福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SIEMENS 6GF2005-0BC01 / 6GF20050BC01

BOSCH HDS03.2-W100N-HS23-01-FW / HDS032W100NHS2301FW

INVENSYS P0400DA / P0400DA

FANUC A06B-6140-H026 / A06B6140H026

ASEA BROWN BOVERI 3ADT312500R0001 / 3ADT312500R0001

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 / 1394CAM03

SIEMENS 6SN1112-1AC01-0AA1 / 6SN11121AC010AA1

ALLEN BRADLEY 1769-L23E-QBFC1B / 1769L23EQBFC1B

ALLEN BRADLEY 1757-PLX52 / 1757PLX52

ASEA BROWN BOVERI 814.51.50 / 8145150

ASEA BROWN BOVERI E3HAC14550-1 / E3HAC145501

ALLEN BRADLEY 1756-L60M03SE / 1756L60M03SE

SCHNEIDER ELECTRIC S10MD-XXX-JXX-XNT / S10MDXXXJXXXNT

OMRON 3G8F5-DRM21-E / 3G8F5DRM21E

DEEP SEA ELECTRONICS 8620-01 / 862001

FANUC IC697CPU781 / IC697CPU781

OMRON C200HX-CPU34-E / C200HXCPU34E

DATALOGIC 24I / 24I

HBC RADIOMATIC SPECTRUM A / SPECTRUMA

BOSCH 0608841033 / 0608841033

MARKEM 9840 / 9840

SIEMENS 6SE7035-4HF85-0EA0 / 6SE70354HF850EA0

SIEMENS 1FK6060-6AF71-1AH0 / 1FK60606AF711AH0

FANUC A16B-1010-0285 / A16B10100285

IPO 2IB751223203 / 2IB751223203

IPO 2IB761223203 / 2IB761223203

IPO 2IB767323101I / 2IB767323101I

IPO 2IBT9SNB0000 / 2IBT9SNB0000

DANAHER MOTION S61400-NA / S61400NA

YASKAWA ELECTRIC SRDA-SDA71A01A-E / SRDASDA71A01AE

ENDRESS  HAUSER N2009101182 / N2009101182

SIEMENS 6SL3225-0BE31-1AA1 / 6SL32250BE311AA1

ASEA BROWN BOVERI P-37211-4-0369654 / P3721140369654

FANUC A06B-6057-H403 / A06B6057H403

MITSUBISHI MDS-B-SP-260 / MDSBSP260

ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-072A-4B055 / ACS55001072A4B055 NED

