福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

FANUC A16B-2200-0121/04B CIRCUIT BOARD A16B-2200-0121

YASKAWA SGDM-05AC-SD1 SERVOPACK SGDM05ACSD1

INDRAMAT TVM 2.1-50W1-1150 SERVO DRIVE

SEW MCF40A0075-2A3-4-00 AC DRIVE W/ MDX60A0075-2A3-4-00

 FANUC A05B-2253-C003 MULTIPLEXER BOARD A20B-2004-030/01A

 LENZE SSN40-1GVAR-063C22 SERVO MOTOR SDSGAXX063-22

OMRON NS8-TV00B-ECV2 PANEL NS8TV00BECV2

FUJI FRN7.5P11S-2 INVERTER DRIVE FRN7.5P11S-2

Control Techniques Commander CDII 75

YASKAWA SGDB-20ADGY261 Servo Amplifier SGDB-20ADGY261

Siemens 6ES7314-5AE01-0AB0 CPU 6ES7 314-5AE01-0AB0

Siemens 6SN1 130-1AD11-0BA0 Simodrive 6SN1130-1AD11-0BA0

Rexroth HCS02 .1E-W0028-A-03-NNNN Drive

Allen Bradley 1336F-BRF75-AA-EN-HASP-LA2-L5 AC Drive

OKUMA E4809-770-110-F MAIN BOARD E4809770110F

IEF WERNER GMBH PA-CONTROL 1000057/2.8

 PRO-FACE PFXGE4401WAD TOUCH PANEL

FANUC A20B-2102-0403/02A PC BOARD

EATON EUF-7-100130006 CONTROL BOARD

Adept 10350-01044 Circuit Control Board 1035001044

SERVOTRONIX CDHD-0032AAF1-ST SERVO DRIVE CDHD-0032AAF1-ST

KANNEQIESSER OAC808.9 AUTOMATION HUB ART NR 0541540

YASKAWA CIMR-VA2A0020BAA SERVO DRIVE CIMRVA2A0020BAA

SIEMENS 6SNA1123-1AB00-0BA0 SIMODRIVE 6SNA11231AB000BA0

MARKEM S3CC0 SMART DATE CONTROLLER S3CC0

Siemens 6SE9212-8CA40 Micromaster Drive 6SE92128CA40

FANUC A16B-1110-0520/06A CIRCUIT BOARD A16B11100520

VERMINATION TECHNOLOGY PANEL WITH HIS-MI17 TOUCH SCREEN

Mitsubishi MR-J2S-200A4 Servo Drive MRJ2S200A4

FANUC A16B-2202-0726/01A PCB BOARD A16B-2202-0726

VICKERS BRM-P1 POWER SUPPLY BRMP1CF2100001

FANUC A16B-1212-0901/13C POWER SUPPLY BOARD A16B12120901

HIRSCHMANN RS20-1600T1T1SDAEHH06.0.01 SWITCH RS20-1600T1T1SDA

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-DN SERVO DRIVE 2098DSD020DN

