福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

YASKAWA SIGMA5  SGDV-7R6A01A 1kW SERVOPACK DRV-I-3143=9D16

ADVANTECH  AIMB-742 REV.A2 PCB-I-E-2292=9L33-2

MITSUBISHI J4 Series  HG-SR102J AC SERVO MOTOR 1kW MOT-I-3639=1T54

HIWIN NNB QHW20CCC1000L,2R4B Caged Linear Motion SHS20C LMG-I-1098=1F21

THK  BNT2510-5.3ZZ Rolled Ball Screw Nut for replacement BSC-N-1081=5F53

MITSUBISHI J4  HG-SR102 WITH SHAFT 1kW AC SERVO MOTOR MOT-I-3428=3B32

INA NNB  KUVE15-B-H-W2-G3-V1/790-5/5 2R4B HSR15R Gantry Axis LMG-I-1211=P

THK Samick NIB BLK2525-7.2ZZ BALL SCREWS Linear Motion BSC-N-1036=5F53

MITSUBISHI  HC-SFS103B AC SERVO MOTOR 1KW MOT-I-2576=8A32

MIKI PULLEY Clutch and brake NIB 125-08-12-A-53 ELEC-I-2770=9R41

SAMICK, THK  HSR55LCSS Long type robust guide bearing BRG-N-2298=1L41

NISSEI NNB G3LM-28-200-200WX 200:1 220V 1PH INDUCTION MOTOR MOT-I-1977=4Q21

MITSUBISHI J4 Series 1KW  AC Servo motor HG-SR102J MOT-I-3429=3B32

ROBOSTAR NNB RS-120-X20SS ST.170,SSR15XW2UU,1520 Linear Actu ACT-I-351=9P11,9P11

ROBOSTAR NNB RS-120-X20SS ST.180,SSR15XW2UU,1520 Linear Actuator ACT-I-349=9P13

LS  APM-FEP11DMK 1.1kW, 2000rpm X motion AC Servo MOT-I-2963=3B31

BCI China  RU178UUCC0G 115x240x28 Cross Roller Bearing BRG-I-1302=9A43

RS  CSD7_08BN1 SINGLE AXIS SERVO DRIVE, 800W,EtherCat Basic DRV-I-3181=9D28

THK NNB SSR30XW2UUF1000LF 1R2B Caged LM Guide for replace LMG-I-897=1F13

MITSHBISHI NNB GM-S 0.75KW 4P 3PH RATIO 1:40 GEARED MOTOR MOT-I-1467=3H15

GTR NIB F3LB-18-10-T020 RATIO 10:1 INDUCTION 200W 200V 3PH MOT-I-3335=9R43

GTR NNB H2LM-22L-160-T010 RATIO 160:1 100W INDUCTION 200V-220V MOT-I-3321=9R33

YASKAWA NIB SGMAH-02AAA2C 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-2599=9E1C

