福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

 FESTO MEH-5/3G-5,0-B VALVE  

TOHNICHI SP38NX19 TORQUE WRENCH. 19mm OPENING. CLICK TYPE  

 RED LION CONTROLS CUB50000 COTER / RATE INDICATOR   

 SCHNEIDER ELECTRIC LR2D3561 THERMAL OVERLOAD RELAY. 55-70AMP  

SWING BLADE 3074301 WIRE STRIPPER  motor works needs belt.

KEYENCE CA-U2 POWER SUPPLY

PHOENIX CONTACT FL SWITCH SFNB 5TX 2891001 HW:10 INDUSTRIAL ETHERNET SWITCH

  CONOFLOW GH21XTXM PRESSURE REGULATOR  

GRACO MSP-20S MODULAR DIVIDER VALVE  

 PARKER EBVP-1040 BALL VALVE   

  KEYENCE FS-T1 FIBEROPTIC SENSOR / AMPLIFIER

FUJI AC09-RY Electronic Handwheel MPG FA Rotary Selector Switch  

 RED LION CONTROLS CUB50010 COTER / RATE INDICATOR   

 ALLEN BRADLEY 20DD040A0EYNANANE AC DRIVE

INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS56-01-FW SERVO DRIVE

 EATON S801T18N3S SOFT START DRIVE

 FANUC A06B-6107-H001#B SERVO AMPLIFIER

Allen-Bradley 20BD065A3AYNADA0 Powerflex 700 20BD065A0AYNADA0  SHIP

 ALLEN BRADLEY 2711P-B15C6D1 PANELVIEW 2711P-B15C6D1

 SIEMENS 6SE6440-2AD33-0EA1 MICROMASTER 6SE6 440-2AD33-0EASHIP

 ALLEN BRADLEY 2711P-B12C6D2 PANELVIEW 2711P-B12C6D2

 ALLEN BARDLEY 2711-T10G8L1 PANELVIEW

SANYO DANKI PY9A150U0XXXC12 SERVO AMPLIFIER PY9A150U0XXXC12

EATON S801T18N3S SOFT START DRIVE

 ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A6 PANELVIEW

 MITSUBISHI 4F-FS001-W200 ROBOTIC SENSOR 4F-FS001-W200

SANYO DANKI PY9A150U0XXXC13 SERVO AMPLIFIER PY9A150U0XXXC13

 KEYENCE TM-X5000 SERIES PROCESSOR

FANUC IC800SSI216RD2-CE SERVO DRIVE

 SIEMENS 6ES7635-2EB00-0AE3 TOUCH PANEL

 SIEMENS 6SN1123-1AA01-0FA1 Simodrive 6SN11231AA010FA1

ALLEN BRADLEY 2711E-K14C15 PANELVIEW 2711E-K14C15

 ALLEN BRADLEY 2711P-B15C6A6 PANELVIEW

 ALLEN BRADLEY 1769-L24ER-QBFC1BK CONTROLLER 1769L24ERQBFC1BK

 ALLEN BRADLEY 2711-T10G3L1 PANELVIEW 2711-T10G3L1

ALLEN BRADLEY 2711E-T10C15X PANELVIEW 2711E-T10C15X

 ALLEN BRADLEY 2711-T10G9L1 PANELVIEW 2711T10G9L1

 SIEMENS 6ES7416-3XL04-0AB0 CPU MODULE 6ES7 416-3XL04-0AB0

FANUC A06B-6055-H322 AC SPINDLE SERVO IT A06B6055H322

LENZE EVS9328-EIV004 SERVO DRIVE EVS9328EIV004

YASKAWA CIMR-VMW27P5 SERVO DRIVE CIMR-VMW27P5

 YASKAWA SGDV-780A11A SERVO DRIVE SGDV-780A11A

ALLEN BRADLEY 8720MC-RPS065-VB-S PS 8720MCRPS065VBS

