福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D8 SERIES A HMI

ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D8 SERIES A HMI

PARKER EDC200 PROCESS CONTROLLER

ALLEN BRADLEY 20BD040A0AYNAND0 SERIES B DRIVE

SIEMENS 6AV7422-5AC00-0AT0 HMI

HONEYWELL 30735863-501 SWITCH

ALLEN BRADLEY SP-196259 CIRCUIT BOARD

20CP1586 PLC MODULE

GE FANUC DS200FCRRG1AJD CIRCUIT BOARD

CONTROL TECHNIQUES 9500-1300-I DIGITAL DC DRIVE

HONEYWELL 30735866-501 PC BOARD

ABB EH550C-1 CONTACTOR

GENERAL ELECTRIC SSF16B216 CIRCUIT BREAKER

COGNEX IS7402-11 CAMERA

ASEA BROWN BOVERI ID15H460-EO DRIVE

ALLEN BRADLEY 6185-DACAAAZX SERIES A HMI

 LISTINGALLEN BRADLEY 20BD014A0AYNANA0 SERIES A DRIVE

DANFOSS 134G1330 DRIVE

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20SF1AFB SERVOPACK SERVO DRIVE

ASEA BROWN BOVERI 2103732-511 CIRCUIT BOARD

SIEMENS 1FT7084-5AH71-1FB0 SERVO MOTOR

ALLEN BRADLEY 1756-M16 SERIES A PLC MODULE

ALLEN BRADLEY 1771-IXE SERIES D PLC MODULE

SCHNEIDER ELECTRIC C400/A8/1/1/1/00 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 1756-L61 SERIES B PLC MODULE

 ALLEN BRADLEY 1756-L61 SERIES B PLC MODULE

SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 SWITCH

 SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 SWITCH

HONEYWELL 4DP7APXPR311 CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 20F11ND077AA0NNNNN SERIES A DRIVE

SIEMENS 6ES7417-4HL01-0AB0 PLC MODULE

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3A CIRCUIT BOARD

ALLEN-BRADLEY 20F11FD065AA0NNNNN SER A POWERFLEX DRIVE

ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 SERIES A PLC PROCESSOR

ALLEN BRADLEY 2711P-K12C4D1 SERIES A HMI

FANUC A06B-6055-H208 SPINDLE SERVO AMPLIFIER IT

ALLEN BRADLEY 2198-H070-ERS2 SERIES A SERVO DRIVE

SIEMENS 6AV7851-0AE20-1AA0 DISPLAY

GENERAL ELECTRIC 6KGP43015X9XXXA1 DRIVE

SIEMENS TGX:353A4F1CNB4 PROCESS CONTROLLER

SIEMENS 6SN1146-1BB02-0CA2 DRIVE

ALLEN BRADLEY 700-RTC11110U1 SERIES A RELAY

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4D8 SERIES A HMI

HONEYWELL 51305896-200 CIRCUIT BOARD

OKUMA BL-ME80J-40TN-A MOTOR

REXROTH INDRAMAT R911253842 PERMANENT MAGNET MOTOR BRAKE 6.5NM DC 24V (16905 -

ALLEN BRADLEY 1791-8AC SERIES B PLC MODULE

ALLEN BRADLEY 22D-D012N104 SERIES A DRIVE

ALLEN-BRADLEY 1398-PDM-020 SER A POSITIONING SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 2711P-K12C6B1 SERIES A HMI

FIVES 502-03994-11R4 PLC MODULE

ALLEN BRADLEY 1336F-CWF150-AA-EN SERIES A DRIVE

EMERSON CMF200-M352-NRAUEZZZ FLOW METER

MITSUBISHI FR-A520-11K-NA INVERTER DRIVE

LENZE EVS9328-ES SERVO CONTROLLER

HONEYWELL MEASUREX 51400997-200 REV N LOGIC CONTROL BOARD

MITSUBISHI MR-SA702 AC SERVO DRIVE

FANUC A06B-6044-H021 SPINDLE SERVO DRIVE

BR 4PP481.1505-75 HMI

REXROTH KE350 PLC MODULE

GOULDS 4SSFRMG0 CENTRIFUGAL PUMP

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP6D CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 80190-380-01-R CIRCUIT BOARD

