福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

MIYACHI NIB ITEC FE4/240R/MR-140A PART No: 1-299-02-04 MTL-40A2 ETC-I-360=P5

IPOWER  BRC-3-4500N-KTC-V37-F REV G HIGH VOLTAGE POWER SEM-G-226=9B46

THK NNB WGF50100FM-3ZZG33400LC7F Precise Grod Ball Screw BSC-I-1109=8H05

QUANTEL Laser Head  16008300-E30-1 REV.4 SEM-I-1227=9A3S

NIKON FXRCSLIF MELCO TECHNOREX  EQ-142L 4S587-436 SEM-I-1607=9O46

Load Port  4022.651.85972,4022.631.26719,4022.630.86784 SEM-I-1299=9E42

ZYGO  8070-0278-01 Helium-Neon Laser Head SEM-I-1231=9B48

BECKHOFF 1771265 NNB CP7721-1090-0020 LASER 12" ELO Accutouch SCR-I-348=2K11

C-NOTA  INNOSLAB Laser Head Nd:YAG 1064nm SEM-I-1238=9O47

MITSUBISHI  ROBOT CONTROLLER CR2QA-741-S19 TEACHING R32TB SEM-I-1528=9O27

OLYMPUS  SX-10C-CB4 SX-10C 109L0924H402 OPT-I-520=9L27

COHERENT  Helios 532-1-50 ,P/N 1235985 SEM-I-1204=9A37

SMC Peltier type chiller  HEC012-W2B-X130 SEM-I-972=P2

DAIHEN  RFMACHER RMN-200B REV.001 0190-72371 SEM-I-1553 =P24

VELCONIC   VLBSE-50020 BS SERVO MOTOR 5KW MOT-I-3239=9E47

ADVANCED ENERGY  CESAR 0450 5000W RF Power Generator 60400062 SEM-I-1243=P1

ASML SIERRA 4022.489.73633, C100H-RFQ-3981 SmartTrak100 Mass Flow MFC-I-103=2M32

SCHAEFFLER Slewing Cross Roller Ring NIB XSU140414 BRG-I-2091=9A41

HARMONIC DRIVE SYSTEMS NIB Old surpls SHG-65-120-2A-GR-SP RED-I-1011=9F41

SMC Temperature controller NIB HED007-C2B Chemical Thermo-con SEM-I-663=9JXX

SMC Peltier-Type Chiller Thermo-con Water-cooled  HEC012-W2B SEM-I-943=9C43

CKD  ABSODEX AX4500GH-X701344 MOT-I-3211=9F41

ADVANCED ENERGY  3157601-100 T SEM-I-1241=P3

ASML Load port  4022.651.85972,4022.631.26719, 4022.630.86784 SEM-I-387=8F12

ASML Load Port  4022.651.85972,4022.630.86784,4022.630.80103 SEM-I-1311=9E42

KEYENCE  Good CV-X420A, CA-E100, CA-DC40E SET OPT-I-533=IN13

QD   5500PX TFE QC LID 0243-73586 R4 0150-74258-01 REV.2 SEM-I-239=9B47

COHERENT Laser head and control  ULTRA 355-2000 SEM-I-641=9F49

COHERENT  FOM LSX-Series Part.No.1095537 SEM-I-1273=9A48

BROOKS Automation Wafer Robot  017-0266-01,Build Code:01020607 SEM-I-1266=P6

Nabtesco NIB RV-110E-46.71 for FANUC A97L-0218-0249/110E-46 RED-I-793=9F46

Nabtesco VIGO NIB RV-110E-111 for FANUC A97L-0218-0343/110E-111 RED-I-794=9F46

ASML Load Port  4022.630.51788,4022.630.80103 SEM-I-1303=9E41

ASML Load Port  4022.631.26719,4022.651.85972,4022.630.86784 SEM-I-1305=9E42

THK NIB RB50040UUCC0 Cross Roller Ring 500X600X50 BRG-I-2089=9A44

SIEMENS  3~Mot.1PH8107-1VM00-0MA1, No.YF C937 0886 01 001 MOT-I-3209=P7

KAYDON External geared Bearing  RK-275E or KH-275E W/ Input BRG-I-1445=9A45

THK NIB RB50025UUC0 Cross Roller Ring 500X550X25 BRG-I-2088=9A44

KYOSAN  Auto Matching  JBK75-TE16B SEM-I-1169=9B46

IAI NNB IS-L-X-UWX-30-N-1400-C4-G1-LL-SU-SP Rolled Linear Actuator ACT-I-380=WA9

IAI NNB IS-L-X-UWX-30-N-1100-C4-G1-L-SU-SP Actuator W/ SGMAH-08A1A ACT-I-381=WA9

DAIHAN  HRM-100A 2L39-000144-13 RF Auto Matcher dented SEM-I-969=9C45

YASKAWA  SGMGV-1EADA21 AC SERVO MOTOR 15KW MOT-I-2516=9E47

THK Genuine NNB SVR45R3SSHHC0FMS5925LPFT 1R3B Radial Guide LMG-I-1843=10,1D53

SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00,MDX61B-00 UMRICHTER MOVIDRIVE DRV-I-3026=9D4A

