福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SHINKAWA FRP-113E PCB (94.6 FRX 10N 00)  FRP-206

SHINKAWA FRP-208 PCB (94.9 FX20 CG 00)  FRP-206

ICOS vision processor IC11210/24 PC11210/21

Siemens 6ES7134-6GD00-0BA1 4xl 2-/4-wire module  6ES7193-6BP00-0BA1

ESI CKA Light control P/N: 126872 rev A

Shimadzu PC-1 SUB C board assy 228-24954-91 228-24953D

HP JDM-66501 Rev. AX5

GSI Lumonics P/N: PA036630X Rev C

SHINKAWA FRP-114E PCB (94.6 FRX 10N 00)  FRP-206

Emerson FM-3 PN 960499-02 rev A3

ShibaSoku PC2091A

ShibaSoku PC2091A-2

Omron CJ1W-V600C11  V600-H51-1

Traco T1000-01B ESEC 901.315

Hanmi HM560M  HM561M

SHINKAWA FRP-153C PCB

SHINKAWA FRP-113D PCB

Shimadzu PC-10L assy 228-14236-91 board

Topcon PCB-3 4053563011  PCB-5 4053565011 use on TRC-50IA

Alphasem AS313-0-02 rev A for SL9022

VEINLAND Mis 4NMEAto1 PN: M0110

Arburg 705 SN 127.991A

Qiagen instruments HAW-00000004-002-D CGC-0000007-000-A YZ6L SLAVE PCB

MMV interface board PB1059A ()

Dalsa PC2-CAMLINK OC-PC2B-CCA10 frame grabber

Advantest BGD-022555 PGD-422555BB2

Becton Dickson assy 331160 rev D Status card

Agilent N2376-20013 Rev 002

Cambridge 6230MA40 Galvanometer ()

Mii GMI-ADI2A

Phase Metrics 550357001 rev 1 PLL250 040357001TK rev A1 PCB

PC532 issue B for Dage 2400A

ProQuip 550355000 rev A MOD ERROR PROC 4 PCB

ProQuip 550355000 rev A 040355000TK rev A1 MOD ERROR PROC 4 PCB

Omron E3MC-MA11

Philips 4022 192 70382 NLIM board

Adlink PCI-7396 0050 GP 51-12012-0B20

Micro memory MM-6300 MM6300 KLA 750-400399

Alphasem AS262-0-02 rev C for SL9022

Tencor fiber PMT preamp assy 317853 318230 A

Siemens Profibus OLM/G12 6GK1502-3CB10

Omron TP100-B maintenance and productivity monitor

TEL SAT-DIO 3M81-001117-12 ()

Vexta operational it OP8200

Shinko PC-935-S/M TS,T0226-1

Allen Bradley 1769-SM2  DSI/MODBUS RTU Commication module “OK”

Centrotherm VUEW-I04 ID.Nr: 000917

Hitachi ZFL292-3 ZFL292-E3 board

RVSI 68410 rev C 71010 rev. A

Schindler WVV 31.MB IDENT. NR. 444241

ADCOS VME-A100 K-100-VA S3ASG102 12.09.97 MTH 1/1 AF81

Yaskawa XCP-903K YPHS31039-1A power supply it

Honeywell DC1040CL-301100-E

Ismeca VIB-CM0-PC-M1

Schafer Peem CAN I/O V2.1 H01CA008

RVSI 68410 rev C 71010 rev. E

Opal SMC-RS232 EA 70417880100 EP 70317881300 bd

PCA-6157 pentium P54 CPU card rev. A1  CPU 100MHz  RAM

Yaskawa R02SAKOE UTOPI-200SE RM Series Minertia motor

RS automation MMC_BDP041INA KCC-REM-RSA-MMC-BDPV81INA

Sonosite Dock Interface P01795-01* G

Allen-Bradley 1771-DMC1 Rev. X01 F/W Rev. H Control Coprocessor

Advantech PCA-6168 rev A1  CPU 466MHz  RAM

Mitsubishi HC-MFS43 AC Servo motor

Fuji Faldic RYC101D3-VVT2 ()

