福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Bosch Power Module VM 60/EB-TA 054344-112 VM 60 3/PE 380VAC 520VDC 60A

Philips Ferromatik CPU 9406 221 26021 Kontrollkarte 90622126021 Versión D

BR idad Central X20CP1484 Dañado Base CPU CP Módulo idad X20 CP1484

Dematic BSC Interbus 487 54 344 Interbus Módulo 230V Betriebsystem Bsc.hex

LTN Servotechnik Anillo de Pulido SR085-06-BF-50101 Slip Anillo SR085-06-BF-5010

Siemens Linienmodul 6SL3130-7TE21-6AA1 Active Line Module SINAMICS Verse. A

Yokogawa Netwerkkarte VF351S1 Red Card VF351 Style S1 Interface Tarjeta

Indramat Servo Controller TDM 1.3-100-300-w1-000 AC R911248071

LTN Servotechnik Slip SR085-06-BF-50101 Panties Ring SR085-06-BF-5010

Yokogawa Netwerkkarte VF351S1 Network Card VF351 Style S1 Interface Card

Micropower Cargador de Batería Access 50 24/130 AP2489 Battery AP2489-914

BR APC810 Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial Revision E0 System 2CS 2SI

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Revision E0 APC810 Sistema Módulo

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial Revision H0 APC810 Sistema idad

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial Rev.E0 APC810 System it Módulo

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Revision F0 PC Industrial APC810 Sistema idad

Ernest Lehnert Systems Lauer Monitor Panel VPC Take Offline VT212E.Lehnert

N-Tron 8-Port Managed Industrial Ethernet Switch 708TX 10/100BaseTX RJ-45 Ports

Siemens 3RA1445-8XC21-1AG2 Star Triangle Combination Star Delta 3RA1445-8XC21

Mayser Safety Bumper 2203253 Type II BK 1384mm L 170mm H Safety Bumper

Mayser Safety Bumper 2200792 Type II EKS/BK 1564mm L 170mm H Bumper

Bosch / Rexroth Servo Amplifier LTE 12 0 608 750 100 Servo Amplifier 0608750100

odrive Motorreductor SA52 DT710-6 Motor Eléctrico Motor 500V 0,25kW 0,68A

BBC Brown Boveri Power Conversion ASD 6301V4 Converter Veritron 380V AC 48-63Hz

Kollmorgen Servo Controller S700 S70302-NANANA Drive Hw 02.20 Software 5.87_ND0

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA Drive 3A Hw 02.10 Software 5.69

Siemens Sinusfilter Sinamics G120 LC Filter 6SL3202-0AE20-6SA0 Power Modules Fsa

BR Central Processing it X20CP1484 Base-T CPU CP Module X20 Rev.J0 Damaged

Beijer Display X2 pro 7 - B2 Hmi Panel 630000205 Display 7 " Rev.1 Tft-Lcd

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA Hw 02.10 Software 5.46 Drive 3A

BR Central Processing it X20CP1484 Damaged Base-T CPU CP Module X20 CP1484

BR Control Module it 4C2210.01-510 Controller CPU Rev.22.35

Mitsubishi Electric Operator Panel GT1050-QBBD Touch Screen GT1050 Series Stn

Philips Ferromatik CPU 9406 221 26021 Kontrollkarte 90622126021 Version D

BR Control Module it 4C2210.01-510 Rev.00.32 Controller CPU

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA Drive 3A Hw 02.10 Software 5.67

Festo Compact Cylinders 175768 ADVU-125-50-A-P-A 4 29/32in 10 BAR

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial APC810 Sistema idad Revision F0

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Sistema idad PC APC810 Revision F0

Arburg Circuit Board ARB757 SN165.211A Control Card 165.210 V.01

Jetter idad NB-CPU Controlador CPU 20041026070517 Nano 24V Dc 0,5A

Siemens Sinumerik 810T Basic Version 6FC3241-0AC-Z Equipped Panel Basic

Festo Compact Cylinder 175768 Compact Cylinder ADVU-125-50-A-P-A 125mm 10 Bar

Jetter Control it NB-CPU Controller CPU 20041026070517 Nano 24 V Dc 0,5 A

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial System it PC APC810 Revision F0

