福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Allen-Bradley 1771-OAN Output Module

ABB 07 ZE 61 R302 CPU

Siemens 6DS1003-8BA Control Module Ver03

Siemens 6DS1122-8AA Teleperm M

SST/Woodhead SST-PB3-CLX Profibus module

Cerutti RE35485 Board Mostek

Reliance H-4075-R-H00AA Servo Motor

Berger Lahr WD3-008.0802 Drive

Control Techniques UD77 Device net application module

Siemens 6AV6542-0DA10-0AX0 Multi Panel

Control Techniques 95DSC060301 Servo Motor

Control Techniques SP2403 Servo Drive with user interface screen

Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0 CU320-2

Siemens 6SL3210-1KE23-2AP1 Inverter

Valmet A413082 Ver.05 CPU

Siemens 6DD3440-0AB0 Board

Siemens 1FK7060-5AF71-1UA0 Servo Motor

Yaskawa SGDB-15ADG Servopack

Control Techniques idrive Comms Option Module 265824

BR 4D1164.00-090 Operator Interface

Telemecanique TPMXP67455 CPU Ver 5.60

ABB CI854K01 3BSE025961R1 Profibus Master AC800M CI854

FisherKrecke DRG 1-b 83 32 Controller -Qty available

Trion EExTerm C BVS 94.C.2030 Terminal

ABB 88FV01E GJR2332300R0200

Leroy Somer STV2313 14-211 Digistart

ABB ACS800-104-0006-3Q950 Inverter

Indramat DDC01.1-K100A-D Drive

VaconStart 11 VS 5AOI soft starter

Control Techniques DD400 drive

Sulzer SH20 ArtNr. 103.195.114.200 Control Board

ABB 35IR93 Module GJR5146720R0001

Rieter RIU 570/4-P Inverter it

Basler R200 20400432 Megapixel camera A102K Area scan

ABB 3BSE003832R1 Commication adapter SC510 with CI532 V.09

Siemens 6FC5203-0AC00-0AA2 Keyboard Interface

ABB ACS580-01-017A-4 Drive 17A

Nobel Elektronik mPOS-M Control it

Bonfiglioli TR160225STD130ACD Gear

ABB REM610C51HCNN Motor Protection Relay

Honeywell PBO AC-EZV455-A1 Board

Schneider TSXETY4103 Ethernet Module

Danfoss FC-302P5K5T5E20H1XG Frequency converter 13A

Radio Energie RE0444R2CB J2X0 06 CA Tacho Generator

PDL Electronics ME-22.5 Drive 22.5A

Schenk 33-15-0075 Displaign Control Panel

Radio Energie RE0444R2B J2X0 06 CA Tacho Generator

Siemens AMS12-3/6FQ1597-3A Iskamatic A

Siemens 7ME6110-2YA20-2AA1 Sitrans F M Magflo Flow Sensor

Hirschmann RS20-0800M2M2SDHE Rail Switch

Valmet A413082 Ver.11 CPU

Siemens 6GK1143-0TB01 Module

Allen-Bradley 1771-P7 AC Power Supply

Omron NS5-MQ10B-V2 Interactive Display

Fisher  Krecke 9041 ELBL Control board

Optem 35-04-30-000 Lower fc. mod. coax focus step

Motorola MVME 162-244LE 9011141 with IpFlash

BBC RT372E HEIE 210162 R1

BBC RT370E HEIE 431346

Vibro-meter SIM-330A P/N200-582-500-021 Power supply

Yaskawa USAGED-30V22 Servo Motor 2.9kW

Siemens 6ES5512-3HC11 AS512 interface board

Metso A413381 SCSI it 2 x HDD

ABB ACS580-01-038A-4 Drive 38A

ABB 61179780 GTO Thyristor Kit 1300V 1500A

BBC ED1624 HEDT 300820 R1

Sick ISD220-2121 Data Transmission Module

