福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ALLEN BRADLEY PD-PN834B / PDPN834B

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF07-AE-EN / 1336FBRF07AEEN

DANAHER MOTION M.1016.9105 / M10169105

SIEMENS 1FT5072-1AF71-1FG0 / 1FT50721AF711FG0

FIDIA HPX10 / HPX10

MITSUBISHI T-BAP07-S17 / TBAP07S17

CONVERTEAM 20X4264/70 / 20X426470

SCHNEIDER ELECTRIC SKA3250 / SKA3250

WESTINGHOUSE 772B452-G01 / 772B452G01

ENDRESS  HAUSER FTL320-G1A1 / FTL320G1A1

ASEA BROWN BOVERI YT21-2001-AE / YT212001AE

FANUC A06B-0142-B076 / A06B0142B076

ASEA BROWN BOVERI 57310256-K/1 / 57310256K1

SIEMENS 6FX1138-6BK01 / 6FX11386BK01

GENERAL ELECTRIC IM6379A0967 / IM6379A0967

DANFOSS 175H7283 / 175H7283

GENERAL ELECTRIC IC3600VDAC1 / IC3600VDAC1

BOSCH KM-3300-T / KM3300T

GENERAL ELECTRIC PWB245A1125G1 / PWB245A1125G1

BOSCH TVM2.1-50-W1-220V / TVM2150W1220V

GENERAL ELECTRIC 3300/40-12-01-01-00-00 / 3300401201010000

DEC 12-13113-03 / 121311303

SIEMENS 6SC9811-4BF00 / 6SC98114BF00

ALLEN BRADLEY 2711P-RP8D / 2711PRP8D

ALLEN BRADLEY 1746-INT4 / 1746INT4

CONVERTEAM 20X4264/80 / 20X426480

CONVERTEAM 20X4264/10A / 20X426410A

KEB AUTOMATION 10.F4.FOD-4001 / 10F4FOD4001

BOSCH TDM1.2-100-W1 / TDM12100W1

CONTROL TECHNOLOGY INC 901E-2572-A / 901E2572A

SIEMENS 1FT5044-0AC01-1-Z / 1FT50440AC011Z

MITSUBISHI GT1565-VTBD / GT1565VTBD

KEB AUTOMATION 15.F4.C1G-3440 / 15F4C1G3440

ASEA BROWN BOVERI 1SDA014214R1 / 1SDA014214R1

SCHNEIDER ELECTRIC SEPAM-15 / SEPAM15

SIEMENS 6SN1135-1BA11-0EA0 / 6SN11351BA110EA0

CONVERTEAM 20X4262/10 / 20X426210

CONVERTEAM 20X4262/200 / 20X4262200

CONVERTEAM 20X4262/30 / 20X426230

CONVERTEAM 20X4262/40 / 20X426240

CONVERTEAM 20X4262/80 / 20X426280

CONVERTEAM 20X4264/10 / 20X426410

CONVERTEAM 20X4262/240 / 20X4262240

ALLEN BRADLEY 20BD011A0AYYADD1 / 20BD011A0AYYADD1

CONVERTEAM 20X4264/180 / 20X4264180

FANUC A06B-0212-B805 / A06B0212B805

GENERAL ELECTRIC PECELITE-SK-NF-PB / PECELITESKNFPB

EFECTOR CONTROLLERE 1MSTR CO RS232-AC1321 / CONTROLLERE1MSTRCORS232AC1321 ( N

SIEMENS 6AV6581-3BX05-2BX0 / 6AV65813BX052BX0

SIEMENS 39VIMCCN / 39VIMCCN

YOKOGAWA ALR121-S50-S1 / ALR121S50S1

YASKAWA ELECTRIC SGMRV-09ANA-YR11 / SGMRV09ANAYR11

ALLEN BRADLEY 9323-PA2E / 9323PA2E

ASEA BROWN BOVERI 52839 / 52839

BR 8BVI0110HWS0.000-1 / 8BVI0110HWS00001

SCHNEIDER ELECTRIC ACX-2-0000000 / ACX20000000

OMRON FIS-6700-0003 / FIS67000003

SICK CLV490-0010 / CLV4900010

EATON CORPORATION DA1-34072FB-B55C / DA134072FBB55C

ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG / 57360001KG

SIEMENS 6ES7431-7KF00-0AB0 / 6ES74317KF000AB0

MCS 1221540 / 1221540

SIEMENS 6RA2218-6DV62-0 / 6RA22186DV620

SIEMENS 1FK7063-5AF71-1AH0 / 1FK70635AF711AH0

