福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SIEMENS 6EW 1890-2AC POWER SUPPLY C98040-A1400

REXROTH 0 608 750 110-101 POWER SUPPLY VM350

Fanuc A16B-2202-0850 / 02A PC Boards A16B-2202-0850 / 02A

YASKAWA CPCR-01-SD1A SERVOPACK CPCR01SD1A

Siemens 3RW4422-1BC34 Motor Controller 3RW44221BC34 "

Yaskawa Electric CDBR-2015B Brake it CDBR2015B

 GE 6KAF323002E$A1 DRIVE 6KAF323002E

FANUC A16B-2202-0650/03A CONTROL CARD A16B-2202-0650

ALLEN BRADLEY 2097-V32PR0-LM SERVO DRIVE 2097V32PR0LM

CINCINNATI MILACRON C-2492-D-3049 CIRCUIT BOARD C2492D3049

BOSCH 1070085362-101 ETHERNET CARD. 10 MBAUD MODULE

PULS SL5.105 Power Supply SL5105

MITSUBISHI FR-D720S-042-NA INVERTER DRIVE FR-D720S-042-NA

OPTIMATION OL2108 OL2108RB CHANNEL DRIVE OL2108RB

FANUC A16B-1212-0871/07A CIRCUIT BOARD A16B1212087107A

YASKAWA SGDH-50AE SERVOPACK SGDH50AE

Allen Bradley 151133 Power Supply Board 151084 Revision 06

PHOENIX UPS-CAP/24DC/10A/10KJ CONTACT UPSCAP24DC10A10KJ

MITSUBISHI FR-D720S-025-NA SERVO DRIVE FRD720S025NA

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE - NCU 571.2 - 6FC5357-0BB11-0AE0 W/MC

FANUC A20B-8101-0421/03A PCB BOARD A20B-8101-0421/03A

FANUC N860-3161-T101 15-M MDI IT N8603161T101

FUJI ELECTRIC BOARD EP-2098 / HEH-4863 FOR FSD-25DN24

OKUMA FIXED 9 RACK WITH E4809-770-134-A MOTHER BOARD

Siemens 6ES7972-0CC35-0XA0 Teleservice 6ES7 972-0CC35-0XA0

SIEMENS 6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC 6ES7 341-1BH01-0AE0

MITSUBISHI HC-SFE102 AC SERVO MOTOR, 3-PHASE, 1 kW, 123 V

Siemens 6ES5950-3AA11 Power Supply

FANUC A16B-2200-0956/04A CIRCUIT BOARD A16B22000956

DYNICS FX15PTSMDR OPERATOR INTERFACE IT FX15PTSMDR

OKUMA E4809-032-473-A CIRCUIT BOARD E4809032473A

MOTOMAN YASKAWA PCB BOARD JANCD-XIF04-1

 MITSUBISHI FR-E520-0.2K-NA DRIVE FR-E520-0.2K-NA

FANUC A16B-2200-0021/03B CIRCUIT BOARD A16B22000021

OKUMA U2957-0911 V2.1 PANEL U29570911

LUST VF1204S,G10,FB,I6,M3 ANTRIEBSTECHNIK D-35633

YASKAWA CIMR-SBA20P1 VARISPEED CONTROLLER

AVTRON ACV018YAC00D000 VARIABLE FREQUENCY DRIVE

GE Fanuc IC697CMM742-BB High Performance

 PERRETTA GRAPHICS PCB00181 BOARD PCB00181

MTS AUTOMATION. MP-FLX-230/X10A, SERVO DRIVE MPFLX230X10A

SIEMENS 6ES7336-1HE00-0AB0 PLC 6ES 7336-1HE00-0AB0

ABB Synpol 3DDE 300 406 CARD PANEL CMA126

YASKAWA JAFMC-HMB04 BASE BOARD JAFMCHMB04

Control D621 Motion Controller Card PCB 9722 es v2.7e/3/p/x/mx

SIEMENS 6SE9212-1BA40 Micromaster 6SE92121BA40

FANUC A03B-0815-C041 MODULE A03B0815C041

YASKAWA CPS-15 POWER SUPPLY

BROTHER B52J090-2 CIRCUIT BOARD B52J0902

CINCINNATI MILACRON 3-424-1808A CARD RACK 34241808A

NSD CORPORATION IM-10DN-M2PG SERVO DRIVE 24vDC

MITSUBISHI GT1555-VTBD GRAPHIC OPERATION TERMINAL GT1555VTBD

HURCO 415-0177-002E CIRCUIT BOARD 4150177002E

ALLEN BRADLEY 1300-DHT PROGRAMMING TERMINAL

SANMEI ATC-10E AUTOMATIC TOOL CHANGER DRIVE CW5CF

FUJI FSC4 9 SLOT RACK W/ FCS4 PWR, 2SRV, CPU, 2416 IO MODULES

YASKAWA SGDV-2R8AE1A SERVOPACK W/ SGDV-0CA03A

FANUC A02B-0120-B503 MODULE RACK A20B-1004-0580

MITSUBISHI L60DA4 D/A CONVERTER IT L60DA4

FANUC A20B-8100-0492/01A CIRCUIT BOARD A20B8100049201A

FANUC A05B-2502-C050 CONTROL PANEL

BERKELEY PROCESS CONTROL INC MIO-PS120 POWER SUPPLY

OMRON C20-MC224 PLC I/O it C20-MC224

YASKAWA CACR-SR05AC1ER SERVO PACK, 200 V

SIEMENS 6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC 6ES7340-1BH02-0AE0