Parker MPM662BSF6JY2N rev A servo motor

Bruel  Kjaer Signal Analyzer Interface Module Type 7521

RADCOM PA-FEP-GenFEP REV: C.00 Fiber Acquisition Card

NAiS PSA2 FP2-C1 MW X16D2 Y16R PLC

Adept 10310-70200 rev C

Adept 10154-70200 rev F

Millipore FC-2902MEP-T 20SCCM N2

Hokuyo automatic PBS-03JN-03

IEE 03601-90-080C 05464ASSY38539-01A

Allied Vision Marlin F046B IRF

Sievers instruments 00034-E rev. J

PPT Vision P/N 341-0080 rev F 411-0089 rev G

Siemens 871K5001 D13

FSC SMS190A Speedy2 board

Gespac GESCIO-3 CIO-1A

Yokogawa F3SVH64 iwire module

Yokogawa F3SV64 iwire module

Profile PD amplifier PDA 8000-1

ESEC 940.180/12

Willowgen 2820 DIO 16 OPTO I/P 8 BUFF O/P rev 1.2

Inspex assy 20004094

Dymax 300i804 UV Fiber Optic Cable

Canon BG9-4166 BH8-1007-01 QZ-ASML Drive

Basler A202k 0000102397-05

Omron CS1W-CLK12 controller link it

 Wave stage controller interface 10-4281 rev A

Mitsubishi Melsec-Q QD75P4 positioning it

GSI Lumonics 229.074.00AD rev D M430 telescope sensor preamp

Sick CLV412-2010 P/N: 1 017 538

KLA Instruments BCB IIb assy 710-805314-00 rev D0

Shimadzu PC-1 VALVE I/F 228-31488A assy 228-31497-91

HAAS-LASER 18-03-10-00/01

Siemens CP341 RS232C 6ES7341-1AH00-0AE0 E-Stand: 02

Synergistic detector camera support bd assy 8008798 231 rev A1

Mitsubishi Q64AD A/D Converter it ()

Yokogawa F3SP53-4S sequence CPU module

Traco T1000-03B ESEC 901.312

Interface IBX-2131

ESD GMBH X-MIO X.1724.04 ID.NR. 110480

Tri-sen systems assy 88-7891 R/B

ESEC 690.181/3

Thermo King 1E43640G01

STRATEC 6305-200-1 7630510001 Rev. 16.03.01 PRUFER PWB Circuit Board

Opal 702 VCR CPU EA 70410229000 EP70210220100 bd

National instruments assy 184309R AT-MIO-16E-10

Ampro A60702 rev H ver 01

Horiba PD-GM1A H227041A

Washer 6302-200-02 rev 0 7630210200 Rev. 22.01.01 PRUFER PWB Circuit Board

Adlink PCI-7296 0050 card ()

Jetter DIMA 3 DIMA3 V3.29

SHINKAWA DSP-09A PCB

SHINKAWA DSP-11C (00.12) PCB

Sanyo Denki PM Driver PMDSB1S3P30

SHINKAWA DSP-11A PCB

SHINKAWA DSP-11C (00.11 DSP11 CA 00) PCB

Kulicke  Soffa 8001-4081 N08001-4081-000-05 USG

Kulicke  Soffa 8001-4073 N08001-4073-000-04 Stepper

Markem 3342332 rev F 0672251K 3312332

SSD-2HD ver. B board

IEE 03601-90-080C 05464ASSY38539-02A

IEE 03601-90-080RB 05464ASSY38771-03A

Jetter DIMA 3 DIMA3 V3.08

Applied materials VME coter board assy 0100-00012 rev A

Siemens simatic PM 1507 6EP1332-4BA00 power supply

Jointwit JW3212B optical power meter

Advanced Motion Controls PWM Servo B15A20C ()

Adept E043XAPA1-001