福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Omron CVM1-CPU21-EV2 CPU

Indramat DDS02.2-W050-BE32-01-FW Servo Controller FWA-DIAX03-SSE-02VRS-MS

Mitsubishi FR-V240E-22K 22kW drive

Siemens 6ES7416-3ER05-0AB0 CPU

Anritsu MP1632A Digital Data Analyzer with many Opt

Bosch SE-B5.320.020-00.000 Servo Motor

ESA VT595WOPTCN Operator interface panel

Yaskawa CACR-SR44BF1WFY Servopack drive

ABB SACE EMAX2 E1.2 N 1000 Circuit Breaker

Nidec 115U3B306BRCAA115299-GMCC with Gear

Siemens Panel PC670 main it 6AV7724-3BB10-0AD0

Siemens 1HU3102-0AD01-Z Z=45 Servo Motor

ABB ACS800-104-0105-3F272Q950 Inverter

Siemens 6ES7515-2FM02-0AB0 CPU 1515F-2PN S7-1500

Rexroth HVE04.2-W075 Power it 140A

Vacon 45CXL4G7I0 Frequency Drive 110A

Danfoss FC-202P30KT4E55H1XGCXOXSXXXXAXBXCXXXXDX VLT Aqua Drive 61A

Fuji FRN132G11S-4EN Drive 304A

Adept PA-4 CAT3 Scara robot controller complete

ABB DCS501-0250-41-21P2100 DC Drive 225A

Omron R88D-WT60HF Servo drive

Reliance Electric GMI S44 Drive 762.21.90.D

Siemens Teleperm 6DS1121-8BB

Siemens 6AV2124-0QC02-0AX1 TP1500 Comfort Panel

Bio-Sys Biocot 4000 Coter

Mitsubishi E1100 06045C Panel

ABB 88VU01E GJR2326500R1000 88VU01B-E Control Board

Siemens 6FC5357-0BA21-0AE0 Sinumerik NCU 572.0

ABB 83SR51 GJR2396200R1210 83SR51E-E Control Board

ABB 83SR52 GKWE858000R1210 Control Board

Allen-Bradley 2711P-K7C4A8 Panelview Plus Screen

ABB ACS800-104-0060-3Q950 103A Drive

Seal S5703N Motion Controller

Siemens 1FT6082-8AF71-1EB0 Servo Motor

Yaskawa SGMCS-07B3B11 Servo Motor

Honeywell UHI Board AC-EZV423-3 UHC

Honeywell AC-EYV174-2 VCU with AC-EYV175-A VDU Graphic controller

Honeywell UHI Board AC-EZV423-2 UHC EYV433-1

ABB AAD6701A V4 Veritron converter

HartmannBra 24511-0-115170201012 Advance optima Uras 14

Siemens 6AV3637-1LL00-0AX1 Operator Panel OP37

Perceptron 916-4008 Digital Contour Sensor with 917-4046 Digital Surface Minicam

ABB PM630 3BSE000434R1/4 CPU module

Siemens 6DS1838-8AB Teleperm M

BBC VT372C GJR2263300 R10 Controller

ABB PM630 3BSE000434R1/5 CPU module

Siemens QLCCM32AAN Critical Control Module

ABB ACS604-0100-3 178A Drive module

Xtralis VSR9942 Laser with focus mirror

Siemens 6SE7023-4TP50-Z DC/AC Drive

ABB ACS601-0120-3 Drive 120A

ABB ACS601-0120-3 -S00C1200901 Drive 120A

Fuji FRN110G11S-4EN Drive 232A

Stromag FOP23-0360-30-AC2  Servo Motor

Vacon NXI00725A5 T0CSSA1AF000000 Frequency Converter 72A

Control Techniques MAX409_AN Servo Drive

HP server rp5470 with PA-RISC processors

ABB REM620E_1G Motor protection and control relay

Omron NT631C-ST151-E

Control Techniques 115UME201CAGAA Servo Motor

Granville-Phillips 360 Stabil-1 Vacuum Gauge Controller with PSU,

IQT205 Type 9407-840-90132 User Interface

Intermas 6.106.04968468.05 Interface Board

Siemens 6SL3130-6TE21-6AA4 Smart Line Rectifier 16kW

Control Techniques M300-064 00470 30kW Drive

