福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ABB ACS250-03U-18A0-4B063 AC DRIVE

HONEYWELL 30735869-001 W/C-CD000 11 SLOT PLC RACK BASIC CONTROLLER FILE (128584

RELIANCE ELECTRIC 9101-2162 REV F SERVO DRIVE

EMERSON DST1204 INDEXER DRIVE

YASKAWA ELECTRIC SGDV-170DE1A002000 SERVO PACK

SEW-EURODRIVE MAS51A030-503-00 SERVO DRIVE

SIEMENS 6FC5247-0AA00-0AA3 ENCLOSURE

GENERAL ELECTRIC DS200SDCCG1AGD CIRCUIT BOARD

DANAHER MOTION M.3000.0043 SERVO DRIVE

AVERY WEIGH-TRONIX ZQ375-SD1 W/ BSF-99-5LB/3KG DIGITAL SCALE INDICATOR (132196

BOSCH REXROTH HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV W/HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN

ALLEN-BRADLEY 1336S-BRF100-AE-DE4 SER D *NO FACEPLATE* FREQUENCY AC DRIVE

THOMSON MICRON NTR34-006-0 GEARHEAD

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-GP1-KN MP 080.2.15.15.14.30.50.95.S1 MOTOR (139673

ALLEN BRADLEY 2711-B5A2 SERIES H HMI

SIEMENS 6SE6430-2UD32-2DA0 DRIVE

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-S1 SERIES A DRIVE

BOSCH R911262599 SERVO MOTOR

SIEMENS 6SN1124-1AA00-0EA1 DRIVE

MITSUBISHI Q173DCPU PLC MODULE

SCHAEFFLER GROUP 6044-M BEARING

ALLEN BRADLEY 271-T10C4D1 SERIES A HMI

ALLEN BRADLEY 2711P-T15C4D2 SERIES A HMI

HONEYWELL 4DP7APXDH244A PC BOARD HIWAY LOGIC

ADEPT TECH 10332-12400 CIRCUIT BOARD

MITSUBISHI MR-J3-700A AMPLIFIER

INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-1/WI518LV/S001 SERVO MOTOR

ALLEN BRADLEY 2711-K5A2 SERIES F HMI

BOSCH DKC02.1-040-7-FW SERVO DRIVE

BR 8BVI0110HCD0.000-1 PLC MODULE

 LISTINGALLEN BRADLEY 271-T6C20D8 SERIES A HMI

ALLEN BRADLEY 271-T6C20D8 SERIES A HMI

OMRON C200HW-PA209R POWER SUPPLY

KEYENCE CORP SR-752 BARCODE SCANNER

BR 3PS477.9 POWER SUPPLY

SCHK PGN125-1 GRIPPER

MARKEM IMAJE C350 PRINTHEAD

ALLEN BRADLEY 1746-P2 SERIES C POWER SUPPLY

SEW EURODRIVE MGFAS4- MOTOR

HONEYWELL CV30A0E1000804 DISPLAY

OMRON CS1G-CPU44H PLC MODULE

SEW EURODRIVE MDX61B0075-5A3-4-0T DRIVE

ALLEN BRADLEY 2711-T9A1 SERIES F HMI

SIEMENS 6AV6643-0AA01-1AX0 HMI

RTC CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 1769-L23E-QBFC1B SERIES B PLC MODULE

ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNANC0 SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY PC-666-0894 CIRCUIT BOARD

MTS MPM892FRMM-915 SERVO MOTOR

DOMINO 37733 SPARE PARTS KIT

FANUC QPI31200E2P-B HMI

REXROTH PSI 6300.624 L1 WELDING INVERTER

ALLEN-BRADLEY 1326AB-B430G-M2L SER B SERVO MOTOR

FUGI ELECTRONIC GROUP V710CD TOUCHSCREEN PANEL

ENDRESS  HAUSER FTM30-A1HA1 SWITCH

HONEYWELL 51305701-100 CIRCUIT BOARD

MOLEX SST-PB3-CLX PLC MODULE

DATALOGIC 937700000 CAMERA

AUTOMATION DIRECT GS3-4020 DRIVE

ALLEN BRADLEY 592-EC2DC SERIES C CONTACTOR

ZEBRA 110XIIIIPLUS PRINTER

KRONES BSAB3000-480T-300C POWER SUPPLY

KEYENCE CORP CV-3502 SENSOR

ANDERSON INSTRUMENT TPP121005110000 SENSOR

ALLEN BRADLEY 6182H-12TEH4D SERIES A HMI

NIDEC CORP SKBD200150 DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC H361DSWC SWITCH

