123/MD89J

Renishaw MP7 Probe P30360

Berger Lahr Servo Motor VRDM 5913/50 LWC 325V 1.5A with Encoder

SIG Positec Berger Lahr VRDM 31122/50 LWC Stepper Motor

Indramat MAC093A-0-PS-4-C/110-B-0/WI522LV Servo Motor  Stegmann DG 1604

Dierking DC Motor G0 GPT 86-2L 0.3kW Speedometer TG2/20

Wittenstein Alpha Planetary Gear HG 100X-MF2-16 6I1-1S10 2800891 i=16

SIG Positec VRDM 31122/50 LWC Stepper Motor

Baumüller DSDG 056 L64U20-5 Servo Motor 2000/rpm  damaged

Bosch SE-LB3.095.030-04.000 Servomotor  damaged

SEM HR115A6-88S Servomotor 6000 1/min

Esco Transmissions 71L-2GPF 1500 rpm 0.35 kW servo motor

eta plus N12-400-110 electronic ballast

Pfeiffer SplitFlow 310 PM P04 299 Vacuum Pump

Bosch SD-B3.050.030-05.000 servo motor

Pfeiffer MVP 070-3 Vacuum Pump PK T01 310 250W  damaged

Indramat MKD090B-085-KG1-AN Servo Motor

FANUC A06B-0512-B011 Servo Motor 2000rpm

Hydai 81EK-40011 Power Control Valve  

ABB SDM301-005N2-110/30-5040 Servo Motor 1,4kW 6000rpm  damaged

Allen Bradley MPL-B4540F-MK74AA 2.6 kW servo motor damaged

Rexroth Indramat MKD090B-047-KP1-KS Servo Motor 295890

Rexroth Indramat MKD090B-047-KP1-KS Servo Motor R911295890

Indramat MAC093B-0-GS-3-C/110-A-1/S007 servo motor

Rexroth Motor MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911310168 with brake 3800 rpm

Elektror 1SD 210-50/0,37 Side Channel Compressor 0,37-0,63KW1,33-1,63m³/min