BOSCH MDD071B-N-040-N2T-095PB0 SERVO MOTOR

SIEMENS 3VL5740-1DC36-0AA0 CIRCUIT BREAKER

SCHNEIDER ELECTRIC MAX-4/11/03/032/08/1/0/00 SERVO DRIVE

ALLEN-BRADLEY 20P41AB146RA0NNN SER. A POWERFLEX DC DRIVE 230VAC IN

PHOENIX CONTACT IBS IP 500 PS-2-BS POWER SUPPLY

MITSUBISHI MR-SA502 AC SERVO DRIVE

NORDSON 1028303 PUMP

SIEMENS 6SE7021-8TP50 AC DRIVE

SIEMENS 6SG6410-2CA75-ZA76 SERVO DRIVE

INDRAMAT CLM 01.2-A SERVO DRIVE

PFEIFFER TG221FRWB-50 FAN

COGNEX IS5604-10 SENSOR

SIEMENS 6GT28114AA001AA1 SIGNAL TRANSMITTER

SCHNEIDER ELECTRIC PL800 CIRCUIT BREAKER

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-10SZ1SF SERVO DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC PL600 CIRCUIT BREAKER

ALLEN BRADLEY 1756-M08SE-G SERIES A PLC MODULE

GENERAL ELECTRIC DS200LDCCH1ANA CIRCUIT BOARD

SIEMENS 1FT6034-4AK71-4EB6 SERVO MOTOR

SIEMENS 3RW4444-6BC34 MOTOR STARTER

GRDFOS 625243 PLC MODULE

GRDFOS 625243 PLC MODULE

ALLEN-BRADLEY 6186-M17SSTR SER E REV A VERSAVIEW DISPLAY

ALLEN-BRADLEY 20BC011A0AYNANA0 SER A POWERFLEX 700 AC DRIVE

INC.JET CORE INDUSTRIAL CODING .CORE 4-PEN

SIEMENS 6SL3224-0BE33-7UA0 POWER MODULE VER K W/ 6SL3244-0BB12-1PA1 CONTROL

ALLEN-BRADLEY 20BD040A0AYNANC0 SER B FRN 10.004 POWERFLEX 700 AC DRIVE (138761

HANSALOY 1-HF6 H280 CM SLICER 100/115VAC 0.08/0.09/0.10A 50/60HZ 28" (52280

ALLEN-BRADLEY 6186-M17SSTR SER B REV A VERSAVIEW DISPLAY

DYNAPAR NORTHSTAR R81024T102LD MAGNETORESISTIVE ENCODER

FANUC A08B-0086-B412 HMI

UTC FIRE  SECURITY COMPANY 95UVS2-1CG SENSOR

BR 5D9212.03 HMI

VIDEOJET 29813 MOTOR

ALLEN BRADLEY 20AD5P0C3AYNNNNN SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-075-SE SERIES B SERVO DRIVE

SIEMENS 6FM1-470-4BA20 PLC MODULE

SICK CLV690-0000 BARCODE SCANNER

HORIBA FIA-23A TESTING DEVICE

WESTINGHOUSE MORA2MAE RELAY

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0KA1 DRIVE

ROSEMOT 8732EMT1A1K5M4 FLOW METER

MARKEM ME3509-191E SERVO MOTOR

ALLEN BRADLEY 2711-B5A8 SERIES H HMI

ALLEN BRADLEY 1395-A68-D1-P12-P50 SERIES B DRIVE

HONEYWELL 51305701-100 CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 1769-L35E SERIES B PLC PROCESSOR

 ALLEN BRADLEY 1769-L35E SERIES B PLC PROCESSOR

HONEYWELL J-MHM10 PROCESS CONTROLLER

KEB AUTOMATION 19R6N1E-910A DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC 8536SGO1V06H30 MOTOR STARTER

YASKAWA ELECTRIC SGDV-280DE1A002000300 SERVO DRIVE

ALLEN-BRADLEY 20DD022A0EYNANANE POWERFLEX 700S AC DRIVE

SIEMENS 6ES7647-6AE33-0BK0 DRIVE

METTLER TOLEDO 4500-922R CONTROL PANEL

ASEA BROWN BOVERI 0-52806-1 CIRCUIT BOARD

HONEYWELL 51196886-100 PC BOARDS

ALLEN BRADLEY 20AD040A3AYNAEC0 SERIES A DRIVE

ABB TAS01 CIRCUIT BOARD

YASKAWA ELECTRIC SGDV-260DE1A002000300 DRIVE

FANUC A97L-0218-0814-100 GEAR

ALLEN-BRADLEY 20AD034A0AYNANC0 SER A POWERFLEX 70 AC DRIVE *NO CONTROL PANEL*

ALLEN BRADLEY 1305-BA04A-HA1 SERIES C DRIVE

COGNEX IS5604-11 SENSOR

GENERAL ELECTRIC 531X307LTBAKG1 CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 2711P-K15C4D2 SERIES A HMI

ALLEN BRADLEY 20BD3P4A3AYNANC1 SERIES B DRIVE

ATLAS COPCO LTV29-2 R24-10 OPERATING MECHANISM