福建中立恒自动化设备有限公司

1．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。

继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

2．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。

PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。

与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

3．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。

它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

Siemens Thyristorbaustein 6QA1215-5AK83  6QN1007-1BD

Agilent G4212-60008 FAR Max Light Cartridge Cell 10mm Defekt

Schneider Electric MH30701P06A2200 70mm 1,4Nm 0,75kW Servomotor

Fanuc A16B-2202-0400 05A500651 PC-Board Control it

Ingersoll-Rand 5LJ1 Druckluft Bohrmaschine Hebelstart gerade SP14K231412

Siemens 6RU3005-4AA 6RU30054AA Modul

Mitsubishi Melsec AJ71PB92D Profibus DP Master

Dgs MVD 520/5 Sicherheits-Magnetventil

odrive MC07B0015-5A3-4-00 Frequenzumrichter  Filter HD100

Telemecanique TSXSUP65 Stromversorgg TSX SUP 65  

Agilent 393113991 Trap Oven Upgrade  

NORCONTROL AUTOMATION SPU-8600 Power Supply PPT4000

Epro Phillips SDM010 Elektronische Steuereinheit 940860010091 003149

Atlas Copco ETV S42-20-10 Elektrowinkelschrauber 8433 1236 95

HartmannBra Dreipkt Positioner B. 61023 F.6.501736.1 5 VA Netz  

Siemens 6SE9996-0XA17 CB155 Profibus  connector T piece E-Stand: L  

Kirchner d Tochter KLA 19915-003-16 Klappendurchflussmessgeräte 10 Bar

Agilent 191473900 servomotor brushless NEMA 16 Versiegelt

Siemens 1FT5064-0AF71-1-Z Servomotor 3000/min Z: K93

Gemü 554 50D 1 9 51 2 Durchgangsventil 554 50D19512 10 bar

Siemens 1FT5072-0AC71-2-Z Servomotor Z: K01 K04 K93  1FU1050-6GC Encoder

Eurotherm AC Ln 0370 Servomotor mit Planetengetriebe d Inkrementalgeber

Schneider Electric BMH1402P16A2A Servomotor defect

Bosch Rexroth MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN Servomotor R911306056

Lenze DFVARS 080-22 Servomotor 3,9kW  A2S107 Fremdlüfter

Agilent Variant DS42 RVP G3170-80048 Vakuumpumpe 220-240V

RST Elektronik ARC-2 Phasenanschnittregler 380V

Indramat MDD093B-N-030-N2M-130PA1 Servomotor 3000 rpm

Siemens 1FT5064-0AF01-2-Z Servomotor mit Bremse Z: G45

Allen Bradley MPM-B1651F-2J72AA 2,5 kW Servomotor  damaged

Varvel FRD12/H1 FVS 063 B5 i:1,4-7 T6304 Verstellgetriebemotor

Nome electric NES690EN Transformator 690VA

FHP Washguard SST C6T17NC323A Elektromotor

Hansa TMP V18G4R40X Axialkolbenpumpe

Interroll SN062D Trommelmotor 180W 560VDC Durchmesser 125 mm SL: 920mm

Novotron NBL 5-1350-30-0-560/B Servomotor 3000U/min 13,5Nm mit Bremse

Siemens 1FT5100-0AC01 Permanent Magnet Motor 1FT 5100-0AC01

Lenze 764 E1 Frequenzumrichter 3x380/415 V 5,5A

Rexroth FVCA01.1-4K00-3P4-MDA-LP-P002-01V01S0002 Frequency Converter Fv

Siemens SIMODRIVE 6SN1118-0DM31-0AA0 Ver.B,A LT-Modul 6SN1123-1AA00-0CA2

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0CA0 LT-Modul  6SN1118-0AA11-0AA1