COGNEX DMR-8100-0400 / DMR81000400

CONVERTEAM 8284-4003 / 82844003

AEA TECHNOLOGY 6021-5054 / 60215054

DATALOGIC DS6400-100-010 / DS6400100010

ALLEN BRADLEY 1756-RM2 / 1756RM2

ASEA BROWN BOVERI 3HAC026253-001 / 3HAC026253001

KROHNE IFM5080K/CX/D/2 / IFM5080KCXD2

ASEA BROWN BOVERI DO 5010 / DO5010

ASEA BROWN BOVERI D010002/R0004 / D010002R0004

FANUC A06B-6058-H325 / A06B6058H325

PILZ PMIV431BASIC / PMIV431BASIC

ASEA BROWN BOVERI 61179780 / 61179780

ALLEN BRADLEY 1769-L30ERMS / 1769L30ERMS

ELECTRONICS FOR IMAGING INC AA90013-4 / AA900134

FANUC A06B-0247-B400 / A06B0247B400

SIEMENS 10140494 / 10140494

SIEMENS 6SL3210-1NE31-1UL0 / 6SL32101NE311UL0

MITSUBISHI HA80CB-S / HA80CBS

ASEA BROWN BOVERI DP820 / DP820

BALLUFF BRGE1-WAE08-OP-P-R-SA12-K-02 / BRGE1WAE08OPPRSA12K02

MITSUBISHI BN638A010G51 / BN638A010G51

OMRON F3SN-A1507P25-L-23TS / F3SNA1507P25L23TS

FANUC A06B-0227-B100 / A06B0227B100

BECKHOFF CX1020-0121 / CX10200121

SICK CLV422-2010 / CLV4222010

ATEQ DRY1 / DRY1

FESTO CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 / CMMPASC511AP3M3

MITSUBISHI AD51H / AD51H

GENERAL ELECTRIC VAT-3FDV-UAVX400GS / VAT3FDVUAVX400GS

BALLUFF BPCAX3600-E1-48P-13-E / BPCAX3600E148P13E

KOLLMORGEN DBL5N02200-0R2-000-S40 / DBL5N022000R2000S40

SIEMENS 6SE6440-2AD31-5DA1 / 6SE64402AD315DA1

KKM760100G02 / KM760100G02

SCHNEIDER ELECTRIC AS-BCTR-224 / ASBCTR224

ASEA BROWN BOVERI 57C435 / 57C435

MITSUBISHI MR-MC110 / MRMC110

SIEMENS 6DD-2920-0AB1 / 6DD29200AB1

DANAHER MOTION DMC2-50720P / DMC250720P

SIEMENS M2H20FYN / M2H20FYN

FANUC IC660BBD025 / IC660BBD025

FANUC IC693CPU350 / IC693CPU350

NIDEC CORP C300-07400660 / C30007400660

KTMS50 / TMS50

BOSCH MSK050C-0300-NN-MI-VP0-NNNN / MSK050C0300NNMIVP0NNNN

HONEYWELL XFLR822A / XFLR822A

SIEMENS 6FX1110-7AD01 / 6FX11107AD01

PARKER 590P-53235010-P00-U0A0 / 590P53235010P00U0A0

ELECTROCRAFT DDM-020 / DDM020

SCHNEIDER ELECTRIC 140-CPS-214-00 / 140CPS21400

EATON CORPORATION S801N37N3S / S801N37N3S

ALLEN BRADLEY 2711P-T12W21D8S / 2711PT12W21D8S

BOSCH HZF01.1-W010N / HZF011W010N

BOSCH MDD090C-N-040-N2L-110GA0 / MDD090CN040N2L110GA0

BOSCH MDD090C-N-030-N2M-110GB2 / MDD090CN030N2M110GB2

BOSCH MDD090C-N-040-N2M-110GB1 / MDD090CN040N2M110GB1

BOSCH MDD090C-N-020-N2L-110PA0 / MDD090CN020N2L110PA0

FANUC IC695CPE305 / IC695CPE305

GENERAL ELECTRIC 3500/25 / 350025

NIDEC CORP FXM5 / FXM5

PARKER L5300 / L5300

ALLEN BRADLEY SP-74102-006-01 / SP7410200601

SIEMENS 6RA2120-6DS20-1B / 6RA21206DS201B

BR 4D1164.00-090 / 4D116400090

IMO CD-110 / CD110

NIDEC CORP BLM-6200W-4 / BLM6200W4

FANUC IC754CGL12CTD / IC754CGL12CTD

FANUC IC600KD514 / IC600KD514

FANUC A06B-6050-H102 / A06B6050H102

ELECTRODRIVES BD2510B/2 / BD2510B2

MITSUBISHI HC-RFS203 / HCRFS203

LENZE MCS14H32-S

MITSUBISHI A970GOT-TBA-B / A970GOTTBAB

BELDEN MVI46-MCM / MVI46MCM

MITSUBISHI MDS-C1-V1-20 / MDSC1V120

NIDEC CORP SA1100S / SA1100S

BR AUTOMATION 8LSA54.S0030D900-1 / 8LSA54S0030D9001

SCHNEIDER ELECTRIC METSEHDPM6S480VD / METSEHDPM6S480VD

SIEMENS 3KE4430-0AA / 3KE44300AA

SIEMENS 6RA7028-6DV62-0-Z / 6RA70286DV620Z

BR 5P5000-V1144 / 5P5000V1144

MITSUBISHI Q170MSCPU / Q170MSCPU

FANUC A06B-0318-B001 / A06B0318B001

SICK RFI641-0422 / RFI6410422

ALLEN BRADLEY 2094-AC09-M02 / 2094AC09M02

HEIDENHAIN CORP 519 972-01 / 51997201

SIEMENS 6AV6645-0BB01-0AX0 / 6AV66450BB010AX0

SIEMENS 2XV9450-1MB00 / 2XV94501MB00

SICK DME5000-212 / DME5000212

SIEMENS 6SE7013-0EP50-Z-F01C23G21 / 6SE70130EP50ZF01C23G21 NE

SIEMENS 6RA2430-6DV62-0 / 6RA24306DV620

SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA4 / 6SL31202TE210AA4

SIEMENS 6AV6371-1DQ17-2AX0 / 6AV63711DQ172AX0

ALLEN BRADLEY 1784-PM02AE / 1784PM02AE

ALLEN BRADLEY 150-A24NB / 150A24NB

SIEMENS 6AV1222-0AC20 / 6AV12220AC20

BOSCH HVE04.2-W075N / HVE042W075N