THK  HSR55LASS 55Size Long Block Bearing for maintenance BRG-N-1548=3L15

SCHNEIDER M218 Logic Controller NIB TM218LDA40DR4PHN,032675 PLC-I-2344=9L35

THK  BNT2806-5.3ZZ 2806 Squre Type Rolled Ball Screw Nut BSC-N-1082=5F53

MITSUBISHI  HC-UFS73B AC SERVO MOTOR 750W discontinued MOT-I-1934=6A33

SAMICK THK NNB HSR20LR2QZSSC1F460LF 2R4B Preload Motion CNC LMG-I-577=1M23

RSF MS6x.x5 GA ML 1020mm RI 15 A-5121TARSDORF 93 SEN-I-227=7CX1

ABB  DSQC228 YB 560103-BL/2 YB560103-BL/2 2668 165-12/4 PCB-I-E-387=2MXX

SHINHOTEK NNB 111330 PCB-I-E-585=6AX1

NISSEI GTR VFSA-20-60-502 Position Servo type Ratio 60:1 50W 200V NNB #19

SMC MXQ16L-125A   Slide Table Cylinder 125mm stroke CYL-TAB-31

Cleanroom ROBO Cylinder RCS2CR-SA6C-I-30-3-150-T2-R05-B-VR 150mm stroke ACT-I-4

THK NNB SHS55LVUUFM Linear bearing for replacement BRG-I-658=1E53

MG55SL ROSA Roller Catridge rner for replacement LM Guide BRG-I-365=2I22

IAI RCP2-SM-I-PM-5-100-P1-R08-G1-SR-SU ROBOCYLINDER Linear Actuator NNB ACT-I-21

IWASAKI NISL-OP NAKAN PENDANT SWITCH CAB-I-41

MGPL80-75 SMC GUIDE CYLINDER  good condition CYL-GUD-I-55

NSK NH200420ANK2P0 LH20ANK420L Stainless for Vacuum Circumstance LMG-I-98=IM14

SAMSG  VME-AXIS REV.001-00 HRS PCN10-96P-2.54DS K PCB-I-E-275=2M22

AERA NNB FC-770AC 500 SCCM Ar FLOW MFC Mass Flow Controller VLV-I-297=6A26

MITSUBISHI PLC FX2N-20GM FX3U-485ADP-MB FX3UC-32MT/D FX2N-20GM SET PLC-I-104

TPC Pneumatic Precision Table Cylinder NNB CR-NLCD25-125-W8H CYL-TAB-I-284=2M33

YASKAWA NIB SGMAS-02ACA2S AC SERVO MOTOR 200W 200V 1.9A MOT-I-193

NNB MITSUBISHI A1SJ71LP21 MELSEC NET/10 PLC-I-666=7C26

DANAHER  AKM23D-ANMNC-00 3Ø PM SERVOMOTOR 0.77kW MOT-I-574=2J42-6

LS15XLK2290mm NSK Special LM Guide Precision Long stable Linear Bearing 2Rail

Axiomtek  Full frame SBC81205 REV.BO-RC E124812051080004-0A PCB-I-E-431=6BX1

IAI NNB RCP2CR-SS7C-I-42P-3-100-P1-R08-SP ROBO CYLINDER Linear ACTUATOR ACT-I-17

RKC NIB V-TIO-EFD16-VV*NNN-NN-P-1/Y Tempe Control Commication Module PLC-I-53

RLB-007 VER.3.2 KOMA/ING Axis Control Interface board PCB-I-E-209

DAPS-0060-090-R-F04  Festo Semi-rotary drive Valve 1.4408-CF8M DN25-1

GF NNB 800015835 EA21 EPDM BALL VALVE 40A 220V DN32/40 130SERIES BODY PVC #5

CANON  BG4-3503 BH8-1354-01 BG8-2431 PCB-I-E-879=6CX3

STAR 1853-413-10 45Size Flange Rexroth Bosch Roller type NIB BRG-I-447

IKO NIB CRWU100-110 CROSS ROLLER LINEAR TABLE BEARING BRG-I-233=1C11

PANASONIC NIB MSMD042G1A 400W AC SERVO MOTOR 0.4kW MOT-I-595=IE21

PANASONIC MCDDT3520 Servo driver MINAS A4 series 750W DRV-I-257

YOKOGAWA  AS S9826AM-0 RS81XB PCB-I-E-531=6BX4

MGQL63-100 NNB SMC MGQ Type Guide CYLINDER 63mm bore 100mm stroke CYL-GUD-I-51

APEX NIB REDUCER GEAR  Ratio 5:1 AE090-005 for 1HP 750W Servo RED-I-129=1K12

ALFA LAVAL  3183200042/0 FM PCB-I-E-696=6AX4

NETSTAL  DIO 110.240.9217, 110.240.9217a PCB-I-E-697=6AX4

KEYENCE NR-255 DATA ACQUISITION SYSTEM Interface module NIB SEN-I-139@1C13

ADVANTECH PCI-1734 REV.A1 01-2 32ch Isolated Digital Output Card ELEC-I-202=IN22

ABB  3HAB2221-1 PR:A 3BSC980006R89 DSQC318 PCB-I-E-384=2MXX

PANASONIC NIB MKDET131OP AC SERVO DRIVER 200W DRV-I-1031=3M33

ABB TD  BINARY I/O 3PCA 750161-802 REV 1.4 PCB-I-E-600=6AX2

VELCONIC TOEI 23M2-0400E  RA23M 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-240@34