TPC NNB QL80-2200-1200L-D5 RT3-B1164-01-X1 Actuator Timing Belt ACT-I-369=WA9

ASML Load Port  4022.630.5178,4022.472.55247, 4022.667.58681 SEM-I-385=8F12

LANDMARK TECHNOLOGY  LS3200 130006A3 SEM-I-1437=P19=WA5

LANDMARK TECHNOLOGY  LS3200 130006A1 SEM-I-1438=P19=WA5

THK Precise 45Size LM Guid NNB SVR45R3SSHHC0FMS5335LPFT 1R3B LMG-I-1844=10,1D53

THK Genuine NNB SVR45R3SSHHC0FMS5335LPFT 1R3B Extendable LMG-I-1845=10,1D53

TELEDYNE DALSA  LINK HS CAMERA HS-S2-12K80-00-R OPT-I-757=9L17

SMC NNB THERMO-CON HED007-C2B  P24425213 Cable SEM-I-1173=9A49

SHI CONTROL  X120D20101,NV30-FAU,X120MS-T1 EARTH-LEAKAGE SEM-I-1383=P18

YANGHE  HANDEX 150CA-4-270-1RP1-S1-1VW RED-I-904=9Q49

DAIHEN Matcher  RFMACHER RMN-200B REV.001 VER.4 SEM-I-1555=P24

Nabtesco NIB RV-80E2-101 for FANUC A97L-0218-0888/80E-101 RED-I-792=9F46

YASKAWA NIB SGMGH-55ACB21 5500W AC SERVO MOTOR 5500W MOT-I-2633=P4

MITSUBISHI J2S NIB HC-SFS702B Brake AC Servo 7kW AC SERVO MOTOR MOT-I-3119=9E49

TAZMO  Wafer ROBOT S08211 / S08211840001 SEM-I-1485=P5

SAMICK-THK NNB SHS30V6UUC1E7680LHTFE-V 1R6B Caged Ball LM Guide LMG-I-850=1K04

IAI NNB IS-M-X-MX20-200-1700-W-SP Precise 1700mm STRK linear Actuator ACT-I-292

ASML Load Port  4022.631.26719,4022.651.85972,4022.630.86784 SEM-I-1310=9E41

Nabtesco VIGO DRIVE RV-160E-145 P55E069E00 NIB Precision Reducer #12=P15

YOKOGAWA NIB DR1050A00*1 DD SERVO ACTUATOR DYNASERV DM/DR Series DRV-I-4108=P14

TEL NIB BOARD,CL1200 LDEV 1R81-607228-13,20-8261-0289-00-878 PCB-I-E-2663=9L22

MITUTOYO Objective Lens  LCD Plan Apo NUV 100X / 0.50 OPT-I-698=W512

THK NNB SHS30V6UUC1E7680LHTFE-Ⅴ 1R6B Extend long length Rail LMG-I-851=1K04

SMC  THERMO-CON INR-244-633A SEM-I-1257=P13

MITSUBISHI NIB SJ-VL11-02FZT AC SPINDLE MOTOR 2POLE 3PHASE MOT-I-1617=8A52

THK NIB KR6525A-0990-0-10AV Linear Actuator LM Guide W/Rolled Ball ACT-I-363=WA9

ASML Load Port  4022.667.58681,4022.472.52472,4022,63051785 SEM-I-1278=9E41

LANDMARK TECHNOLOGY  LPS3000 330003B1J SEM-I-1436=P19=WA5