 Mitsubishi MR-J4-20A-RJ servo drive MRJ420ARJ

SIEMENS 6SN1121-0BA12-0AA0 SIMODRIVE CONTROL CARD WITH DAUGHTER CARDS

YASKAWA CIMR-JT2A0006BAA SERVO DRIVE CIMR-JT2A0006BAA

SIEMENS 6SE7021-3FS87-2DA0 BRAKING IT 6SE70213FS872DA0

FANUC A16B-2203-0090/01A PCB BOARD A16B-2203-0090/01A

SIEMENS 6SE7016-0TP50-Z MASTERDRIVE Z=G91G42C23

SIEMENS 6FC5203-0AD10-1AA0 OPERATOR PANEL

Fanuc A02B-0168-C011 Pendant with Cable A02B0168C011

Computer dynamics PAC-OP150 Touch Screen Panel PACOP150

SAFTRONICS GP10E4ST32005B1 AC DRIVE GP102005-4

Siemens 6SN2132-1FU12-1BA0 Simodrive POSMO 6SN21321FU121BA0

SEW MAS51-A005-503-00 EURODRIVE MAS51-A005-503-00

FANUC A05B-2301-C182 Robot Teach Pendant A05B2301C182

SIEMENS 6SE7016-1TA20 No CU board 6SE70161TA20

Allen Bradley 20AB4P2A0AYNNNNN Powerflex 70 AC Drive 1HP

Fanuc camera A20B-8201-0030/02A multiplexer a20b82010030

PANASONIC DV85010LDMBS SERVO DRIVE DV85010LDMBS

FANUC A06B-6096-H104-R SERVO AMPLIFIER A06B-6096-H104-R

AMKASYN AMK AW-14/24-3 SERVO DRIVE 45623-0514-955819

SIEMENS E89130-B2565-L1 SICOMP E89130B2565L1

SIEMENS DRIVE 6SN1130-1AA11-0EA0  OPTION

ALLEN BRADLEY 2071-A15 AC Drive 2071A15

AMKASYN AMK AW-14/24-3 SERVO DRIVE 45623-0307-857374

Siemens 6ES7 413-2XG00-0AB0 SIMATIC 6ES7413-2XG00-0AB0

Allen Bradley 1394-SJT05-E Servo Controller No Top Cover

SKINETTA PCS095.1 OPERATOR PANEL PCS095

 Mitsubishi FR-A220E 1.5K-UL Inverter FR-A220E1.5K-UL

DELTRON 11102XB POWER SUPPLY 11102XB

YASKAWA JANCD-JSP11-1 CIRCUIT BOARD JANCDJSP111

BOSCH 046592-2037 CIRCUIT BOARD 0465922037

BALDOR FMH2A09TR-EN43EZ MICROFLEX DRIVE

 QUADTECH 112755 ISS-E BOARD 112755-E

ARBURG ARB 770 CONTROL BOARD 174.120

 FCE AFC1500 SERVO DRIVE MULTI-2A-BB-10

CTS D34-416 LEAK TESTER FACEPALTE D34416

 MITSUBISHI GT2105QMBDS TOUCH PANEL

YASKAWA SGDH-20DE SERVO DRIVE SGDH-20DE

CUTLER HAMMER D7DBA15STA1XXX PANEL

AMKASYN AMK AW-14/24-3 SERVO DRIVE 45623-0331-877974

 ALLEN BRADLEY 2711P-K7C4D1 PANELVIEW 2711PK7C4D1

SIEMENS 6SN1124-1AA00-0AA2 SIMODRIVE 6SN11241AA000AA2

ONOSOKKI DG-5100 DIGITAL COTER DG5100

PARKER SLVD5NSE DIGITAL SERVO DRIVE SLVD5N

HEXAGON H000098 CMM JOG H000098

SIEMENS INTERFACE MODULE BOARD 6ES55125BC21

Siemens 6SE3222-4DG40 Midimaster Drive 6SE32224DG40

Allen Bradley SLC500 1747-L40F Controller 1747L40F

LOETSEITE WITTMANN MAIN-S-ST04 BOARD VER.2.1

AMK DS5-3-6-R00 SERVO MOTOR D-73230

ABB 3DDE 300 412 Generator Relay Board CMA 132

FANUC A16B-2203-0321/01A BOARD A16B22030321/01A

SIEMENS 6SN1140-1BA12-0CA0 SIMODRIVE 6SN11401BA120CA0

Fanuc A16B-1100-0420 / 03A PC Board A16B-1100-0420 / 03A

ALLEN BRADLEY 900036-9110/ 8000-VA CIRCUIT BOARD 9000369110

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA2 SIMODRIVE 6SN11231AB000AA2

FANUC A16B-2203-0090 PC MOTHERBOARD A16B22030090

SIEMENS 6SE3112-8BA40 MICROMASTER 6SE3112-8BA40

YASKAWA SGDM-20ADA-V SERVO DRIVE SGDM-20ADA-V

 ALLEN-BRADLEY 2711-K9C9 PANELVIEW 2711K9C9

OMRON FH-3050-10 VISUAL CAMERA CONTROLLER

Omron FH-3050-10 CONTROLLER FH305010

FANUC A16B-3200-0780/03A CIRCUIT BOARD A16B3200078003A

SIEMENS 6FX1125-1AA00 BOARD 6FX11251AA00

SIEMENS 6ES5948-3UA12 SIMATIC S5-155U

 ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 PANELVIEW 2711-K5A1

ALLEN BRADLEY 20AD5P0A3AYNNDNN POWERFLEX 70 20AD5P0A3AYNNDNN

 ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D1 PANELVIEW 2711PT10C4D1

Toyoda OB32 Teach Pendant OB32

 ASCO E290B011 VALVE AND KITS E290B011

SIEMENS 6SN1 151-1FX10-1AB0 Simodrive 6SN1151-1FX10-1AB0

SIEMENS 1FT6062-6AK71-3AG0 SERVO MOTOR 1FT60626AK713AG0

 SIEMENS 6ES7 223-1BM22-0XA0 I/O MODULE 6ES72231BM220XA0

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 panel 6AV6 643-0CD01-1AX1

Fanuc A16B-2203-0452/02B Power Board A16B-2203-0452

Fanuc A16B-2203-0593 PC DRIVE Board A16B-2203-0593/03B

 SMC VV815-03-W03B-X17-XG MFLD VV81503W03BX17XG

FANUC A06B-6058-H023 SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H023

SIEMENS 6FX1123-7AA00 CIRCUIT BOARD 6FX11237AA00

LENZE SMVECTOR ESV152N04TMC AC Tech

Promess 190694412P EMAC 1-2 Axis v4.4 Digital Probe Inputs with Profibus

Allen-Bradley 1336S-B015-AN-EN3-L6 Variable Speed Drive

ADEPT 05215-110 TECH PENDANT

BROTHER B52J074-4 CIRCUIT BOARD B52J0744

SCHNEIDER EGX300 POWERLOGIC EGX-300

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 SIMODRIVE 6SN11231AB000AA1

YASKAWA SGDB-44ADMY8 SERVO DRIVE SGDB44ADMY8

FANUC A06B-6066-H003 SERVO AMPLIFIER A06B6066H003

Siemens 6DM1001-6WB00-00 E7 Control System 6DM10016WB000

Siemens 6ES7 314-5AE02-0AB0 SIMATIC 6ES7314-5AE02-0AB0

Siemens 6SE3215-8DB40 Micromaster Vector 6SE32158DB40

FANUC A16B-1211-0780/09B CONTROL IT A16B-1211-0780

MITSUBISHI MDS-A-CR-75 SERVO DRIVE MDSACR75

Rockwell Automation Drive 7.5 Hp 9VT201-025HTANN

ADVANTECH FPM-5171G-R3BE TOUCH PANEL FPM-5171G

 NATIONAL INSTRUMENTS PCI-1405 MODULE PCI1405

FANUC A06B-6079-H104#EM SERVO AMPLIFIER A06B-6079-H104

SIEMENS 6SL3121-1TE21-0AA3 SINGLE MOTOR 6SL31211TE210AA3