Siemens 6SN1123-1AB00-0BA1 Leistgsmodul  6SN1118-0DM31-0AA0

SEW DFY56M/TF  PSF201N/EB 3000r/min Permanentmagnet Motor

Berger Lahr Schrittmotor RDM 51117/50 LWC Encoder 50-500 OTA

WELCH Gardner Denver 2581Z-02 Vakuumpumpe

BOSCH Rexroth VTS 02 Inter Bus Typ R 480 022 155

Lenze Getriebemotor MDEMAXX080-32C1C  GFL04-2M i=20,519 1410r/min

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN1145-1AA01-0AA0 6SN1123-1AA00-0BA0 V

Fisba Optik Scan Controller 30.310.07-010 SC 002

Brienz QCAVM90S-4 Drehstrommotor

Lenze MDSKSRS071-03 Servomotor 2kW 3400rpm  GST04-2SVCR-071C03 Getriebe i=12,57

Siemens 1LE1001-0EB42-2KB4 Niederspanngsmotor 1,75kW 1730rpm  

Rexroth Indramat MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008 Permanent-Magnet-Motor

Telemecanique TSXSUP80 Stromversorgg TSX SUP 80  

Pedro Roquet 1LM9-16IG09F Doppel Hydraulikpumpe 1124R,0940R

SEW-EURODRIVE PSKF322 EPH04/13/11 Planetengetriebe i=20 169Nm 7500U/min

Allen Bradley Servomotor MPL-B320P-MJ72AA 1.5 kW 5000 u/min

Baumer TDP0,2 LT-4 Tachogenerator  FSL Mechanical Speed Switch

VEGA VEGAMET 391 MET391.XXHXH Kontroll- d Anzeigedisplay  

Demag DIC-4-014-C-0006-01 Frequenzumrichter 08083057

Sauter DFC17B96F001 DFC17B96 F001 0618 Druckschalter  

Cognex Checker Sensor 3G7 825-0039-1R CGX-CKR3G7 22-26V 350 mA

Agilent G4384-64000 3200C Benchtop Conductivity Meter G4384A

Siemens 1FT5102-0AC01-2-Z 3~ Permanent Magnet Motor 29Nm

Lenze Inverter Duty Motor 3kW M550-P100/L4 M55BP100L045EF0LC

ABB Robotics PS 130/6-90-P-PMB-3737 Servomotor 3 HAB 4040-1/5

Lenze 764 E SO 1652 Frequenzumrichter 3x380/415 V 5,5A

SEW-Eurodrive BSKF402 EBH05/14/11 Getriebe i=8,00

odrive ST37 DRE80M4/TH Getriebemotor

ISH-Ingenieursozietät GmbH Panel-Monitor 17" 153107  KVS-66-F-D-PS/2 Tasatur us

Siemens 1LA9090-2XA13-Z Elektromotor

SEW-Eurodrive KH37/R/T CMP71S/KY/RH1M/KK Getriebemotor 4500rpm i:17,15

odrive SHF47 DRS71S4BE05HR/TH/2W Getriebemotor 0.37 kW

Indramat MDD093C-N-030-N2M-110GB2 Servomotor

Kaiser Motoren 3090427-22 Elektromotor 2,2KW 3500U/min 50/60Hz 230-460V

Alphair AP160 G Pumpe

AC-Motoren FCA 80 B 4/PHE Drehstrom-Asynchronmotor  Hydraulikaggregat

ABB M3AA 090 LD 6 3~ Elektromotor 1,1kW 935 1/min M3AA090LD6

Rexroth VT-SRXX PLC Module

Epro PR 6423/000-000 Wirbelstromsensor

Puls Netzteil 3-Phasen Switch-Mode SL10.300 240W  

odrive R27 DT80N-4/MM07/MFP/BW1 0,75 kW i = 13.28 Getriebemotor

ProMinent Sigma SICAHM12130PVT0400A000 Dosierpumpe

Procotec 5.5CXS4G2I1 Frequenzumrichter 5,5/7,5kW IP20 360-440V 50/60Hz