LANDMARK TECHNOLOGY  LPS3000 330003B1N SEM-I-1435=P19=WA5

LANDMARK TECHNOLOGY  LPS3000 330003BG SEM-I-1434=P19=WA5

TELEDYNE DALSA  LA-CM-08K08A-00-R Surface Inspection Module OPT-I-746=9L27

TELEDYNE  LA-CM-16K05A-00-R TM72M72050 UM72M23348 OPT-I-748=9L27

MITUTOYO Objective Lens  M Plan Apo NUV 100X / 0.50 OPT-I-512=P707

KYOSAN  RF Gen HPK4R8ZI-TE11-1600V/4A 48kw 2L39-000 168-12 SEM-I-338=9B42

THK NNB Special ordered Rail hole Pitch SRG55-2877LFE Long rail LMG-I-1041=1QXX

KYOSAN  Auto Matching  JMK50TTE10B SEM-I-1167=9B46

DAIHEN AMN-50E6  RF Auto Matcher 60MHz, 2.7kW SEM-G-305

MITSUBISHI MELSERVO J4 series NNB HG-JR9034BK AC SERVO MOTOR 9kW MOT-I-1827=8A42

ASML  4022.642.26444, 4022.488.01519 VLV-I-966=9J23

TOKYO NNB 1A44-000066-41 PCB I/F GAS I/F BRD-D(R)AE PCB-I-E-2467=2M22

ASML  4022.642.99254,4022.488.01519 VLV-I-1416=9H13

ASML  4022.642.26445,4022.488.01519 VLV-I-1415=9H13

YASKAWA  CACR-CSL3600DAAB,JASP-WRCF01,JUSP-WSCD10AA Y17 SEM-I-1363=9S38

HYDAI  ROBOT Controller HI-5R-12-08-413,HDI-200 DRV-I-3640=9E22

KYOSAN RF  HPK4R8ZI-TE11 2L39-000168-13 Power on SEM-I-1473=P19=WA5

SANKYO Robot Controller  SC5000,SC5000-HP-0005 SEM-I-1317=9O44

SMC THERMO-CON  INR-244-633A SEM-I-975=P2

DAIHEN  RFMACHER RMN-200B REV.001 VER.1 discolored capacitors SEM-I-1554=P24

VELCONIC  VLBSE-22012-B BS SERVO MOTOR 2.2KW MOT-I-3238=9E47

YASKAWA NNB SGMGH-55A2A-YR14 5500W AC SERVO for robot axis MOT-I-3254=9R45

KYOSAN  AUTO MATCHIMG  MKB 150-TE2 13.56MHz 15kW SEM-I-1552=P24

KYOSAN  AUTO MATCHIMG  MKB 150TE2B 13.56MHz 15kW Matcher SEM-I-1551=P24

Harmonic Drive Systems NIB SHG-58-160-2A-GR-SP, 58-160-089085-9 RED-I-1092=9F46

AGILENT  4022.646.12911, Z4207E, Z4207-20120 Rev.A100719 PCB-I-E-1394=9G24

NIKON  4S019-483- , X7ML-BUF PCB-I-E-2766=9G14

CYMER Controller  167140 06-20093-00 Parker E-AC SEM-I-939=9C42

ASML  4022.658.39112, 4022.631.52272,4022.631.52291 SEM-I-900=9B32

ULVAC  FTI-3303W-D3-REA TMP POWER IT SEM-I-881=9D47

KYOSAN RF Generator 2L39-000168-13  HPK4R8ZI-TE11 SEM-I-887=9D48