HAKKO  V610C10D-CE HMI Missing password hold bracket SCR-I-166=2I17

MITSUBISHI  MR-J3-20A  HF-KP23B J3 Brake AC Servo Motor /W 6M Cables

ARCOM CONTROL SYSTEMS  FCHM94V-09826 PCB-I-E-548=6BX4

MITSUBISHI  A985GOT-TBA B A9GT-QBUSS Q BUS INTERFACE,GRAPHIC SCR-I-90=2I17

GSI M450 Control Interfac050926-021 REV.1, IDE FAB #710334-01 REV. 2 PCB-I-E-212

PANASONIC  DV88040LE2B AC SERVO DRIVER 400W DRV-I-444=2I32

MITSUBISHI  HC-KFS43 400W  K10020B MR-JCCBL1 AC SERVO MOTOR MOT-I-1282=2J12

FOUR AXIS MOTION CONTROLLER P9715 Rev.A 4001-20-RF, 4001-01 PCB-I-E-545=6BX4

KLA BAUTEILSEITE  110.240.6591K, 110.067.9319A REDESIGN R2 PCB-I-E-704=6CX1

AER090  Right angle APEX DYNAMICS Ratio 5:1 Backlash 10Arcmin for 1HP 750W S

SONY  FM-4,EXIT BUFF1 95,EM17007- PCB-I-E-718=6CX1

Kosaka Laboratory Ltd NIB MEX06657-04 SEN-I-919=7C24

SPG SPI090S-005K NIB RATIO 1:5 for 1HP AC SERVO REDUCER RED-I-91@34

SMC 12-MGQL50-100 1.0MPa Guided CYLINDER for clean room CYL-GUD-I-96

LS Mecapion NIB APD-VS10(C2)N AC SERVO DRIVE VS10C2NL DRV-I-599=6B15

PANASONIC NNB MBDCT2507B18 AC SERVO Driver 400W DRV-I-827=6B35

NNB SX LA-510P LASER SENSOR SEN-I-830=7C54-2

MITSUBISHI  MR-J2M-70DU-PW009 750W MELSERVO AC SERVO DRV-I-607=6B14

YASKAWA NIB SGM-A8A312 80W AC SERVO MOTOR for replacement MOT-I-968=6A23

MOXA NIB Nport W2150 plus EU band/ KC V1.5 DRV-I-969=ID26

THK Robot arm axis Cross Roller Ring RBV168CUU 116x225x27 Swivel BRG-I-357=IC21

YOKOGAWA  PC10011 PA00*1C/L1D98121 POSITION CONTROLLER DRV-I-1170=7C41

GEMU NIB 40A PAEGMUK019 Diaphragm VALVE 687 40D39175E1 0104 PS 6,0Bar ETC-I-166

NIDEC ECG-090B / RELIANCE E652 652-501-205-007 MOT-I-1270=6A33

Hollow shaft MITER GEAR  SPG SBT115HS001H RATIO 1:1 RED-I-84

SPECTRA Z ED1 SOLENOID ASSY Y34201124 NNB Edwards CAB-I-25

Hi-T Drive RSS-20-6012S SANYO SERVO 007HXEJH 60RPM 117WATTS MOT-I-704=2J32

ORIENTAL VEXTA UMK245A, UDK2112, PK245-01A STEPPING MOTOR 3.3Ω MOT-I-1144=7C52

IAI NNB Linear Actuator 400mm Stroke ISPDACR-S-N-4-400 for 100W servomotor Robot

ORIENTAL NIB CSP-566-NAP PK566-NA, CSD5814N-P STEPPING MOTOR 5PH MOT-I-1140=7C52

ION TOOL Cross Roller Guide G9S300  BRG-I-400=IC11

