福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ADVANTECH  AIMB-766 REV.A1 ,AIMB-766VG-00A1E PCB-I-E-821=9L33-1

MITSUBISHI  MR-J2S-100B Battery AC SERVO 1kW DRV-I-2205=9F27

LINOS  2x Image 0.5x, inspec.x L 5.6/105 ꞵ'=-0.4…-0.65 OPT-I-941=W522

NI CVS 1454 I/O ACCESSORY 191624A-01 192395A-0R5 189457B-01 PLC-I-1107=7C12

LVS NNB LVS-PS-0424C V1.3 PS0424C LED IIIUMINATOR STROBE CONTROL DRV-I-4167=9S26

ADLINK NIB PCI-6308V(G) 8-CH 12-Bit Isolated Analog Output Cards PCB-I-2173=9L22

SIEMENS  6ES7-158-3AD01-0XA0 SIMATIC S7 PLC-I-635=7C32

SMC NIB CQ2B125-250Z-DCR46 14R Big Size Square Cylinder CYL-SQU-I-255=9A45

DALSA Piranha  HS-80-08K80-00-R Line Scan Camera OPT-I-905=9L17

SMC NNB CQ2B125-250Z-DCR46 14R Square Cylinder CYL-SQU-I-254=9A45

Portwell  ROBO-8113VG2AR 102 R1.00.E5 B930H804AB18113821 PCB-I-E-2762=9L32-1

HIVERTEC  HPCI-CTR524F ,HP0374 PCB-I-E-2755=ZA03

FUJI NIB GYS201DC2-T2B-B AC SERVO MOTOR 200W for replacement MOT-I-1499=3M66

Portwell  ROBO-8113VG2AR 200 R1.00.E6 B930H805AB18113822 PCB-I-E-2761=9L32-1

SMC  SS-5J3-60SQ2D-10-K00130 EX180-SDN3 SJ3A60-5CJZ-C4 VLV-I-945=8F34

ORIENTAL MOTOR Genuine NIB BXSD400-C BRUSHLESS MOTOR DRIVER 400W DRV-I-4286=9D41

SANKYO  MC401NS302KNN24 SERVO MOTOR 400W 3000rpm MOT-I-2398=2K41-6

ASML NNB4022.673.06111 1243-01-10000713 YS WH2 WE VACUUM MANIFOLD VLV-I-809=6A26

ORIENTAL MOTOR Genuine NIB RKSD507-C  STEPPING MOTOR DRIVER DRV-I-4288=9M34

PANASONIC NIB MSMF042L1D1 AC SERVO MOTOR 400W MOT-I-2452=8C32

ORIENTAL  ASM66MA-H100 MAGNETIC BARAKE W/ Harmonic drives MOT-I-2151=2J42-8

ASML  4022.636.28543 SEM-I-616=7B13

ORIENTAL MOTOR Genuine NIB CBI540R-702 DC CLUTCHBRAKE MOTOR MOT-I-3704 =9R23

KOLLMORGEN  SERVO STAR PRD-P303250z-35 REV.K DRV-I-1522=7B21

JT NNB LASER MARKING INSPECTION Lamp JDBQ-60-WCABLE 12V 5M OPT-I-932=9L28

YASKAWA NIB SGM7J-02AFD2C AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-2448=8C32

