福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SCHNEIDER ELECTRIC YSPULFUCD23 / YSPULFUCD23

SIEMENS 1FT6084-8AK71-3EA1 / 1FT60848AK713EA1

ASEA BROWN BOVERI 1SU42015 / 1SU42015

SCHNEIDER ELECTRIC TSX-27-2420 / TSX272420

MITSUBISHI MDS-C1-CV-75 / MDSC1CV75

ALLEN BRADLEY 1771-P7K / 1771P7K

MITSUBISHI MDS-D-CV-370 / MDSDCV370

ALLEN BRADLEY 2711-B6C10L1 / 2711B6C10L1

MITSUBISHI MDS-A-SP-150 / MDSASP150

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-005 / 1398DDM005

ALLEN BRADLEY 20BC037A0AYNANC0NNAD / 20BC037A0AYNANC0NNAD

WES EBERT SYSTEME ELECTRONIC TIF15.0AUXAAC-22596 / TIF150AUXAAC22596

ALLEN BRADLEY 2711P-RP9D / 2711PRP9D

ALLEN BRADLEY 150-F361NCDB / 150F361NCDB

ALLEN BRADLEY 20AD014A0AYYANNN / 20AD014A0AYYANNN

KEYENCE CORP CV-3001P / CV3001P

COGNEX DMR-262X-1540-P / DMR262X1540P

KEYENCE CORP CV-2600 / CV2600

NUM BPH0955N1RF2C01 / BPH0955N1RF2C01

ALLEN BRADLEY 1761-L32BWA / 1761L32BWA

SIEMENS 6DD1682-0BE0 / 6DD16820BE0

FANUC A16B-1210-0100 / A16B12100100

SIEMENS 6SE7021-3TB51-Z-F01 / 6SE70213TB51ZF01

SCHNEIDER ELECTRIC XZML12222 / XZML12222

CONVERTEAM 8240-4002 / 82404002

DANAHER MOTION PC832-001-T / PC832001T

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA0 / 6SN11451BA020CA0

SCHNEIDER ELECTRIC AGP3750-T1-AF / AGP3750T1AF

ENDRESS  HAUSER 53H50-VH0B1AC2B2AM / 53H50VH0B1AC2B2AM

SIEMENS 6FX1-192-3AA00 / 6FX11923AA00

CONTROL TECHNIQUES UK R75DSB300CAAAA / R75DSB300CAAAA

YASKAWA ELECTRIC USAMED-44BA2K / USAMED44BA2K

HONEYWELL J-AOM10 / JAOM10

MITSUBISHI MDS-B-CVE-220 / MDSBCVE220

MITSUBISHI BN624E099E / BN624E099E

SCHNEIDER ELECTRIC 8020-SCP-523 / 8020SCP523

SIEMENS 6SN1111-0AA01-2FA0 / 6SN11110AA012FA0

WOODWARD 9905-795 / 9905795

BOSCH TRANS-01-M0-2-0000 / TRANS01M020000

INVENSYS T640/MAINS/-/HI/HI/M002/T710/-/-/EN / T640MAINSHIHIM002T710EN ( TES

FANUC IC695CMU310 / IC695CMU310

SAFTRONICS KSD290/400/20 / KSD29040020

OMRON Z4M-W40RA / Z4MW40RA

SIEMENS 6SL3210-1PE31-1AL0 / 6SL32101PE311AL0

ASEA BROWN BOVERI IMMFP-01 / IMMFP01

ALLEN BRADLEY 20AC3P5A3AYNAEG0 / 20AC3P5A3AYNAEG0

HONEYWELL XILON / XILON

SIEMENS 1FK7060-5AF71-1EG0 / 1FK70605AF711EG0

ASEA BROWN BOVERI EKIP / EKIP

SIEMENS C98043-A7001-L1 / C98043A7001L1

WESTINGHOUSE 772B388G55 / 772B388G55

FANUC A06B-6114-H105 / A06B6114H105

ASEA BROWN BOVERI 3BUR001455R1 / 3BUR001455R1

SIEMENS RPR9 / RPR9

KEYENCE CORP LK-G37 / LKG37

ALLEN BRADLEY 193-EEJF / 193EEJF

SIEMENS 6SL8224-0BE31-5AA0 / 6SL82240BE315AA0

BOSCH MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN / MSK040C0450NNM1UG1NNNN

