福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Helios PMS-FV-VA-4 Measurement converter

Helios PMS92-1LC-50-S Measurement converter

Hartmann  Bra 37211-4-0338701 lance 2000 CPU Module

Omron C200HX-CPU64-E CPU

Allen Bradley 1770-KF3 SerB Commication adapter

Measurex 76B0 ACDB 91100 Calcoil 4000A Control board 3600 Rev D2

Sulzer URE 103-110-485-200

MOOG T1-V6-030-17-16-00-I5 Servo motor

Siemens C79458-L425-A1 board

Valmet A413082 Ver.06 CPU

Fuji FRN5.5G9S-4EN Drive 16.5A Fernic 5000G9S

Telemecanique TCCX1720L 4 Lines LCD OP Panel V2.7 Modicon

Bosch 1070070309-219 Board

Honeywell XPR CPU ST/N/03

ABB YXU 157B YT223001-AF Pulse transforming module

Valmet DIFF-EL 200 M1 Transmitter

Valmet DIFF-EL 140 M1 Transmitter

Valmet DIFF-EL 80 M1 Transmitter

Schenck Vibrocontrol VB-430 2-Channel module

Metso AIU 8H A413186 Ver.04 Board

Siemens 6ES5920-3UA12

MKS 1179A11CR1BV MassFlo Controller

Telemecanique Altivar 5 ATV452U55 Drive

ABB S200-RPFM ControlNet Fiber Module 490176214

Quad Tech Siliccoater user interface

Optris ACCTSHLT15CB3 PGLG-22IE-0CS2 Pyrometer 2 Pcs

Siemens 6ES7513-1AL02-0AB0 S7-1500 CPU 1513-1 PN

Control Techniques FXM5 10A-20A controller

Kadigo PA4 Process Analyser

Siemens 6ES7441-1AA03-0AE0 with 983-1AA00-0AA0

Hartmann  Bra RS04 Contronic Module

Siemens 6ES7478-2DX00-0AA0 TBX 478 Commication link

Metso AIU 8H A413186 Ver.03 Board

FD ECO 200 DA8 Feinwerk- d Drucktechnik Label Printer

 DS-L3 Base Module

SKF HC85 UB-301 Linear actuator

Reis Robotics 4003 AT Drive

BBC GJR4504300R0001 Power Supply

Nordson TC200 Temperature Controller

Supertek EDD Easy Driver

ABB SUE2 Testing Setup it

BBC GCB 0262A Power converter

Magnetic DSP5550-400-09 Linear actuator

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 S7-400 CPU 412-2

Hartmann  Bra 18432-0-1000000 Electrical position indicator

Proface GP270-SC21-24VP Operator interface Panel

V.I.B 70-0-9754 MFC-Backplane

Control Techniques 274120 Application Option Module idrive

Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 Technology Module

Warner Electric MSC2000-DRVH Servo Drive it

Hengstler 0 760 118 Interface module

Mitsubishi R28TB Teach pendant

Honeywell AC-EZV457-0 HCO Board

Bosch 1070077092-101 Card

Allen-Bradley 1785-L40B/E PLC5 CPU

AEG AE06 6670530 Board

Hima F6217 Analog Input Module

Valmet AIU 8H A413186 Ver.02 Board

Ferag 577.563.002 Board

Fanuc A02B-0281-H030 Display Card

Siemens 6DR2210-5 Sipart DR22

Schwank Infracontrol 2000 with Honeywell VR4605A

Crosfield Electronics RAM 864043

Honeywell EZV495 MAI HW-MAIY-3 Board 20mA

ABB ACS800-01-0004-5R701 Drive

ABB ACS800-01-0006-3E200K454 Drive

Siemens 6SE6440-2UD27-5CA1 Micromaster 440

Teleperm M74005-H8810-W1 Control module

Schneider Electric 467NHP811-DP Profibus Interface

Honeywell EZV424-1 ULI Board

Siemens 6DS1715-8BB Teleperm M Board

Lenze MDSKSRS071-13 Servo Motor with Gear GST05-2S

Cosmo AF-2201 Air Flow Tester

Bosch SF-A2.0041-030-10.050 Servo Motor

Mersen FD20GB150V2T 10pcs. Fuse Link

Siemens 6ES5955-3LC42 Power Supply

BBC ZSX102

Visolux SEND.LSI2

ABB 3BHT300016R1 DP620 Pulse Coter board

Mitsubishi FR-A240E-3,7K-EC Drive FR-A240E-3.7K-EC Freqroll A200 3,7kW

Lenze 630 DC Drive 6031.3

Lenze 630 DC Drive 6031P

ABB Tyrak XS YT 221 001-KN-6800 Single phase thyristor convertor

Bosch DM 15K 1101-D Servo module

Rexroth DKC03.3-040-7-FW Servo drive

Honeywell Keyboard Altim Control

odrive 8250774

BR M2NTCP33-0 NTCP33 Processor

HIMA F6204 Module

Honeywell Keyboard for Altim

ASEA PYT221 001-KM

Siemens 6DS1618-8CA Teleperm M

Siemens 6DS1412-8RR E-Stand 03 Teleperm

Siemens 6SN1111-0AA01-0BA2 Simodrive Filter Module

Telemecanique TSX-P67-455 Processor TSX-67-40

ABB ACS800-01-0006-3 E210 Drive 8.8A

Showa SCM-SMRH2 Controller

Moeller EBE276.1 CPU

Cerutti RE51108 Speed controller

ASB FRR ACS10 Servo controller

Siemens 6ES5470-7LA13 Analog Output

ABB Advant RF615 3BHT 100010R1 Rack

Siemens 7MF4632-1DY02-1BA6-Z Sitrans P Transmitter

Allen-Bradley 1756-PA72/C Power Supply

 Allen-Bradley 1756-PA72/C Power Supply

Bosch 1070070767-204 Card

Atlas Copco EPC3028A Programmable Controller

Rexroth HMD01.1N-W0036 InstaDrive M

BBC ISX147 ESG 214754 R1

BBC ISX136-3 HE 421451

FTS R-ACI6-Z074-LJSA3 AC Servo Motor

Siemens 6SC6108-0SG02 Power Drive

Honeywell IPC 627 PLC System Complete

Omron R88D-UP04HA Servo Drive

Hubner POG 9 G D 500  POG 9 G D 500 Tacho Generator

Omron 3G3HV-A4055-CE Sysdrive Inverter

Endress HauLS51-F1GE1Y Conductivity transmitter

MTW 9100/E Welding Control

Honeywell AC-EZV502-4 BOU Board

GenusTech PM412V200MEMR70D-312 Pneumatic lock cylinder

Control Techniques UD75 CTNet Interface STDK41

Control Techniques UD75 CTNet Interface STDL34

GE Fanuc IC697PWR710G Power supply

Siemens 6ES5581-0EC51 Board

Siemens 6DS1717-8FL Teleperm M

Ferag 577.561.002 KX004.4 Board 577.563.002

Power Conversion F5146/2 Power Supply

Hasler HF9 HF2508.8001 WF Card

Honeywell EZV495-2 MAI Board 20mA

Kuka 5.04.059.686/0100 Board

Link Motion Carputer

Omron CJ1W-MAD42 A/D D/A it