SIEMENS 1FT6044-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR

ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SERIES C HMI

ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SERIES C HMI

ALLEN BRADLEY 2711-T5A16L1 SERIES B HMI

ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SERIES H HMI

ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SERIES H HMI

ASEA BROWN BOVERI 2TLA019995R0500 SWITCH

SIEMENS 6AV6642-0BC01-1AX1 HMI

 SIEMENS 6AV6642-0BC01-1AX1 HMI

ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D1 SERIES A HMI

MITSUBISHI MR-J2-40C-S100 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 2711-B5A20 SERIES H HMI

ALLEN BRADLEY 25B-D4P0N114 SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY 25B-D4P0N114 SERIES A DRIVE

ASEA BROWN BOVERI FPH4A02TB-RN23 SERVO DRIVE

FANUC IC695ETM001 PLC MODULE

YASKAWA ELECTRIC SGMSH-10ACA6S SERVO MOTOR

HONEYWELL 51196989-200 CIRCUIT BOARD

KOLLMORGEN M.3000.0373 MOTOR

ALLEN BRADLEY 6181P-12NP2KH SERIES A HMI

VIDEOJET 8.4CLARITY HMI

ALLEN BRADLEY 20AD8P0A0AYNANC0 SERIES A DRIVE

SIEMENS 6AV3627-1NK00-0AX0 HMI

SCHNEIDER ELECTRIC 140DAO85300 PLC MODULE

SCHNEIDER ELECTRIC 170AAI14000C PLC MODULE

FANUC IC693PRG300E PLC MODULE

BR 8BVF0440H000.001-2 POWER SUPPLY

ALLEN BRADLEY 100S-D250EZJ22C SERIES B CONTACTOR

EATON CORPORATION 1155K-PMP-1100 HMI

WESTINGHOUSE W201K5CF CONTACTOR

LENZE ESV453N04TXB DRIVE

XENON PS-813-HVPS POWER SUPPLY

SCHNEIDER ELECTRIC VPM04D550000 FILTER

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4D1 SERIES A HMI

YASKAWA ELECTRIC JZNC-XRK01D-1 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 1336F-B020-AA-EN-HAS1-L4 SERIES A DRIVE

DATALOGIC PWO-480 CONTROL PANEL

ACCGLIDE 10500 TAPE HEAD

METTLER TOLEDO JXPAAA60000 ENCLOSURE

GRDFOS 62572837 HMI

BR AUTOMATION 5MP181.0843-07 HMI

ALLEN BRADLEY 22C-D017N103 SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY 160-AA08NSF1 SERIES C DRIVE

GMA 11100-01 CIRCUIT BOARD

SIEMENS 3RW4426-1BC34 MOTOR STARTER

REXROTH TASKMASTER MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MOTOR

CAPP R7259A1000 AMPLIFIER

SIEMENS 6GK5 324-4GG00-4JR2 ETHERNET SWITCH

K-TRON 2401-70000 CONTROL PANEL

MILACRON 3-533-0660G CIRCUIT BOARD

KEB AUTOMATION 18F5K1G-345F DRIVE

APEX DYNAMICS INC AF075A-S2-P1 GEAR

SIEMENS A5F00133619-003 CIRCUIT BOARD

YASKAWA ELECTRIC SGDB-60VDY189 SERVO DRIVE

BALDOR WASHDOWN MOTOR CEWDBM3542 .75HP 230/460V 2.2./1.14A 1750RPM FR.56C 60HZ

 WASHDOWN MOTOR CEWDBM3542 .75HP 230/460V 2.2./1.14A 1750RPM FR.56C 60HZ

FANUC A06B-0123-B175 AC SERVO MOTOR

ALLEN-BRADLEY 20AD8P0A3AYNANC0 SER A FRN 5.001 W/ 74104-472-51 REV 08 W/

RELIANCE ELECTRIC DM-50 AC POWER MODULE

SEW-EURODRIVE MGFAS2- MOVIGEAR MOTOR

INGERSOLL RAND 667003-014 PULSATION DAMPENER

CONTROL TECHNIQUES MGM-340-CBNS-0000 SERVO MOTOR

SIEMENS 1FT6064-1AF71-3AG1 SERVO MOTOR

RELIANCE ELECTRIC H-4050-P-H00AA 6144-01-802 SERVO MOTOR