ASML  4022.482.78893 MKS MFC SEM-I-962=9D47

YASKAWA Robot Controller  JZRCR-NTU36B-1 JANCD-NTU01-1 REV.E DRV-I-2972=9D21

YOKOGAWA NIB DR1B-015G-1C5A4G2-005-0808/CE/Z/12M0014 DIRECT RED-I-1199=9F41

YASKAWA NNB JZRCR-YPP06-1 MOTOMAN TEACHING PENDANT NNB SCR-I-86=2I17

YASKAWA NIB SGMGH-40ACB2C AC SERVO MOTOR 4KW MOT-I-2632=P4

SEW  MDX60A0220-203-4-00,MDX61B-00 MOVIDRIVE UMRICHTER DRV-I-3027=9D4A

MITSUBISHI NIB Genuine HG-SR702 AC SERVO MOTOR 7KW MOT-N-2795=6B56

SEW EURODRIVE Geared Motor 5.5KW NNB KA77 DRS132S4BE11H RED-I-1214=9R48

LBF1201577mm Order made Ball Spline  THK Flange High Torque type Linear Be

MITSUBISHI Genuine NIB HG-SR702B J4 Series 7Kw Brake Servo motor MOT-N-2884=6B56

NIKON Axis Contoller  KLB7610 V18 4S065-077 530006 MSDA022D1A SEM-I-1615=P22

THK NIB BIG CROSS ROLLERRING RU541 460X618X40 Robot Base Axis BRG-I-2588=WA8

AEROTECH Rotary Stage ES14999-1 ES13323-9 ES14999-10 BA20-160 MOT-I-655=6A22

YASKAWA NIB SGMCS-16E3B11 335W 200V 3.3AAC SGMCS Direct Drive MOT-I-731=2A23

THK NNB SHS30V2QUUC1E4440LT-Ⅱ 2R4B extendable split rails Router LMG-I-780=8D02

MITSUBISHI discontinued  MR-H22KBN-S165 22kW powered on DRV-I-4075=P24

MKS LF Generator  B-5303 0BB 1738 5.2KW, MAX@3.2MHz 2L39-000016-13SEM-I-203

MKS  B-5303 0BE LF Generator 1924 5.3kW MAX@3.2MHz SEM-I-202

LF50ACLM1760LM THK Stainless Ball Spline Linear Motion for vacuum system LF50M

MITSUBISHI discontinued  AC Servo Driver MR-H37KBN4-S148-P50 SEM-I-1560=P24

THK NNB Super Fast Grod Ball Screw WGF4080FM-3ZZG22900LC7F BSC-I-1465=8H04

SKF NNB NoPreload Rolled Ball Screw SL4/TL2 50X50R 50503540L BSC-I-1455=8H05

USHIO VUV Power Supply  B0192-02 SEM-I-1139=WA0

NABTESCO Gear  NIB HW9482854-G,RV-160E-145,P55E071E00 RED-I-963=P15

DAIHEN  FRM-30A RF Matcher 40.68MHZ, 3KW MAX SEM-I-937=9C44

YASKAWA  SGMGV-1AADA21 AC SERVO MOTOR 11KW MOT-I-2513=9E47

YASKAWA Robot Control  SGDR-C0A350A01B-E VER.0007 CONVERTER DRV-I-2975=9D21

MITSUBISHI Genuine JAPAN NIB HG-SR502B AC SERVO MOTOR 5KW Brake MOT-N-3078=6B56