SIGMA KOKI THK KR Series  P26-50 motorized vision positiACT-I-64=IE11

ESI P/N 136996 MG P/N 51220 OPT-I-127=2A21

SMC NNB MGQM50-75-Y7BWL MGQ GUIDED CYLINDER W/ AUTOSWITCH CYL-GUD-I-165=2A36

SMC MGQM80-50 50mm Compact pneumatic cylinder stroke NNB CYL-GUD-I-158=2A36

MELSEC  QSeries SET Q61P-A2 Q02HCPU QG60 QX41 QY10 QD75P4 QD75D2 PLC-I-10

Magmotor 70016 Rev 5 MA01606 FA-CODER 48-2500C/T-L3-5V MOT-I-527=2J42

SURUGA SEIKI  KXL06200-C2-PP X axis CAVE-X POSITIONER ASM34AK ACT-I-50=IG45

CALWELD 839-068732-002 WLDMT,HE,INPUT SEM-I-138=2M24

Motorized Linear Stage for Optical  SURUGA SEIKI KS161-85-5 KR2001150L THK

ASM Assembly Automation  03-20345-00 Rev.E 64-20345 REV-B PCB-I-E-500=6BX3

Dover CABLE 8 32439 33206-040 29551-012 33558 33203-040 32883 33572 CAB-I-177

확인 IKO  Cross Roller Ring ZCRBH11427AUE05 62mmX114mmX23(27)mm RU Type

 ASSY 263352-001, 269726-001, BT0601150086-016 REV-A PCB-I-E-621=6AX2

NATIONAL INSTRUMENTS  NI PXI-1411 Image Acquisition PLC-I-540=7C32

SMC NNB MGQM63-100 SMC Guide CYLINDER Bore 63mm Stroke 100mm CYL-GUD-I-52

PANASONIC  MSM082A1F discontinued AC SERVO MOTOR for replace MOT-I-785=2I37

YASKAWA SIGMA7 Series  SGD7S-5R5S20A 750W 200V SERVOPACK DRV-I-662=6B35

CKD AX9006S-X701146 ABSODEX DRIVER S TYPE Power on DRV-I-306

NETSTAL  DSC3 110.240.9864, 110.240.9864a PCB-I-E-699=6AX4

FESTO NNB ADF-80-50-P-A-CT Compact Guided Air Cylinder Pneumatic CYL-GUD-I-93

NETSTAL  ASC4 110.240.7945, 110.240.7945e PCB-I-E-687=6AX4

YASKAWA  SGMAH-02AAAH161 200W, Harmonic HPG-20A-05-J601A-SP MOT-I-759=2I37

Honeywell  9010-016 9100e CONTROLLER PLC-I-141=9A46

YASKAWA  SGM-02A3G12 200W AC SERVO MOTOR, CP-20A-05-J201A-SP MOT-I-760=2I37

THK NIB BT3210AZZ ROLLED BALL SCREWS NUT no flange for TS3210 BSC-I-439=IC32

YASKAWA  SGMAH-02AAAG161 200W AC SERVO, HD CP-20A-5-J601A-SP MOT-I-758=2I37

Honeywell 620-0073 module PLC-I-141=9A46

Robo Cylinder Linear Actuator RCS2-SA5C-I-20-6-250-T2-M 250mm stroke ACT-I-2

YASKAWA NIB SGDA-A5AP SERVOPACK 50W discontinued driver DRV-I-780=3L44

IAI SCON-C-201-NP-2-2 Controller for RCS2-SA5C-I-20-6-250-T2-M DRV-I-220

SETRA 227 LOT OF 10 FIELD RETROFIT 227229 P/N 2271Z02PCE5ZZZZFT2 SEM-I-44=2M24