FANUC A06B-6090-H006 SERVO AMPLIFIER A06B-6090-H006

SIEMENS 6ED1052-1HB00-0BA1 LOGO 6ED1-052-1HB00-0BA1

FANUC A16B-1212-0871/12C POWER SUPPLY A16B-1212-0871

GENERAL ELECTRIC 6KAF343F50M$A1 AC DRIVE

YASKAWA SGDV-200A11A SERVOPACK SGDV-200A11A

Siemens 6ED1 052-1HB00-0BA3/6ED1 055-1MB00-0BA1/6EP1331-1SH01

Yaskawa Servopack Servo Controller CACR-SR06TZ6SME

MITSUBISHI FR-A024-1.5K-UL INVERTER MODULE FRA0241.5KUL

FANUC A06B-6124-H103 SERVO APLIFIER

Siemens 6AV3515-1MA22-1AA0 OPERATOR INTERFACE

ALLEN BRADLEY 20AB6P8A3AYNNNC0 POWERFLEX DRIVE

MITSUBISHI LY42NT1P OUTPUT MODULE LY42NT1P

YASKAWA SGDB-02VDY1 SERVOPACK SGDB-02VDY1

RJG TECHNOLOGIES T-920C RELAY T920C

DAYTON 4VV38 PROGRAMMABLE TIMER 4VV38

SIEMENS 6ES7460-1BA00-0AB0 Interface 6ES7 460-1BA00-0AB0

Siemens 6ES7 414-2XG01-0AB0 Simatic 6ES7414-2XG01-0AB0

YASKAWA CACR-SR06TZ6SM Servo pack CACR-SR-06TZ0SM-E

MITSUBISHI GT1675M-STBA OPERATOR INTERFACE GT1675MSTBA

ANN ARBOR TECHNOLOGIES WEBLINK 15F PANEL WEBLINK15F

Yaskawa DrivePack Converter it SGDC-010101ARB SGDC010101ARB

ALLEN BRADLEY 1775-ME4 CORRECTING MEMORY 1775-ME4

Siemens A5E00136279-2 Board Siemens 2404, A5E00136279-2

ABB SNAT-7030 PC BOARD " OPTION"

FANUC A20B-1001-0870/02A CIRCUIT BOARD A20B10010870

Fanuc A16B-2203-0520/03B Control Board A16B22030520

CINCINNATI MILACRON 3 531 3610H CIRCUIT BOARD

Siemens 6GK7443-5DX03-0XE0 Simatic 6GK7 443-5DX03-0XE0

IMAGING TECHNOLOGIES 1045006 REV D PC BOARD

FANUC A16B-2200-0942/08B CIRCUIT BOARD A16B22000942

DYNAPOWER EU-10098 CIRCUIT BOARD EU10098

 MITSUBISHI 1E-ST0402C ROBOT HAND CURL TURL

SAFTRONICS CIMR-G3U21P5 2 HP CIMRG32U21P5 AC Drive

FANUC A16B-2200-0113/06B CIRCUIT BOARD A16B2200011306B

YASKAWA JANCD-FC120-1 CIRCUIT BOARD JANCDFC1201

Fanuc A16B-2202-0740 Board A16B-2202-0740/04A

FANUC A06B-6050-H304 SERVO AMPLIFIER A06B6050H304

Siemens 6SE6420-2AB21-1BA1 Micromaster 6SE64202AB211BA1

YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK SGDB-02VD DRIVE

DG288 Siemens Kuka 6FX1125-0CB01 69-249-275 digital Servo Module

MOXA EDS-309-3M-ST EtherDevice Switch KMGM EDS3093MST

 MITSUBISHI HF-KN73BJ AC SERVO MOTOR HFKN73BJ

METRONIX ARS 2105 SERVO DRIVE ARS2105

YASKAWA JANCD-1020-0 YN1015707A CIRCUIT BOARD JANCD10200

PANASONIC MN-355B ZUEP53221 CIRCUIT BOARD ZUEP53221

OKUMA FUB-PH/DA OPUS 7000 CARD FUBPH/DA

MITSUBISHI MIFC-01-DWC CIRCUIT BOARD BY171E475G51

ALLEN BRADLEY 1747-L40F CONTROLLER SLC500

MARKEM IMAJE 10003509 CONTROL MODULE

YASKAWA CMPR-FD20B3BT SERVO PACK SERVO CONTROLLER

SIEMENS 6SL3040-0LA00-0AA1 SINAMICS 6SL30400LA000AA1

KOLLMORGEN LE06565 SERVO DRIVE LE06565

CHARMILLES CT8132570A CIRCUIT BOARD CT8132570A

FUCHS FC-20 20634 CONTROL PAD PROGRAMMABLE CAM SWITCH

 FANUC IC600YB900A PARALLEL TRANSMITTER CARD IC600YB900A

SIEMENS 6AV6 643-0DD01-1AX1 TOUCH PANEL 6AV6643-0DD01-1AX1

MITSUBISHI MR-J2-100B-A29 SERVO DRIVE MRJ2100BA29

SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 MODULE 6ES73152EH130AB0

FANUC A16B-2200-0957 CONTROL BOARD A16B22000957

 ADVANTECH EKI-2525PA ETHERNET SWITCH EKI2525PA

SIEMENS 6GK5784-1AA30-2AB0 ETHERNET ACCESS 784-1AA30-2AB0

 SIEMENS 6ES7421-1FH00-0AA0 SIMATIC 6ES7 421-1FH00-0AA0

YASKAWA JAPMC-MC220 CIRCUIT BOARD JAPMCMC220

SIEMENS 6ES7212-1FA01-0XB0 SIMATIC 6ES7 212-1FA01-0XB0

Yaskawa CIMR-VA2A0010BAA Inverter Drive CIMRVA2A0010BAA

HURCO 414-0224-005 CIRCUIT BOARD 414-0224-005

 ALLEN BRADLEY 25A-A4P8N104 POWERFLEX