福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

 ABB SDCS-PIN-205 INTERFACE BOARD DCS500

OKUMA STN 700B OPERATOR PANEL 1911-2631-58-016

OMRON CJ1W-MCH71 MC MOTOR CONTROL CJ1W-MCH71

OMRON C200H-CPU21V-E CPU IT

YASKAWA CACR-SR44SB1AFY307 SERVO DRIVE

 FANUC A05B-2451-C154 Operator's  Panel

 ALLEN BRADLEY 2711-B6C8X PANELVIEW

MITSUBISHI GT1585-STBD PANEL W/GT15-CFEXIF

Siemens 6DD1682-0BC0 SIMADYN D Slot Rack PLC Simatic SR8

ALLEN BRADLEY 2711-T9C10 Panelview 2711T9C10

ALLEN BRADLEY 2711P-K6M5A PANELVIEW 2711PK6M5A

 ALLEN BRADLEY 2711-B6C5 PANELVIEW

Mitsubishi servo driver MR-J2S-60B4 / MRJ2S60B4

SANYO DENKI 27BA100FXTH2 SERVO AMPLIFIER

LEESON 174633.00 SERVO DRIVE 174633.00

 TOSHIBA VFAS1-2037PL-HN transistor inverter VFAS12037PLHN

SIEMENS 6AU1410-2AD00-0AA0 CONTROL IT 6AU14102AD000AA0

REXROTH CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW INDRACONTROL L40

 ALLEN BRADLEY 2711P-T6C20D9 PANELVIEW

FANUC A02B-0247-B545 CONTROL PANEL A02B-0247-B545

FANUC A16B-1211-0910/04A W/ A16B-1211-0900/15B CONTROLLER

 YASKAWA SRDA-EAXA01A BOARD SRDAEAXA01A

 Allen Bradley 1336F Drive 1336F-BRF200-AN-EN-HAS1-L5

SIEMENS 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11 CPU Module

CHARMILLES 208516582-C CIRCUIT BOARD 208516582

SIEMENS 6FX1126-8BB00 SINUMERIK 6FX11268BB00

YASKAWA CIMR-15AS2 INVERTER CIMR15AS2

FANUC A06B-6127-H205 SERVO AMPLIFIER A06B-6127-H205

YASKAWA JEPMC-MC400 SERVO DRIVE

SIEMENS 6DD-1607-0AA0 / 6DD16070AA0

INDRAMAT KDA 3.2-100-3-A0S-W1 AC SERVO DRIVE KDA 3.21003A0SW1

YASKAWA CACR-SR 20SB1BF SERVO DRIVE CACR-SR 20SB1BF

YASKAWA JANCD-MB21-2 MAIN BOARD JANCD-MB21-2

 HONEYWELL Honeywell 9010-016C LOGIC PROCESSOR

ALLEN BRADLEY 2711-T6C10L1 PANELVIEW 2711T6C10L1

SIEMENS 6BK1800-0GC00-0AA0 SIMATIC  6BK18000GC000AA0

Siemens 6SC6100-0NA82 6SC61000NA82 462 010 9070 82

YASKAWA JZRCR-NTU01D-2 SERVOPACK JANCD-NTU01-2

ALLEN BRADLEY PN-194309 BOARD PN194309

 OMRON SGDH-02AE-OY SERVO DRIVE SGDH-02AE-0Y

 ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D2 PANELVIEW

TOSHIBA VFSX-2037P1Y-A11 TRANSISTOR INVERTER VFSX2037P1YA11

FANUC A02B-0247-B536 PANEL SERIES 21i-TA

INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS01-02-FW SERVO DRIVE

 Bosch UML-273-90 Led Surveillance Monitor 27 HD 1080

SIEMENS 6ES7141-1BF12-0XB0 BASIC MODULE 141-1BF12-0XB0

PACIFIC 5630-023 SCIENTIFIC 5630-023 DRIVE 68040-06

Siemens 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMIC 6SL31202TE210AA0  SHIP