FANUC A06B-6096-H204-R SERVO AMPLIFIER A06B6096H204R

FANUC A20B-1001-0620 WITH A20B-0008-0030 BOARD A20B10010620

 ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4A8 PANELVIEW

 CONTROL TECHNIQUES I1405VTC DRIVE I1405VTC

 FANUC A06B-0851-B100 SERVO MOTOR A06B-0851-B100

LENZE EVS9328-ESV004 SERVO DRIVE EVS9328-ESV004

 FANUC A05B-2308-C307 TEACH PENDANT A05B2308C307

INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS96-01-F SERVO DRIVE

 ALLEN BRADLEY 2711-K6C20L1 PANELVIEW 2711-K6C20L1

 ALLEN BRADLEY 2711P-B10C6A1 PANELVIEW 2711PB10C6A1

MITSUBISHI FR-A520-11K-NA INVERTER DRIVE FR-A520-11K-NA

 SIEMENS 1FT6034-1AK71-3EG1 SERVO MOTOR 1FT60341AK713EG1

 SIEMENS 6SE6440-2UC31-1DA1 MICROMASTER

ALLEN BRADLEY 2711-B6C1L1 PANELVIEW 2711B6C1L1

 ALLEN BRADLEY 1756-L71SK CONTROLLOGIX

 ALLEN BRADLEY 2711P-K10C6A2 PANELVIEW

PROFACE PS3000-BA-1G-SU COMPUTER SYSTEM 3681601-01

FANUC A06B-6059-H212#H514 SERVO IT A06B6059H212H514

 ALLEN BRADLEY 2711P-K6C20A8 PANELVIEW 2711P-K6C20A8

YASKAWA CACR-SR20SF1AFB SERVO DRIVE CACRSR20SF1AFB

 SIEMENS 6SE7014-0TP70-Z MASTERDRIVE 6SE7014-0TP70-Z

SIEMENS 6ES7645-2AB30-0CA0 PCFI45 6ES76452AB300CA0

SIEMENS 6SL3126-2TE21-0AA3 SINAMICS S120

MITSUBISHI MDS-CH-V190 SPINDLE DRIVE MDS-CH-V190

FANUC A08B-0088-D555 IT WITH A08B-0088-B002/C464

 SIEMENS 6SE7021-8TP60 MASTERDRIVE 6SE7021-8TP60

FANUC IC697CPX935-GE CPU IT IC697CPX935GE

 ALLEN BRADLEY 2711P-B6C20A PANELVIEW 2711PB6C20A

P50315A10A001V

Toshiba SR-5500TPE Robot Teach Pendant Controller SR5500

SIEMENS 6ES7626-2DG03-0AE3 Panel 6ES76262DG030AE3

Siemens 6GK1611-0TA00 Mobic T8 Operator Panel

OKUMA U0213-0006-002-11 BLIII-D SERVO DRIVE U0213000600211

SIEMENS MOORE QUADLOG CCMx QLCCM36AAN A5E00321327/10

FANUC A06B-6088-H226#H500#EM SPINDLE DRIVE A06B6088H226H500

FANUC A06B-6087-H130#EM POWER SUPPLY MODULE A06B6087H130EM

 ALLEN BRADLEY 2711P-B10C4D9 PANELVIEW

ALLEN BRADLEY 2098-IPD-010 SERVO DRIVE 2098IPD010

 SIEMENS 6SE7018-0EA61-Z SIMOVERT DRIVE

Siemens 6SE7023-4TP60-Z Masterdrives VC 6SE70234TP60Z

SANYO DANKI PY9A150U0XXXC11 SERVO AMPLIFIER PY9A150U0XXXC11

 SIEMENS 1FT7044-5AF71-1FA4 MOTOR 1FT70445AF711FA4

FANUC A06B-6079-H105#EM SERVO DRIVE A06B6079H105#EM

 SIEMENS 6AV6646-1AD22-0AX0 TOUCH PANEL

 Omron FH-3050-10 CONTROLLER FH305010