Interroll 165i Trommelmotor 3 Phase 550W 10546881

Vacon 5.5CXS4G2I1 Frequenzumrichter 7,5kW

SEM BMF 115E6-80S brushless servomotor 6000 u/min 3.7A 480V

Danfoss MSD 1075 CL-T IP21 75A Soft Starter

Allen Bradley MPL-B430P-SJ22AA Servomotor 2,2 kW

odrive SA57 DT80K4 Getriebemotor 0,55kW i=20.33

Siemens Masterdrives AC/DC Rectifier 6SE7024-1EP85-0AA1 36A

Agilent Technologies G5580-67003 PCA Dual Stacker Head Board

Rexroth IndraControl VCP 11.DWN-003-NN-NN-PW Embedded Terminals --

Bosch CNC Steuereinheit RHO 3.0 CAN/S 1070075708-205

Allen Bradley 1756-OB16E Serie A 1756-0B16E  

Parker PC-MS400S Flow Control Ventil

odrive MDX61B0008-5A3-4-0T 08277354 DEH 11B DFP 21B Umrichter

Siemens 1HU3074-0AC01-Z 1,8kW Servomotor

Leroy Somer STV 2313 14-37 Elektronisches Kontrollgerät  damaged

ESAM FLUX JET Absaugg 1,5 kW

Siemens Simatic FC500/A00 E-Stand: B  6ES5941-0LB11 E: 02 Casing

Control Techniques SP2402 7.5/11.0 kW STDT19 Defekt

BL Super Sanyo Denki P60B13150BBS0JE AC Servomotor 1.5kW

Sew-Eurodrive KH47/T DT80N4/BMG/MM11/AVSK 0.11/1.1 kW Getriebemotor

Indramat MKD090B-047-KG1 Servomotor

Siemens 1FT6082-1AF71-1EH1 Servomotor

Siemens C98043-A1045-L3-14 Simoreg Board

Swan AMI-2 23.445.101 Powercon Acid 1-A 85-265VAC 47-63Hz 20VA

Siemens 6BK8000-1EA00-1XA0 RPN IEEE1394B T002

Mitsubishi Melsec A616AD 9412 Analog Input Module  

Heidenhain EXE 650 BX50/8 Positioniergsgerät EXE 650B-050-FACH Id.: 263-380-20

Siemens Sinamics 6SL3217-0CE21-5UA0 Umrichter  6SL32170CE215UA0

Schneider Electric LV431620 Leistgsschalter 3P2T TM250D NSX250F  

Desoutter 2DM6-90 2DMM690 46C6787-2011 Luftmotor

Festo MPYE-5-1/8-HF-010-B 151693 B172 Proportional-Wegeventil 0-10bar

Schneider Electric LC1DT80AB7 Schütz 4 pol. mit Everlink Klemme 940938

ADAS electronique ICMDOS Rev. B Board WM.5578979 Carte ICM DOS

Omron C200H-B7A02 SPS-Schnittstelle  

Omron C500-0D217 Programmable Controller  

Panasonic MSMA021A1A Servomotor 0,2kW  

Samsg Hitachi YTR-48BH Ausgangskarte  

Rexroth IndraDrive HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-CN-NN-NN-FW Umrichter

Siemens Simodrive C98043-A1001-L6-10 Stromversorgg

Allen Bradley MPL-B310P-RK72AA Servomotor 0,77kW 5000rpm

Honeywell STT350-0-0000-0000-DR000EN-0D0-0000-E0D2 Transmitter  

Ingersoll Rand 1RPNC1 WI08K239973 Schraubendreher 1000RPM

Schneider Electric TSXAEM811 21060610941 Analog Input Module

Norgren QM/20132/122/12 1587410 Magnetventil

Sulzer EE4 Controller

SMC XLA-25A-M9 pneumatics vacuum valve  

Cloos 033.53.19.19 033531919 Steuergsplatine