PANASONIC NNB GT32-R AIG32MQ02DR Programmable Display SCR-I-440=6A47

Entegris Savana AT Filter NIB N6K069640 SVTH01TQ1 N6K069640 VLV-I-807=9J12

DELTA TAU  CEM104 T1 PLC-I-1134=7A33

Old Objectie Lens Lot of 12 97X , 10/1.25,10,40, 100  OPT-I-788=W541

LS  AOM-962 V1.00 D/A CONVERTER Current output 4ch PLC-I-1538=7C42

NIB TSUBAKI LMP-100LD0.5V POWER CYLINDER 50mm stroke DC24V MOT-I-1247=6A33

NNB TOFCO FF-MGAET95 Fin Flow VLV-I-473=6B32

SX Area Sensor NIB NA2-N16 NA2-N16P NA2-N16D SEN-I-1503=6A13

FUJI POD HAKKO Touch Screen  V806MD-U088, DU-10-088 SCR-I-493=2I15

MITSUBISHI  MR-J4-70BMR-BAT6V1SET 750W DRV-I-371=9B17

YASKAWA Genuine NIB SGD7S-1R6A00A SERVOPACK 200W DRV-I-4291=9M34

IKO  CRBH20025AUUT1 Preload Cross Roller Ring BRG-I-837=1C21

NSD  AS-10-007 STYLE2 745W Controller DRV-I-3577=9B17

PANASONIC Genuine NIB MSMD082G1S AC SERVO MOTOR MOT-I-3701=9R14

SMC Compact Guide Cylinder  MGF63-100 Z Axis motion CYL-SQU-I-261=3P14

HARMONIC DRIVE NNB SHF-14-30-2UH Ratio 1:30 for robot axis arm RED-I-1149=9F24

MITSUBISHI  FX3U-2HSY-ADP, FX3U-64MR/ES-A, FX2N-16EYR-ES/UL PLC-I-1791=8F33

IAI Teaching pendant  CON-PTA-C ROBO CYLINDER SCR-I-744=9A31

KURODA NIB GE1502DS-BAPR371*291-C5 BSC-I-1230=2D11

MATROX  S0L6MCL, 7184-01 REV.B PCB-I-E-1644=6DX1

MATROX  S0L6MCL R148818, SOLIOS XCL 7184-01 REV.A ZX101 PCB-I-E-1643=6DX1

MITSUBISHI discontinued NIB HC-KFS13BK J2S Brake 100W MOT-I-3350=6A23

YASKAWA discontinued NIB SGMAH-A3AAA41 30W SERVO MOTOR MOT-I-3303=9E35

Precision Z axis it ball spline THK 100mm Stroke with GrodBall Screw BNK1002

CORRECT SEIWA  SLE-PLS-04 Cut cable OPT-I-676=9L37

ASML  4022.647.67092,649.67092 NT WS BM3 AORTA LEAKTST MAN VLV-I-1140=9A3C

YASKAWA NIB SGDM-01ADAY134 discontinued 100W driver DRV-I-3708=9B11

LS  XGP-ACF2,XGK-CPUE,XGL-C22A,XGI-D28A,XGQ-TR8A PLC-I-3090=9T14

YASKAWA  SGMJV-08A3A2C AC SERVO MOTOR 750W MOT-I-2520=2J32

OMRON NIB SYSMAC CPM2A-40CDT-D PROGRAMMABLE CONTROLLER PLC-I-2065=9L15

SMC NIB CQ2B125-250-DCK974 1K Square Cylinder CYL-SQU-I-256=9A45

TOYO  SD115460 SOT-NP1603H MAGIGEYE SEN-I-1331=7C44

SIEMENS  1FL6061-1AC61-0AA1 750W SERVO MOTIOR MOT-I-2814

ORIENTAL VEXTA  A5666-9215KHGM STEPPING MOTOR MOT-I-2778=2J12

LAM RESEARCH NNB FAB 26-397793-00 REV.2 ASSY 03-397793-00 PCB-I-E-1240=6EX2

DC CONN, C3WTS-IMM 26-190560-00, 03-190560-XX 76-190560-00 NNB PCB-I-E-1239=6CX4

SAGINOMIYA Flow meter NIB ULK-2012PF201S VLV-I-1389=8F34

LAM RESEARCH NIB 810-289795-001 REV.A PCB-I-E-1236=2M11

MMT Motorized Rotary Stage 125mm  PK545-NB, MQR-071204 MRS-I-102=1E24

NSK NIB Miniature Grod Ball Screw W0802MA-1PY-C3Z1 0801245L BSC-I-1397=1C61-4

ATG NIB PGX90-H-4 input:22mm PCD:145mm for 1KW AC Servo RED-I-886=8C42

MITSUBISHI  Q173CP MOTION CONTROLLER PLC-I-2008=9L24

YOKOGAWA  F3RP56 REV 00:02 RTOS CPU PLC-I-2256=9L14

NEOS  100DSPPK-2-CE, DRIVER/39027- SEM-I-1329=9O45

GTR-AR NNB Angle Gear  AFCZ18L-20L200S3X RED-I-887=8C42

HHI  R92-H1-FGU-AA-3 990928 FGU PCB-I-E-1524=6EX4

HHI  R92H1-GFU-D6-2 990920 GFU PCB-I-E-1523=6EX4

 COMPTROL P/N 80046 REV.A ,SHUK0008A PCB-I-E-912=6BX1

KCV  KVC2300N DIGITAL SHIM Vacuum Gauge Controller SEN-I-1848=9I23

NSK NNB W2002SA-4P-C5Z5385L 2005385L Z Axis CNC Router BSC-I-1211=1M11

PRO-FACE  3180034-01 ,GP2401-TC-41-24V W/O Bracekt SCR-I-626=9A32

ASML  4022.636.8506 ATWT WTC CABINET WSE  1 ASSY SEM-I-993=9G22

ASML WSZSCB  4022.470.24273 SEM-I-867=9G22

GATHER for parts 4022.635.57501, M51145-70717391-G18D35 VLV-I-969=9J23