ALLEN BRADLEY 2711P-T15C21D8S / 2711PT15C21D8S

SICK C40E-1601DB010 / C40E1601DB010

SCHNEIDER ELECTRIC TSXP57302M / TSXP57302M

MITSUBISHI AD-51-E / AD51E

ASEA BROWN BOVERI E3HAC10600-1 / E3HAC106001

SCHNEIDER ELECTRIC 140EIA92100 / 140EIA92100

BOSCH DKR03.1-EINSCHUB / DKR031EINSCHUB

IAI IS-M-X-S-20-100-200-EU / ISMXS20100200EU

BELDEN MVI46-MBP / MVI46MBP

ALLEN BRADLEY 2711-K5A9L1 / 2711K5A9L1

ALLEN BRADLEY 2711P-RP3 / 2711PRP3

TRICONEX 3533E / 3533E

SICK CLV650-6120 / CLV6506120

ALLEN BRADLEY MPAR-B3400H-M2A / MPARB3400HM2A

FANUC A06B-6114-H208 / A06B6114H208

SIEMENS 6SE7022-6TC20 / 6SE70226TC20

EMERSON 9739MVD61YCEZZZ / 9739MVD61YCEZZZ

GENERAL ELECTRIC IS200DSPXH1B / IS200DSPXH1B

DOMINO SCAN-MODUL-10MM / SCANMODUL10MM

SIEMENS 3VF6-211-1DK44-0AA0 / 3VF62111DK440AA0

ENDRESS  HAUSER RSG10-A212A21FA / RSG10A212A21FA

BERGES ACI/R-5.5KW / ACIR55KW

DANFOSS NXP-0031-5A2H1SSS-A1A20000C3 / NXP00315A2H1SSSA1A20000C3

OMRON 3G3PV-B4450-E / 3G3PVB4450E

ODRIVE MPR51A037-503-00 / MPR51A03750300

KEYENCE CORP LK-G400 / LKG400

SIEMENS 3RW4073-2BB44 / 3RW40732BB44

SIEMENS 6AV7893-1AH23-1BB0 / 6AV78931AH231BB0

SIEMENS 6SL3200-0SP01-0AA0 / 6SL32000SP010AA0

ASEA BROWN BOVERI CI541V1 / CI541V1

HONEYWELL XF822-A / XF822A

SOCOMEC 9344 4016 / 93444016

HEIDENHAIN CORP 667942-01 / 66794201

LEM LV100-2000/SP4 / LV1002000SP4

OMRON C200H-TC103 / C200HTC103

KEYENCE CORP LK-G3001P / LKG3001P

HONEYWELL 10024/H/I / 10024HI

SIEMENS PM550-C-112 / PM550C112

PEPPERL  FUCHS ODT-MAC333 / ODTMAC333

HONEYWELL W7704D-1016 / W7704D1016

HONEYWELL W7704A-1004 / W7704A1004

SCHNEIDER ELECTRIC SM-100-40-080-P0-40-M1-B1-01 / SM10040080P040M1B101 ( IN B

ALLEN BRADLEY 1326AS-B420G-21 / 1326ASB420G21

ALLEN BRADLEY 1756-L81ES / 1756L81ES

NIDEC CORP CDE220 / CDE220

EMERSON 01984-4068-0006 / 0198440680006

OKUMA VACIII-D11 / VACIIID11

KOLLMORGEN S71262-NANANA / S71262NANANA

ELWOOD CORPORATION 999-001-0046 / 9990010046

ASEA BROWN BOVERI 086329-003 / 086329003

OMRON NT600S-ST121 / NT600SST121

KOLLMORGEN S72401-NA / S72401NA

ALLEN BRADLEY 80156-893-73-R / 8015689373R

BOSCH DDS02.1-W100-D / DDS021W100D

SCHNEIDER ELECTRIC 48036 / 48036

VSC SPECTRA-VIB / SPECTRAVIB

ASCO 16600042 / 16600042

FANUC IC693PCM301 / IC693PCM301

ALLEN BRADLEY SP-170023 / SP170023

FESTO DGPL-40-360-PPV-A-KF-B / DGPL40360PPVAKFB

OMRON CS1H-CPU66H / CS1HCPU66H

ASEA BROWN BOVERI AAD 6301 AV7 / AAD6301AV7

FANUC A06B-6240-H105 / A06B6240H105

ATLAS COPCO PF-2102-S4-230R / PF2102S4230R

COMAU 11944780 / 11944780

HONEYWELL 05704-A-0145 / 05704A0145

PARKER 591C/0700/5/3/2/1/0/00/000 / 591C07005321000000

BELDEN RS32-0802T1T1TPAEHF07.1.01 / RS320802T1T1TPAEHF07101

ALLEN BRADLEY 1771-IXE / 1771IXE

ALLEN BRADLEY 2097-V34PR3-LM / 2097V34PR3LM

ALLEN BRADLEY 2711-T6C3L1 / 2711T6C3L1

BOSCH ASM50-TA / ASM50TA

BAUMULLER BUH2-90/90-34-001-00 / BUH290903400100

ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-K5 / 1326ABB515E21K5