SIEMENS 1FT6034-1AK71-3EG1 SERVO MOTOR 1FT60341AK713EG1

FUJI ELECTRIC FRN7.5PR5-2 DRIVE FRN75PR52

 ALLEN BRADLEY 2711-T5A9L1X PANELVIEW

YASKAWA CACR-IRA5A5ASF SERVO DRIVE CACR-IRA5A5A5F

RELIANCE ELECTRIC GV300E-AC024-AA-DBU DRIVE GV300EAC024

 FANUC A06B-6290-H106 SERVO AMPLIFIER A06B6290H106

REXROTH BTV20.3SA-56B-45C-D-FW PANEL CFG-BTV20.3S-NN-2T-NN-B1-4F-NN-NN-NN-NN

ABB 3DDE 300 400 CMA 120 CONTROLLER PANEL WITH ALL CARDS

 ALLEN BRADLEY 2711-K10C20 PANELVIEW 2711K10C20

ALLEN BRADLEY 20BD014A0AYNACD1 POWERFLEX

 MITSUBISHI MR-J2S-700B4 Servo Drive MRJ2S700B4

 FANUC A06B-6111-H026#H550#N SPINDLE DRIVE

ALLEN BRADLEY 20BD014A0AYNARD0 AC DRIVE

SIEMENS 6ES7647-6BH46-0GB1 COMPUTER BPC 6ES76476BH460GB1

 ALLEN BRADLEY MPM-B1652E-MJ74AA SERVO MOTOR

CINCINNATI MILACRON 6SC6101-3B-Z FULL SYSTEM 6SC6101-3B-Z

 INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS12-01-FW SERVO DRIVE

 FANUC A06B-0315-B072#7000 AC SERVO MOTOR A06B0315B072

SANYO DANKI PY2C030U0XXXC11 SERVO AMPLIFIER PY2C030U0XXXC11

PILZ PSS SB3006-3 ETH-2 DP-S SECURITY CONTROL

SODICK NPC-01 CIRCUIT BOARD NPC01

FANUC A06B-6079-H121 SERVO DRIVE A06B6079H121

FANUC A06B-6044-H212 AC SPINDLE SERVO IT A06B6044H212

 Siemens 6SE7021-3TB10 DC inverter 6SE70213TB10

MITSUBISHI MDS-CH-SP-185 SPINDLE DRIVE MDSCHSP185

 SIEMENS 6SN1124-1AB00-0BA2 SIMODRIVE 6SN11241AB000BA2

 ALLEN BRADLEY 2711-B5A3 PANELVIEW 2711B5A3

MODICON PC-0984-455 PROGRAMMABLE CONTROLLER PC0984455

 Omron FH-3050 Machine Automation Controller FH3050

NEVER  ALLEN BRADLEY 20BD034A3AYNAND0 SERVO DRIVE

SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA0 SINGLE MOTOR MODULE 6SL31201TE313AA0

SIEMENS 6FM1470-3AA25 CIRCUIT BOARD 6FM14703AA25

 ALLEN BRADLEY 20AD022A3AYYANG0 POWERFLEX

SIEMENS 6ES7 416-3FS06-0AB0 MODULE 6ES7416-3FS06-0AB0

 ALLEN BRADLEY 2711-T5A12L1 PANELVIEW 2711-T5A12L1

Schneider 140 CPU 671 60 Processor Module 140CPU67160S

 ALLEN BRADLEY 2094-BC07-M05 SERVO DRIVE 2094BC07M05

Nikki Denso Actus Power NPSA-103MU-E1BS Servo Amplifier

  ABB INIIT03 NET TRANSFER CARD INIIT03

 NEMATRON M1900, 19 MONITOR, SXGA 100-240VAC

 ALLEN BRADLEY 2711-T10G3X PANELVIEW 2711-T10G3

SIEMENS 1P 6AV7861-4TA00-1AA0 OPERATOR PANEL 6AV78614TA001AA0

OMRON AC SERVO DRIVER R88D-UT110V 0-230V 32,8A 5,9HP