MISUMI NIB Linear Actuator LX2602CG-BI-F-150 with sensor,cover ACT-I-147=8C11

ASML DC24V Solenoid valve  4022.639.50141 VLV-I-974=9J23

KV  4022.486.19551 IT VAC VLV-I-972=9J23

COGNEX frame grabber  CFG-8501-000 REV.F OPT:n801-8501 PCB-I-E-931=6DX1

MEI  XMP-PCI A040-0003 REV 4.02 1007-0034-3 PCB-I-E-934=6BX1

ELKA  PM25 need calibration SEN-I-1477=7C34

SMC NIB MXS25-50-M9N Precision Guide TABLE CYLINDER CYL-TAB-I-382=8B44

SMC Precision Guided TABLE CYLINDER NIB MXS25L-50-M9N CYL-TAB-I-383 =8B44

THK  4SRS12WMUUC11120LM 1R4B Caged Ball LM Guide Linear Beari LMG-I-797=1H12

SMC  PA3313-03-B PROCESS PUMP large capacity diaphragm pump VLV-I-723=7C25

ORIENTAL PK543AW-H100S, OMRON EE-SX 770A W/ Pulley bracket MOT-I-1964=2K42-1

ORIENTAL  ASM46AK-H100, OMRON EE-SX 770A Harmonic Reducer MOT-I-1963=2K42-1

OMRON for parts NJ301-1100 Ver.1.10 CPU IT Powered on PLC-I-3107=9T25

Allen-Bradley OEMax ROCKWELL NIB CSMT-02BQ1ABT3 Samsg Servo MOT-I-1962=7B52

SCHNEIDER for parts or not working TM258LD42DT4L DM72F0 DI12DE PLC-I-3061=9T15

ENDRESS  FMU90-R12CA212AA1A ELEC-I-2758=9B18

HIWIN NIB D2T-0423-F-B4 Mega-fabs FD00AMD21034 DRV-I-2296=8F31

PANASONIC  MDDHT3530BL1 AC SERVO DRIVER 1KW DRV-I-2559=9D14

THK NNB BLK 3620-5.6ZZF886LF Rolled Ball Screw BSC-I-558

LG  GMR-DIFA V1.0 CPU Interface module PLC-I-1641=9L15

THK NIB WTF1530-2ZZ Super High Lead Rolled Ball Screw short leng BSC-N-1066=5F53

THK NIB WTF1520-3ZZ High Lead Rolled Ball Screw Nut BSC-N-1062=5F53

LS VFD Inverter  SV037iG5A-4 380-480V 3PH 5HP DRV-I-1304=9D38

JENA TEC Grod Ball Screw 3220817mm  Linear Actuator CNC Rotary Bearing

Robostar RS-086-X 10SS XY-ROBOT SERVO MOTOR LWLF42BCS560L VFA1510C7650L

ALLEN BRADLEY  KNX3-KAP8 800W AXIS MODULE DRV-I-1178=7C21

APEX DYNAMICS Planetary Gear  AE120 045:1 for 750W AC Servo RED-I-1087=9F24

YASKAWA NIB SGMPS-02ACA21-E 200W 200V AC SERVO MOTOR MOT-I-2622=9E1C

YASKAWA SIGMA5  SGDV-120A05A SERVOPACK 1.5kW DRV-I-1828=9D29

OREINTAL NNB EASM4RXDAZ-Q44AZM46AK 80 ACT-I-321

PORA  PTC-303D AUTO TENSION CONTROLLER DRV-I-3847=9E19

APEX NIB AB042-010-S1-P1 RATIO 010:1 for YASKAWA SGMPS-01A RED-I-816=9F22

LSIS Planetary Gear   HSS1152B-040KP for 750W 1HP Servo RED-I-741=1K22

SMC NNB MGPM40-250AZ 250mm Long Stroke Guided Cylinder CYL-GUD-I-456=2A15

GTR  G3LB-32-2500-T010 1:1200 100W CLASS B Induction Motor MOT-I-3664=9Q46

W2514-169GK1X-C7T SUPER HIGH Lead  NSK Grod Ball Screw for fast Linear Mot

SMC NIB MHSL3-40D 3-Finger Pneumatic Gripper CYL-FIN-I-246=1B35

DANFOSS  VLT 134F2974 Automation Drive 1.5kW FC-360H1K5T4E20 DRV-I-3039=9C33

MITSUBISHI  MR-J2S-100B AC SERVO 1kW Cover hinge broken DRV-I-2132=9D23

MITUTOYO  EH-102Z,EH-10Z,CODE NO. 542-073 SEN-I-2068=9I23

MITSUBISHI  FREQROL-F500J , FR-F520J-5.5K INVERTER DRV-I-520=9D38

NISSEI GTR  rusted FSM-30-7.5-T020WA 7.5:1 Induction Motor MOT-I-3018=9R32

MITSUBISHI  MR-J2S-60B with battery AC SERVO DRV-I-2515=9B27

YASKAWA  SGDV-120A01A002000 SERVOPACK SIGMA5 1.5KW rusted DRV-I-2066=9D36

LS VFD Inverter 380-480V 1HP NIB LSLV0008G100-4EONN DRV-N-3156=7C55

PRO-FACE Touch HMI  3280024-14 ,AGP3600-T1-D24 W/O Bracket SCR-I-565=9A12

NISSEI GTR NNB H2LM-22R-60-T020 60:1 Angle INDUCTION MOTOR ruste MOT-I-3024=9R33

PSS2525N1 NSK  Grod Ball Screw 710mm High helix lead Compact ball screw

LS  L7CA008U-FW01 AC SERVO DRIVE 750W DRV-I-3225=9C33

OREINTAL NNB EASM4LXE005AZAK AZM46AK EZ limo easy linear motion ACT-I-258=1F44