福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 / 3HAB59571

SCHNEIDER ELECTRIC 140DAO84000 / 140DAO84000

OMRON NT620C-ST141 / NT620CST141

SIEMENS 6FM1-496-2BA20 / 6FM14962BA20

SIEMENS 3KL5730-1GB01 / 3KL57301GB01

FANUC A06B-6077- H111 / A06B6077H111

MITSUBISHI GT1672-VNBA / GT1672VNBA

SCHNEIDER ELECTRIC HMIPUC6A0E01 / HMIPUC6A0E01

BELDEN RS30-0802T1T1SDAE / RS300802T1T1SDAE

NIDEC CORP M700-07401000A10100AB100 / M70007401000A10100AB100

EATON CORPORATION DILM30022RAC500 / DILM30022RAC500

SIEMENS 6FC5403-0AA20-1AA1 / 6FC54030AA201AA1

SIEMENS 6SE7022-6TP50-Z-C13C43K80 / 6SE70226TP50ZC13C43K80 NE

ALLEN BRADLEY 1797-IRT8 / 1797IRT8

FANUC A06B-6050-H404 / A06B6050H404

MITSUBISHI FR-A540-15K / FRA54015K

ASEA BROWN BOVERI UXAB239206140 / UXAB239206140

FANUC IC695ALG112 / IC695ALG112

LENZE E82EV152K-4C200 / E82EV152K4C200

SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA3 / 6SL31201TE313AA3

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5C4011 / CIMRG5C4011

SICK DME4000-114 / DME4000114

ALLEN BRADLEY 20AC043A0AYNANC0 / 20AC043A0AYNANC0

SIEMENS 1FT6034-1AK71-4EH1 / 1FT60341AK714EH1

ALLEN BRADLEY 271-T6M20D / 271T6M20D

SIEMENS 6FC5103-0AC12-0AA1 / 6FC51030AC120AA1

EMERSON 75DSB300CAAAA / 75DSB300CAAAA

ALLEN BRADLEY 1336T-B010-AE-GT3EN / 1336TB010AEGT3EN

WESTINGHOUSE PC-1200-1043 / PC12001043

ALLEN BRADLEY 100-B600ND3 / 100B600ND3

OMRON CIMR-E7Z40550 / CIMRE7Z40550

SIEMENS 1FT6064-1AH71-3EG1 / 1FT60641AH713EG1

ALLEN BRADLEY 40888-899-02 / 4088889902

SICK DL100-11AA2101 / DL10011AA2101

ASEA BROWN BOVERI NXE100-1608DB / NXE1001608DB

ALLEN BRADLEY 1785-L20B / 1785L20B

ALLEN BRADLEY 40888-899-03 / 4088889903

BOSCH 4WS2EM10-45/20B2T315K8DM / 4WS2EM104520B2T315K8DM

GENERAL ELECTRIC DS200TCQAG1BGE / DS200TCQAG1BGE

GENERAL ELECTRIC 3300/14-02-20-00 / 330014022000

ALLEN BRADLEY 1756-L64 / 1756L64

OMRON FZ-SC2M / FZSC2M

KEYENCE CORP MT-450 / MT450

BELDEN RS20-1600M4M4SDAEHH02.0.02 / RS201600M4M4SDAEHH02002 NED

SIEMENS 6AV7892-0BB00-1AB0 / 6AV78920BB001AB0

SIEMENS 6AV7812-0AC10-1AB0 / 6AV78120AC101AB0

SIEMENS 7ML5426-0BF00-0AA0 / 7ML54260BF000AA0

TRICONEX 3623T / 3623T

NIDEC CORP M200-07400660A10100AB100 / M20007400660A10100AB100

NIDEC CORP SK3401 / SK3401

SIEMENS 6AG4104-0CC24-0BX0 / 6AG41040CC240BX0

ASEA BROWN BOVERI 57C-414 / 57C414

MITSUBISHI MR-J20A / MRJ20A

METTLER TOLEDO XRTC / XRTC

SCHNEIDER ELECTRIC GLC2300-TC41-24V / GLC2300TC4124V

ASEA BROWN BOVERI SAFT-188-IOC / SAFT188IOC

PHILIPS PR6201/53D1 / PR620153D1

FANUC A06B-6127-H202 / A06B6127H202

HABASIT AG 3-HF-63B-4-B5 / 3HF63B4B5

NORGREN VE201177LW / VE201177LW

FIFE CORP CDP-01-M / CDP01M

SIEMENS 6AV6645-0CC01-0AX0 / 6AV66450CC010AX0

DANFOSS 131B8585 / 131B8585

YASKAWA ELECTRIC CACR-IR101010F / CACRIR101010F

BR 5P5000-V1398 / 5P5000V1398

SIEMENS 6SC61013B / 6SC61013B