Mitsubishi MDS-A-SP-260 Spindle Drive it

Mauell AV04P-00AF 50-61-020 Board

Omron NS5-TQ01B-V2 User Interface

ABB USART86-INT Current loop board

Siemens Teleperm 6DS1411-8AA control board

Control Techniques 75UMB300CACAA imotor UM

ABB ACS60100503S00D1200001 87A Drive

Schneider BSH0551P32A1A Servo Motor

BR Krones 5P62 Krones-08 Automation PC

Control Techniques 142DSE300HAAAA Servo Motor

Rexroth DKC02.3-100-7-FW Servo drive

Krones 2-098-85-070-1 Operator Panel

Siemens 6DM1001-1LA02-1 Board

Siemens 7ML5033-1BB00-1A MultiRanger controller

Bosch 1070077343-102 06W43 I-C-T-H-E-V SMNC-1/B/.5/4/8 Controller

ABB YPH 107A Board 3ASD573001A9

GE GEN450B-003 Mini Terminal

ASB Servo Controller FRR AC S 04 -6

Vacon 18.5CXL4A7C0 48A Drive 22kW

Siemens 7ML5421-0JD03-0CB1 SITRANS LR 400 Radar Level Meter

SATO M-8490Se Label Applicator with Ventus feeder

Siemens 6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B Key

Yaskawa CIMR-F7C4011 Varispeed F7 29A

ABB ACS601-0016-3-000D1200000 Drive

Mitsubishi FR-A740-00310-EC Drive

Reliance Electric Maxitron S6R 9003 Frequency Inverter

Reliance S2 8012 Drive 837.05.00 DC Drive 12A

ABB FEP511-010A ProcessMaster500 45l/min flow meter DIN10

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 MP277 10" Touch

Danfoss 131B3931 VLT Drive FC-301P15KT4E55H1XGX1XXSXXXXAXBXCXXXXDX

Pythron MSD 172-140 Powerpack Servo drive

Siemens 6DS1104-8AA Teleperm M

Telemecanique XGK-S130421 R/W it

Sulzer RK10 Controller 103.114.390b

ABB DRH 07550 B S20003 Servo Drive

ABB 81AB03 GJR2392500R1210 81AB03E-E Control Board

Saia PCD6.M540 CPU

Metso A413084 Ver.08 CPU Valmet

Berger Lahr WD3-004.0802 Servo Controller

ABB SGEA 1001 V3.08 Control Board

ABB YB161600-CA S2 Robot Teach terminal

Siemens 6DS1724-8AA Teleperm M

Hasler HF9 HF2506.8302 Weight Card

Modicon MHDA1017N00 Lexium 17D Servo Drive

Siemens 1FT3070-5AZ21-9-Z S31 Servo motor 4120RPM 134V

ABB DRH 02050D-S20001 Servo Drive

Vibro-Meter 200-566-000-012 VM600 IOCN Commication board

Bircher Birosafe 2000

Valmet A413077 FBC2 Module Rev 06

ABB DSCS 131 57310001-LM/2 Commication module

Vacon 18.5CXL4A5N0 48A Drive 22kW

Siemens 1FT6082-1AH71-4EG1 Servo Motor

HIMA F6706 Analog output module

ABB 83SR50C-E GJR2395500R1210 Control Board

Danfoss 131B4349 VLT Drive FC-301P11KT4E66H1XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

Discom ROTAS Industrial PC i7-4770 3.40GHz

Control Techniques SE43401500 15kW Drive

Vacon 0100-3L-0009-5SCB4WT03DPAPDLFI Drive 9.6A

ABB ACS880-01-017A-3E200 Drive 17A

Cisicom X21.37 Board

Yaskawa SGDH-10DE-OY Servo Drive Ver 71A42

Yaskawa SGDH-10DE Servo Drive Ver 71B46

Schneider TSXMRPF008M SRAM 8MB

Honeywell PBI AC-EZV456-0 Board

Metso A413005 Ver.04 Valmet CPU