SCHNEIDER ELECTRIC TBX-AMS-620 / TBXAMS620

AMETEK 1980-105X-SP-TD1-M-2 R / 1980105XSPTD1M2R

FANUC A06B-6079-H208#EM / A06B6079H208EM

SCHNEIDER ELECTRIC 33050 / 33050

PARKER 690-431950B0-BF0W00-B400 / 690431950B0BF0W00B400

SCHNEIDER ELECTRIC TSXCAY22 / TSXCAY22

BR 80SD100XS.C04X-13 / 80SD100XSC04X13

LENZE EVF9321-EVV004 / EVF9321EVV004

SIEMENS 6SE3224-2DJ50 / 6SE32242DJ50

SIEMENS 1FK7032-5AK71.1LU3-Z / 1FK70325AK711LU3Z

ASEA BROWN BOVERI 492537901 / 492537901

IAI SEL-G-5-AC-60.60B.60.6 / SELG5AC6060B606

ALLEN BRADLEY 1747-DTAM / 1747DTAM

MITSUBISHI MDS-B-V2-3535 / MDSBV23535

OMRON CIMRE7Z40300A / CIMRE7Z40300A

ODRIVE MDS60A0055-5A3-4-00 / MDS60A00555A3400

LENZE MDSKARS080-22 / MDSKARS08022

SCHNEIDER ELECTRIC LXM05AD17M2 / LXM05AD17M2

DANAHER MOTION SMARTSTEP / SMARTSTEP

BAUTZ M504H-00101-0000-4 / M504H0010100004

SCHNEIDER ELECTRIC ATV32HD11N4 / ATV32HD11N4

YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6F-OY / SGMGH30DCA6FOY

ALLEN BRADLEY 1771-PA-24V / 1771PA24V

ODRIVE MOVIRET-328 / MOVIRET328

ALLEN BRADLEY 2711-K5A14 / 2711K5A14

ASEA BROWN BOVERI MDH2A02TB-RB23 / MDH2A02TBRB23

MITSUBISHI A956GOT-LBD / A956GOTLBD

FANUC IC3600TPSF1 / IC3600TPSF1

SIEMENS 6SE3-123-0DH40 / 6SE31230DH40

SIEMENS 6FC5203-0AF08-0AB2 / 6FC52030AF080AB2

YASKAWA ELECTRIC SGDR-SDB710A01B / SGDRSDB710A01B

NIDEC CORP MP210A4 / MP210A4

SIEMENS 6ES7315-2FJ14-0AB0 / 6ES73152FJ140AB0

RED LION CONTROLS G306C000 / G306C000

SCHNEIDER ELECTRIC TSXCFY21 / TSXCFY21

SIEMENS 6ES59800DA11 / 6ES59800DA11

BALLUFF BES 516-604-HZ-A / BES516604HZA

FANUC A06B-6089-H201 / A06B6089H201

ASEA BROWN BOVERI MFE230A009BW / MFE230A009BW

SCHNEIDER ELECTRIC SX-1/22/1/0/8 / SX122108

MATSUSHITA ELECTRIC ZUEP5412 / ZUEP5412

BR 5C5001.32 / 5C500132

BOSCH MSK040B-0450-NN-M1-UG1-NNNN / MSK040B0450NNM1UG1NNNN

ZEISS 608093-9005 / 6080939005

BOSCH 047181209-110 / 047181209110

HONEYWELL 4DP7APXAD-91 / 4DP7APXAD91

ASEA BROWN BOVERI NPIM-01 / NPIM01

KEYENCE CORP CV-701P / CV701P

KEB AUTOMATION 19.C5.B00-1000 / 19C5B001000

FANUC QPH-2D100-L2P / QPH2D100L2P

CONVERTEAM 8272-4024 / 82724024

TRICONEX 4200 / 4200

ASEA BROWN BOVERI 57772158 / 57772158

SCHNEIDER ELECTRIC TSXCPX37141M / TSXCPX37141M

SIEMENS PWB-2599168-0001 / PWB25991680001

TRICONEX 4201 / 4201

NIDEC CORP C80021 / C80021

ACS GROUP SB-1292 / SB1292

ACS GROUP SUP-1291 / SUP1291

COSMO SOLUTIONS TECHNOLOGY LS-1842K4MR / LS1842K4MR

TRICONEX 3000142-220 / 3000142220

YASKAWA ELECTRIC SGMS-7OA6V-FJ11 / SGMS7OA6VFJ11

YASKAWA ELECTRIC SGDB-30VDY85 / SGDB30VDY85

MITSUBISHI AJ-71-E71NT / AJ71E71NT

YASKAWA ELECTRIC SGDB-60VDY109 / SGDB60VDY109

MITSUBISHI MR-J2S-700A / MRJ2S700A

CONVERTEAM DC30177A4N1 / DC30177A4N1

BOSCH R911311495 / R911311495