Schaudt TSE 100g -16000 rpm High Speed Motor

Valmet A416005 IQ optical Caliper

Control Techniques VBE750 Drive

ABB 81AA03 GJR2394100R1210 81AA03A-E Control Board

Siemens 7SA6106-4EA31-0AA2/DD Distance protection relay

Siemens PC670 6AV7722-1BA10-0AD0 Panel PC

ABB 81AA03 GJR2394100R1210 81AA03B-E Control Board

ABB 81EB11A-E 8119 Board GJR2355200R0001

BBC 81EB11A-ER0001 8087 Board

ABB 81EB03A-E GJR239400R1410 Control Board

Sulzer AV4 103041500-200 Controller

Sulzer AV4 PI 103041501-200 Controller

Edixia Calipix 2 Machine vision system with software

Contraves ADB 380.60 M Servo drive

Siemens 1FT6102-8AH71-4AG1 Servo Motor

Durag D-R 216-40M Opacity meter set

Siemens OS-C30 6AV1102-6BC00-2AA1 Base it OS3/OS32

Mitsubishi FR-V540-22K Drive 52A

Siemens 1FT6086-8AF71-4TG0-Z Brushless Servomotor

Lenze EVS9323-ES Servo Drive

Siemens 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3 Ver.E

Lenze EVS9323-EP Servo Drive

Vacon NXP01055A5H1SSVA1A2 Drive 105A

Yaskawa SGDB-60VDY7 Servo Drive

Exlar GSX30-0605-MXX-SM3-268-XH-45212 Servo Motor

ABB DE41F Electromagnetic Flowmeter DN200/PN16

Mitsubishi FR-A540-11K-EC Drive 11kW 23A

TWK CB58-4096 G C01 Rotary encoder

Alpha point AP200 data terminal type El Mono 12V DC

ABB CI525 Commication Board 3BSE004399R1

Bosch NV21-750/1500 Weight transmitter

Siemens 6ES7650-0NH07-0YX1 Simatic Rack OS Server IE

Siemens 6AV6643-0CB01-1AX1 MP277 8"

Siemens 2BL1100-0NC00-1 Vacuum pump Elmo-L

Vacon VACON0100-3L-0061-4-XHMGR Drive 61A

Beckhoff CP6223-0002-0000 Panel PC

BR 4C2200.01-110

ABB DSPC 172H 57310001-MP Advant Processor

Festo CDPX-X-A-S-10 User Interface

HIMA F8621A Module

ABB 81ET01F-E 8094 Board GJR2341900R1100

Sulzer SDW 103.110.163 -200 Controller

Controlotron 1010WDP1 iversal flowmeter

Siemens 6AV6645-0BB01-0AX0 Mobile Panel 177 PN

Heinrichs UMF2-B11F0BH0 Electromagnetic flow meter PIT-A317B016H-0100-0-H

Delta Tau ISO-417937 PMAC2-Lite Servo control board

Intermas 96.602.05572436.01 Controller

ABB PFSK 104 Control Board

Siemens 6RA2228-6DV62-0 DC Drive 90A

Lenze 33.4903E drive

ABB DCS502B0140-41-21P0000-000000000 DC Drive

Baumuller BUC2-60/60-34-001-01 Power feed module 60A

Hima F6217 Analog Input Module  

Nematron IC85F6-84G1A700 Operator Interface

ABB DCS502B0025-41-21P2050-000000000 DC Drive 25A

Indramat DDS02.2-A100-BE12-01-FW Servo Controller FWA-DIAX03-SSE-02VRS-MS

BR 4C2200.01-110 Rev.C0

Prima Electro 2SMPM6492/0C OPEN-XLi Control it

Honeywell UPP EZV400 CPU

Heidenhain MT101M Id.Nr. 361139-01 Linear encoder

Bernstein BDT-HLT User Interface panel with CAN interface

Siemens 6DS1724-8AA Teleperm M

Parker ZETA8 Compumotor Servo Controller

Mitsubishi CR1-571 Melfa Controller with LAN extension

Mectec Printer Control it PCU III-ACC-E2

Marquip 9473885 Servo drive it 20 HP

Metso Valmet A413045 Ver.05 CPU