SIEMENS 6DC-2006-1BC / 6DC20061BC

ASEA BROWN BOVERI GNT0137100R0002 / GNT0137100R0002

HONEYWELL 098098-00 / 09809800

FIVES 502-03963-30R3 / 5020396330R3

SIEMENS 6ES7317-2AJ10-0AB0 / 6ES73172AJ100AB0

SIEMENS 6ES7810-5CC12-0YA5 / 6ES78105CC120YA5

SIEMENS 6ES7416-2XK04-0AB0 / 6ES74162XK040AB0

NIDEC CORP M75GB14 / M75GB14

FANUC IC754VGI12CTD / IC754VGI12CTD

LEUZE BPS 37 S M 100 / BPS37SM100

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX2 / 6AV66430CB011AX2

SIEMENS 6SE6440-2UD31-8DA1 / 6SE64402UD318DA1

SIEMENS 6FC5203-0AF02-0AA1 / 6FC52030AF020AA1

SIEMENS 6AV7802-0BB10-1AC0 / 6AV78020BB101AC0

SIEMENS 6ES7414-2XG02-0AB0 / 6ES74142XG020AB0

SCHNEIDER ELECTRIC GP2600-TC41-24V / GP2600TC4124V

ORMEC GN3-20/2MC / GN3202MC

BOSCH MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN / MSK061C0300NNM1UG1NNNN

SIEMENS 6AV7822-0AB10-1AC0 / 6AV78220AB101AC0

MITSUBISHI Q13UDEHCPU / Q13UDEHCPU

SIEMENS 6AV7803-0BB10-1AC0 / 6AV78030BB101AC0

SIEMENS 6AV7724-2BC10-0AD0 / 6AV77242BC100AD0

SIEMENS 6AV7822-0AA00-1AB0 / 6AV78220AA001AB0

SIEMENS 6AV7872-0BE30-1AC0 / 6AV78720BE301AC0

BOSCH MKD041B-144-GP1-KN / MKD041B144GP1KN

SIEMENS 6AV7-812-0BB20-1AA0 / 6AV78120BB201AA0

ASEA BROWN BOVERI E3HAB2216-1 / E3HAB22161

SIEMENS 6FC5210-0DF22-2AA0 / 6FC52100DF222AA0

EVATEC PROCESS SYSTEMS BGG05512 / BGG05512

MITSUBISHI HC-RF203 / HCRF203

BELDEN MVI69E-MBS / MVI69EMBS

CONVERTEAM SA251 / SA251

ALLEN BRADLEY 20G11NC060JA0NNNNN / 20G11NC060JA0NNNNN

KEYENCE CORP SZ-01S / SZ01S

BECKHOFF AX5125-0000 / AX51250000

SIEMENS 6RA2-218-6DS22-0 / 6RA22186DS220

EATON CORPORATION MC-HPG-230 / MCHPG230

SIEMENS 6AV7872-0CE20-1AC0 / 6AV78720CE201AC0

MITSUBISHI FR-A840-22K-1 / FRA84022K1

SCHNEIDER ELECTRIC TLCC RS232/ETH/CANOPEN / TLCCRS232ETHCANOPEN E

BR 5PC720.1043-00 / 5PC720104300

ASEA BROWN BOVERI 70820-4-0369-031 / 7082040369031

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AF / YT212001AF

CHARMILLES TECH 8525380 / 8525380

SCHNEIDER ELECTRIC AS-9370-001 / AS9370001

ASEA BROWN BOVERI 813.29.00 / 8132900

CONVERTEAM 8284-4004 / 82844004

ROFIN SINAR 221351 / 221351

SIEMENS 6AV4530-1BD00-7HX1 / 6AV45301BD007HX1

PCB PIEZOTRONICS 481A / 481A

ASEA BROWN BOVERI DSH4505 / DSH4505

BELDEN MVI56E-MNETR / MVI56EMNETR

SIEMENS 6SE6440-2AD33-0EA1 / 6SE64402AD330EA1

GENERAL ELECTRIC IS220PAICH1B / IS220PAICH1B

YASKAWA ELECTRIC CACR-IR050505FD / CACRIR050505FD

SIEMENS 3WX3136-1JG00 / 3WX31361JG00

SIEMENS 5WG1260-1AB01 / 5WG12601AB01

HONEYWELL 82408217-001 / 82408217001

FANUC A05B-2115-C003 / A05B2115C003

FANUC IC697BEM731 / IC697BEM731

SIEMENS 6ES5948-3UA22 / 6ES59483UA22

SIEMENS 6SL3220-3YE40-0AF0 / 6SL32203YE400AF0

SICK CLV651-08300AS50 / CLV65108300AS50

SICK CLV650-6000 / CLV6506000

SCHNEIDER ELECTRIC 32893 / 32893

BOSCH R911307946 / R911307946