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial Revision H0 APC810 Sistema it

Balluff Lf-Auswerteeinheiten BIS00E6 Procesador idad Hasta

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA Servo Drive 3A HW 02.10 Software 5.67

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA HW 02.10 Software 5.46 Servo Drive 3A

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Revision E0 APC810 Sistema Module

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Revisión E0 APC810 Sistema

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Revision G0 APC810 Sistema Module

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial Revision E0 APC810 Sistema Módulo De

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial APC810 Sistema Módulo Revision E0

Kollmorgen S700 Servo Controller S70302-NANANA Servo Drive 3A HW 02.10 Software 5.69

Kollmorgen Servo Controller S700 S70302-NANANA Servo Drive HW 02.20 Software 5.87_ND0

Technikabel Leistgsleitg Rkl4307f/018,0 Cable RKL4307 Rexroth INK0650 18m

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial APC810 Sistema Módulo Revision C0

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 Industrial APC810 System Module Revision E0

Balluff Lf-Auswerteeinheiten BIS00E6 Processor it To L-6002-019-050-03-ST11

Siemens Sine Filter Sinamics G120 LC Filter 6SL3202-0AE20-6SA0 Power Module FSA

BR Systemeinheit 5PC810.SX02-00 PC Industrial APC810 Sistema Módulo Revision B5

Leinelinde Codificador Rotatorio 729677-01 Hueco Mango Encoder 861007455 XHI 861

Emhart Teknologies Terminal de Mando ZA 1700 ÄZ03 V1.08/BG3 idad de Control

Siemens Sinumerik Fuente de Alimentación 6EV3055-0BC 6EV 3055-0BC Power Supply

Technikabel Leistgsleitg Rkl4307f/018,0 Cable RKL4307 Rexroth INK0650 59 1/

N-Tron 708TX Ethernet Switch 10-30V 0.25A Rev. Industrial Ethernet Switch A-3

BR Central it 7CP472.60-1 CPU Control Module it CP476 2003 Rev.: 20.00

BR Central it 7CP472.60-1 Revision 20.01 CPU Control Module it CP476 2003

Asco Válvula Reguladora de Presión 609160111 Proporcional 9 BAR 24 5v 1,4A

Mayser Safety Bumper 2203253 Type II BK 1384 MM L 170 MM H Safety Shock Rod

Mayser Safety Bumper 2203253 Type II BK 1384 MM L 170 MM H

Mayser Safety Bumper 2200792 Type II Eks / BK 1564 MM L 170 MM H Bumper

Allen Bradley Armarios de Luz 450L-B4HN0600YD Guardshield 450L  Rev A 1.001

Siemens Sinumerik 840 Handradanschaltg 6FX1144-0BA00 Interface Soporte E: A

Conitec Dispositivo Programador GALEP-II Galep 2 Eprom  Software IBM PC

Phoenix Contact Teclado 2985136 Key-Panel OT 4M 200MHZ RJ45 Windows Ce 5.0

Siemens idad Central De 6ES5948-3UA12 CPU 948 Simatic S5 F. S5-155U E-Stand 01

KEB Combivert Frequency Inverter 15.F4.F1G-4R05 Frequency Converter 17 KVA 11KW

Bosch Power Module Sm 25/50-TA Servo Module 1070077376-108 DC520V 25A it

Allen-Bradley Relé de Seguridad 440R-D23022 Minotaur MSR7R Serie A Guardmaster

Janich  Klass Computertechnik ISA96 Grupo de Montaje CPU 486-100 Rev.2.4 Board

HEIDENHAIN Rexroth Codificador Rotatorio Rod 429/1500 514777-08 Donante

HEIDENHAIN Rexroth Codificador Rotatorio Rod 429/500 514777-95 Donante

Asco Pressure Regulation Valve 609160111 Proportional Valve 9 BAR 24 5v 1,4 A

BR Interface Module 3IF722.9 Revision C0 Powerlink Interface Module IF722

BR Abr-Inkrementalgeber Module X20DC1176 Abr Incremental Encoder DC1176 Rev.D0

Siemens Sinumerik Servo Interface 6FX1121-4BL02 B Con Módulo 570 515.9001.00a .