YASKAWA CACR-IR05SEBY20 SERVOPACK CACRIR05SEBY20

 KPD-KG420-30 KEYPAD PANEL KPD-KG420-30

CHARMILLES CT8121260D CIRCUIT BOARD CT8121260D

OKUMA MIV01-1-B5 SERVO DRIVE MIV01-1-B5

YASKAWA SGDH-10DE-OY SERVO DRIVE SGDH-10DE-0Y

 Allen Bradley 2711P-B4C20A /C PanelView 2711P-B4C20A

SIEMENS 6ES7647-7AJ30-0AX0 SIMATIC MICRO 6ES76477AJ300AX0

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A0NYYNEG0 POWERFLEX 20AD2P1A0NYYNEG0

MURATEC NDK-1276PCB2 OPERATOR PANEL NDK1276PCB2

ALLEN BRADLEY 2094-BL50S LINE INTERFACE

BR 4PP035.0300-01 Power Panel 4PP035030001

YASKAWA SGDV-1R6A21B002000 SERVOPACK YASKAWA SGDV-1R6A21B

ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNEG0 POWERFLEX 20AD8P0A3AYNNEG0

FANUC A16B-2200-047 PCB CIRCUIT BOARD A16B2200047

SIEMENS A5E02207583 CIRCUIT BOARD A5E02207583

ABB SDI-03 3HNA001582-001/02 Sdi03 Servo Drive Interface

SEW MDV60A0030-5A3-4-0T Movidrive MDV60A00305A340T

FANUC A16B-3200-0331/17G BOARD W/ A20B-3300-0086/ A17B-3300-0201

HIRSCHMANN RS20-0800T1T1SDAEHH05.0.02 SWITCH RS200800T1T1SDAE

ABB 3HNE-06486-1 PURGE CONTROLLER 3HNE064861

SIEMENS 6FC5203-0AF22-0AA2 MPI PANEL 6FC52030AF220AA2

FANUC A06B-6117-H109 SERVO DRIVE A06B-6117-H109

CINCINNATI MILACRON 3-533-1016G CIRCUIT BOARD 35331016G

MITSUBISHI AEDA-04-DWC BY171E614G51 E CIRCUIT BOARD AEDA04DWC

FANUC A20B-8101-0790/04B PC BOARD

Siemens 6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC CPU 6ES7 316-1AG00-0AB0

