福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Danfoss VLT3011 Inverter

Siemens M74005-A8412 Teleperm C

Signaali TL-160 Power Supply

Turck CBL-TTIPC-SMI-015 Nr.29946 Power Cable

Montronix D08V1600 Spectra Vision Operator Panel JI-PC608-Montronix-1

Valmet A413181 Ver.06 PLU1 Board

Nord SK 1SI50-IEC71-71L74 SK 71L/4 Gear Motor

Siemens 6SE6440-2UD22-2BA1 Micromaster 440

Albert Frankenthal VE-EB133 Board

Siemens 3NE4334-0B 500A 3 Pcs Fuse

Frigolink Rack with 3pcs. HKS001B

Frigolink Rack with HVB001B, SLD 342 B, HMU002B

Vero Trivolt PK55 Typ 136-46372 Power Supply

Siemens 6ES5240-1AA12 Coter Module

Klockner Moeller EBE230 CPU Module

ABB DSDO 115 Digital Output Board 57160001-NF/4

EndressHauser PMD235-KU4F3ED1C Deltabar Differential Pressure Transmitter

Hartmann  Bra SF Rack with CN112, CN142  CP022

Siemens 6DM1001-7WA11-1 Control Card

ABB ACS401000532 Drive

Allen-Bradley MSR57P Safety Relay 440R-S845AER-NNL

Honeywell EP 2252-01/KM

Siemens 6GK1243-0SA10 Sinec CP2430

Rexroth HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN

Omron CJ1W-CT021 Coter module

Siemens 6DS1408-8BA Teleperm M

Ivo Industries G317.A30HX04C00 Encoder

GE Fanuc IC694ALG220A Analog Input Module

Siemens 6ES5581-0RA12 Board

Beck 990.341G14 SensWitch Display P2

Ferag 526.763.012 Board 526.527.33

Sulzer SN10 103.114.489.200 Power module

Omron R88M-U20030VA-S1 Servo Motor

GE Fanuc IC630PWR320A Remote Power Supply it

Metso D200534 Ver.20 BIU83 Board

BR 3PS465.9 Power Supply Module

Omron CS1G-CPU43H CPU it

Murr 27501 Interface panel

Valmet Damatic Keyboard M851517

EndressHauPA250-A00 Armatur CPA250 FlowFit

Siemens 6DS9901-8BB Module C79451-A3157-B137

Fanuc A06B-6058-H006 Servo Amplifier

Mauell STV10B UGS 7024-5 Power Supply

Krohne Corimass MFC 2000-40S Signal Converter

Valmet M851342 CSU 8B

Siemens 6SL3120-2TE13-0AA3 Double Motor Module Ver.B

Fuji FKCV34V1-AACYY Differential Pressure transmitter 64 KPa

Rexroth RKL4321/011 Power Cable

Airflow Developments ltd 71 FTLG0 Air Blower 180W

Bosch 1070077729-103 CPU Board

ABB 5ADC 26 CP Megastar user interface control panel

Eaton QSA 250N-2/3 Switch Disconnector

Siemens 6ES5350-5AA21

Siemens 6SN1111-0AA00-0BA1 3-Phase-Choke

Honeywell EZV405-A Rack

Kuka 00-174-774 Cable

Danotherm CBR-V 295CH418 20R Brake resistor 20Ohm

Honeywell IOC HW-IOCY-3 Board

Siemens 505-7012A Analog module

WW electronic Transient Module

ABB DSPA 110 Board YB161101-AK/2

Allen-Bradley 1771-IEC Analog Input Module

Control Techniques UD52 ISS3 Option module

Arlacon PSM 02901 Power Supply

Ing. De Marsico 7736 Control Board Pizzozero

Control Techniques SE23400220 2.2kW Drive

Stegmann AG100S Encoder

Siemens C79458-L13-A11 Board

Allen-Bradley 1785-L11B/E CPU

Arlacon FDC02909 Card

Hartmann  Bra SF KE3 Positiong Power Electronic it 68816-2-00

Rosemot 3051 Pressure Transmitter -1 10 bar Ex rated

Valmet LEV EL PG4N1H2S T11 0-160mBar pressure transmitter

Omron NT20S-ST122-V1 Interface panel

Control Techniques M400-022 idrive M 0.37kW

Omron NS5-TQ00B-V2 Interface Display

Siemens 6DS1302-8AB Teleperm M

Festo VIFA-1/4-10 Control block

Audemi 7740-1 Control Board Pizzozero

Siemens 7MJ1121-8AE

ABB MasterPiece 200/1 Rack

Toyozumi ES21-01KB1 Transformer 230-100V 10A

Control Techniques UD52 ISS4 Sin/Cos module STDJ40

Woods 7.5F8460 air blower 2700 RPM

Hartmann  Bra SF KE3 Positiong Power Electronic it 68816-2-00-1

Basler acA640-120gm Industrial Camera 104842-19

MTS Temposonics CM1 M5 800 Sensor

MTS Temposonics CM1 M7 800 Sensor

Baumuller BUS21-15/30-31-020 Servo Controller

Siemens 6ES5241-1AA11 Digital Position Module

Beijer Mac 200 User Interface

AMK AMKASYN KE60 Power Supply

Fronius 43.0001.1185 Gas Pressure reducer valve  sensor

Branson RFS S-P3333 it 6Ch output module F5302

EndressHauser Levelflex-M FMP40-ABB2GRJB21AA 4-20mA Hart Range 16 meters

Hartmann  Bra SF Rack with CP022, CT042  CD012

Hartmann  Bra SF Rack with CP012, CT022, CL152  CZ013

SDMO Controller 31613584001 APM802 Ver 1.3

Marposs 866KACEBB0 Data Collection system

Vacon NXS00125A2 H1SSVA1A30000C3 Drive 12A

Festo IIFB-02B-1/8-10-BU Backplane

ABB 0 KYM 150W22 Contactor 200A

Fanal ESA 3000-D-210 Motor Soft Starter

Beijer MAC 50/ML Operator Panel

ABB A110-30-00 Contactor 160A

Lauer PCS009.m User Interface Panel

Ropex RES-220 Resistron

SEW Movitron 215 825169x DC Drive

PepperlFuchs EVD-T16/1 Digital board 18059

Weir SMM50/15 Power Supply

Siemens 3RK1300-0FS01-1AA0 Starter

Danotherm CBR-V 460 DT 281 Brake resistor 80ohm

Leybold ZEG 16288 HF Cable

Siemens M74002-A8420 Teleperm C

Siemens 7MF4233-1FA00-1BB7-Z Sitrans P Transmitter

Metso A413111 ver.05 TIU61 Board

KEB 11.08 09.02.100-2587 Clutch

Tedea-Htleigh 1130 load cell 30kg C6

Weintek MT6070TV User Interface Panel

Dini Argeo DFWK W-Indicator with OBCLT Three Way Control Light

Contrec 405GS.11E Flow Computer 405

Philips VCA010 9480 203 39006

Metso D200533 Ver.L BIU82 Board

Elau 51130053 SK-1/12 Module

Siemens M74005-A510 Teleperm

Yaskawa CIMR-VZ4A0004BAA Drive 4.1A

Valmet Metso A413040 DCU board

Siemens 6AV3515-1EB01 Coros OP15 Operator Panel

ABB 269CS L4KA6J1 Pressure Transmitter Hart

Bosch PV60 Card 0811405097

TME TG1500C-5 Weight indicator

Moeller DF51-322-025 Drive