MTS Temposonics Positionssensor RHM0300MD601A21 17123216 Rh Posición Sensor

Moeller circuit breaker NZMN 4-4-AE800 circuit breaker  rotary handle NZM4-XDV

Siemens Sinumerik Panel 6FX1144-8BA01  6FX1145-0BA00  6FX1144-6BA01

Siemens Sinumerik Panel 6FX1144-8BA01  6FX1145-0BA00  6FX1144-7BA01

Moeller Load Breaker NZM9-315-EA Switch Disconnector 315A NZM 9-315

Indramat Servo Controller DDS 2.1-W050-DL01-00 Servo Controller  2.1-A11-01.RS

Arburg Tarjeta de Circuito ARB757 Board SN165.211A Control 165.210 Mucho 01

Indramat Mapa de Impuestos 109-0785-4B19-04 DAE1 243555-16678 A11 Interface Card

BST International Prologic Control CPU 32 Controlador ELC5501BST 5V Dc 3W

Ntron Sauerstoff-Analysator 04-339 Oxygen Analizador Microx-233 24V Dc 250Ma

BR Analógico Ausgangsmodul X20AO4632 Revision P0 Salida Módulo X20 AO4632

Micromatik Mini-Pc-Terminal MIPCT mini 3350M0082.R02 Interface 900X2178

Micromatic Power Converter AND 6201 Power Converter 370M0004//900G0075 Without Shield

BR Prozessormodul HCMCO1-A Coprocessor MAESTRO MCO1 Coprocesador OS-9/68000

Ntron Sauerstoff-Analysator 04-339 Oxygen Analyzer Microx-233 24V Dc 250 Ma

BR Analog Output Module X20AO4632 Revision P0 X20 AO4632

1  BR Analog Output Module X20AO4632 Revision P0 X20 AO4632

Allen-Bradley Relé de Seguridad 440R-D23021 Guardmaster Minotaur MSR7R Serie A

Arburg Tarjeta de Control ARB922 Card Módulo Mucho 01 Mate 356.866 Platina

SMC Pneumatikventilblock VVQ4000VQC4201-5EX245-SDN2-X35EX245-DX1-X36

Micromatik Mini PC Terminal 350M0082.R01 System Device with Fiber Supply 900X2178

BR Digital Mischmodul X67DM1321 Digital Mixed Módulo Revision O0 X67 DM1321

Klöckner-moeller Estrella Triángulo Combinación SDAINL 4-22 FZD-25 Dil 3-22

Balluff Position Control BPC AX3600-E1-48P-01-E Position Controller V. 3.9

Bosch Válvula de Control 0831006003  0811404034 Pmax. 315 BAR Hidráulico

Yaskawa USASEM 35TV21

THK Guía Lineal HSR25 R3SS  1120L-II Guía Carril de Guía

Arburg 146.090 2.5313D

HUK DOPAG 1K Sistema De V 230V Control Sistema de Dosificación 99000419/0

Klöckner Windsor Maschinenservice Adaptador de Red PS130 62085100 Power Supply

Siemens FT6064-6AC71-3ED5 Síncrono Servo Motor

Philips 9404 462 02331

Rexroth Bosch CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW

BR Abr-Inkrementalgeber Módulo X20DC1176 Abr Incremental Encoder DC1176 Rev.D0

Lauer Panel de Control PCS095.s PCS 095 plus Serial Interface Versión Pg

Beckhoff Empotrable Panel PC CP6709-0001-0020 Operator Panel Economía CP67xx

Festo Doppelkolbenzylinder DPZJ-32-50-P-A-S2 Twin Cilindro 159972 1-10 BAR

Siemens Circuit Breaker 3VF4211-3DM41-0AN1 Molded Case Circuit Breaker 250A

Bosch Control Valve 0831006003  0811404034 Max. 315 BAR Hydraulic

HUK DOPAG 1K V-System 230V Control it Dosiersystem 99000419/0

ERGE Keramikheizband Heizband Heater 540x215 2x4000W 230V Zylinderheizg 8000W

Leinelinde Rotary Encoder 729677-01 Hollow Shaft 861007455 XHI 861 Standard

BST International Prologic Control it CPU 32 Controller ELC5501BST 5V Dc 3 W

Klöckner Windsor Maschinenservice Power Supply PS130 62085100