SEW 31C055-503-4-00 Eurodrive Movitrac Drive 31C055503400

HURCO PBA-145977-003 FLEXIBLE DISK CONTROLLER 208

FANUC A06B-6057-H402 SERVO AMPLIFIER A06B6057H402

GE 531X300CCHABM5 CONTROL BOARD 531X300CCHABM5

HITACHI HFC-VWS2.5SF3EH power drive VWS2.5SF3EH

SIEMENS 6SL3120-2TE13-0AD0 MODULE 6SL31202TE130AD0

FANUC A16B-3200-0042/03B Main CPU PCB Board A16B-3200-0042

Pacific Scientific SC422-460-T2 Control Driver SC422460T2

 ALLEN BRADLEY 2711-T9A1 PANELVIEW 2711-T9A1

SIEMENS 6FX1147-1BA01 SINUMERIK 6FX11471BA01

SIEMENS 6FX1110-7AA01 CPU MODULE 6FX11107AA01

FANUC A16B-2200-0150/02A CIRCUIT BOARD A16B-2200-0150

 CISCO IE-2000-8TC-L V01 ETHERNET SWITCH IE-2000-8TC-L

OKUMA STN 700B OPERATOR PANEL 1911-2631-43-097

OKUMA STN 700B OPERATOR PANEL 1911-2631-27-033

ABB C300/0011/STD TEMP CONTROLLER 300

SIEMENS 6AV2 124-1GC01-0AX0 TOUCH PANEL 6AV2124-1GC01-0AX0

YASKAWA JPAC-C341 CONTROL BOARD ETC008572 YPHT21013-1-3

BOSCH EBM1000-TA SERVO DRIVE EBM1000TA EBM 1000-TA

SIEMENS 6SN1124-1AA00-0EA2 SIMODRIVE 6SN11241AA000EA2

MITSUBISHI MDS-A-SPJ-075 SERVO DRIVE MDSASPJ075

 PANASONIC MSDA403D1A SERVO DRIVE

FANUC A20B-2000-0170/07B CIRCUIT BOARD A20B2000017007B

FANUC A16B-2201-0110/11A CIRCUIT BOARD A16B2201011011A

FANUC A16B-2201-0110/10A CIRCUIT BOARD A16B2201011010A

MITSUBISHI BN638A309G51 DISPLAY BOARD FOR MDS DRIVE

Ormec SAC-J52401 DE Series Servo Drive SACJ52401

 MITSUBISHI MDS-C1-SP-04 SERVO DRIVE

SIEMENS 6AV3525-1EA01-0AX0 LCD Panel 6AV35251EA010AX0

Pro-face 3180021-01 Touch Screen Panel GP2500-TC11

BALDOR ID15P203-ER ADJUSTABLE SPEED DRIVE ID15P203ER

PANASONIC MSD3A3P1EB SERVO DRIVE MSD3A3P1EB

YOKOGAWA CP401 CP401-10 STYLE S1 PROCESSOR MODULE

SIEMENS 6ES7960-1AA00-0XA0 INTERFACE CARD 6ES79601AA000XA0

Yaskawa CACR-IR44SFBY8 ServoPack Servo Drive CACRIR44SFBY8

 Siemens 6ES5512-5BC21 SIMATIC S5 6ES5 512-5bc21 E: 05

ABB 3DDE-300-415 TERMINAL BOARD CMA 135

INTEK DRIVE IMOD-SVR1 INCON-SVR

FANUC A16B-3200-0320/13F CIRCUIT BOARD A16B32000320

ALLEN BRADLEY PN-46130 BOARD PN46130

SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 6SL3120-2TE15-0AA0  SHIP

MITSUBISHI MDSBSPJ2X-22 Spindle Drive MDSBSPJ2X22

YASKAWA SGMG-09ASAB SERVO MOTOR 850w 1500rpm

ALLEN BRADLEY 20A D 8P0F 3 AYNNDC0 DRIVE 20AD8P0F3AYNNDC0

T-NP-1 CONTROL PANEL W/C-9402-4101-1

SERVO DYNAMICS SDFP1525-17-185 FET MODULE SDFP152517185

BOSCH SM 5/10-T 1070050829 SERVO DRIVE MODULE SM510T

Siemens A5E00072820 Simovert CUCP Drive Board

FANUC A20B-1003-0690/02A CIRCUIT BOARD A20B1003069002A

FANUC A16B-2200-0091/09A CIRCUIT BOARD A16B2200009109A

FANUC A16B-2200-0111/04A CIRCUIT BOARD A16B2200011104A

SBS DYNAMIC BALANCE SYSTEM SB-5000-L BALANCER SB5000L

SIEMENS 3RA11454KB451BB4, COMBINATION STARTER 24V WITH 3RV104-4KA10

REXROTH BTA20.4-NA-SP-VE-BS OPERATOR INTERFACE BTA20.4NASPVEB

YASKAWA CACR-SR10BY1WG-P SERVO DRIVE CACRSR10BY1WGP

 CONDITION MITSUBISHI MDS-A-V2- SERVO DRIVE

 SIEMENS 6GK5202-2BH00-2BA3 SIMATIC NET 6GK5BH002BA3

SIEMENS 6FC5210-0DF02-0AA0 SINUMERIK MISSING HARD DRIVE