福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ROSEMOT 3051SMV5M12G3R2A11A1AC22C2M5Q4 800PSI NSMP

SIEMENS 6ES7317-2AJ10-0AB0 NSMP

ALMATEC E25UTT-W-F4 NSNP

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AA-EN-HCS2-L6 SER. A F/W 6.002 380/480VAC 16.4/22.4A

VICKERS PVQ20B2RSE1S20C2111 2328150 NSNP

ALLEN BRADLEY 1756-L1 SER. A F/W 1.2 NSMP

ALLEN BRADLEY 2711-T10C8 SER. C F/W 4.46 100-240VAC 0.4-0.25A REMAN

FLEXLINK SCDC12I4OCAN 5131078 NSMP

SANDPIPER HDF1.DV1S 125PSI NSNP

WOODWARD 5466-318 NSMP

LEESON 174749.00 400/480V 28/24A MP

ALLEN BRADLEY MPL-A430P-HJ22AA SER. A 230VAC 16.8A NSMP

ABB 3HAB8101-19/07B NSMP

INDUSTRIAL MRO JANCD-NCP01 NSNP

MODICON ASP890300 115/230VAC 1.1/0.65A MP

ROSEMOT 5401AH1NA3RPERA-M1 NSMP

RELIANCE ELECTRIC 0-52808 * FACTORY  *

KEYENCE SZ-V04X NSFS

DANFOSS DRIVES VLT5027PT5CN1STR0DLF00A00C0 176F0550 380-500V 44A NSMP

SQUARE D 8536SGO1V02H30 SER. B 110-120V 90-270A NSNP

SQUARE D 8536SGO1SX20 SER. A MP

BUSCH SV1040C0001NXX 346-420/200-240V 2-6A NSMP

COGNEX IS5400-01

EMERSON CONTROL TECHNIQUES I2401-R NSMP

ALLEN BRADLEY 840-B7 SER. C NSFS

FANUC A05B-1326-J602 NSNP

GRDFOS CRNE5-6 N-CX-A-E-HQQE 99352598 440-480V 2.65A 363PSI NSNP

OKUMA BL-D15D NSNP

PARKER D1VW4C56Y50 110/120V .43-.50A 5000PSI NSNP

ALLEN BRADLEY 150-F251NBD SER. B 200-480VAC 435A MP

ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-M2K5LS SER. B REMAN

SIEMENS 6RA2176-6GS20-0 500V 197A MP

PARKER R10S2YF5H53XB635 NSFS

ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 SER. B F/W 3.13 NSNP

ABB AC800M 3BSE018105R1 * FACTORY  *

MOTION PLUS TDC-200 DIGITAL SERVO CONTROLLER * *

ALLEN BRADLEY 1756-IF8H  F/W 2.1 DATE: 2011 NSFS

FANUC A06B-6088-H411#H500 MP

PARKER BC10MF NSNP

ALLEN BRADLEY 140G-K6I3-D30 SER. A 600V 300A NSMP

KOLLMORGEN S62000 SERVOSTAR620 230-480V 20A NSNP

ALLEN BRADLEY 1747-L543 SER. C F/W 3 24VDC REMAN

FANUC A20B-0009-0530 NSNP

GENERAL ELECTRIC 945D829G13 NSNP

GENERAL ELECTRIC 945D828-0 NSNP

ALLEN BRADLEY 2711-K10C20 SER. D F/W 4.48 100-240VAC 0.4-0.25A REMAN

ALLEN BRADLEY 20P41AD019RA0NNN SER. A F/W 5.007 460V 15.5A NSNP

FANUC A97L-0118-0936#70C-36 NSMP

ALLEN BRADLEY 20AD034A3AYNANC0 SER. A F/W 3.003 432-528VAC 31.2A NSNP

HIRSCHMANN MACH104-20TX-FR 100-240VAC 0.4-0.2A NSMP

GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1A NSMP

ALLEN BRADLEY 1747-L552 SER. C F/W 10 24VDC REV. 5 NSMP

CONTROLLED POWER HST19-001 70-300VDC MP

JOSLYN CLARK T30U031 110/120V 27A NSNP

ROSEMOT 5302HA1S1V4AE00505CAE5M1 NSMP

SCHNEIDER ELECTRIC METSEPM8240 90-415V 10A NSMP

INDUSTRIAL MRO IS420ESWBH3A-C ESWBH3-16 NSFS

MOTION PLUS EDC200 MP

ALLEN BRADLEY 5069-IF8 SER. A F/W 2.011 NSFS

ALLEN BRADLEY 140G-M6X3 600V 35,000A NSMP

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN-HAS1 SER. A 380/480VAC 28A NSNP

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-HV150 SER. B F/W V1.53 230/460VAC 20A REMAN

SICK DME3000-111S01 1015921 NSNP

RELIANCE ELECTRIC 770.91.20

GENERAL ELECTRIC IS200TTURH1CED NSMP

ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21 SER. C NSFS

ALLEN BRADLEY 22D-B033N104 SER. A F/W 2.01 180-264V 34.6A NSMP

KAESER STCN.1 NSNP

REXROTH KSM012B-061C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW R91131 NSNP

YASKAWA CACR-IR15SFB 200-230V 10A NSNP

TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B NSMP

SIEMENS 6ES7317-2EK13-0AB0 NSNP

ISA ISPA-LZM-A-400-10-200-T2-AQ-B-LL MP

MITSUBISHI MDS-D-SP-320 270-311VDC 140A MP

ALLEN BRADLEY 100-D630ED11 690V SER. B MP

REXROTH VT-DFPE-C-22/G24K0/0A0C/V R90072 MP

MICRO MOTION F100S138CCAAEZZZZ 2700I12BBAEZZZ MP

NIL-COR 6.610XP NSMP

PARKER PA210T-133 24VDC 0.7A NSNP

GENERAL ELECTRIC DS200ADMAH1AAA NSMP

YOKOGAWA EJX910A-EMS4G-B12DM-BB 10.5-24VDC 3600PSI NSNP

ALLEN BRADLEY 1757-SRM SER. B F/W D REV. A01 DATE: 2007 NSFS

ALLEN BRADLEY 1757-SRM SER. B F/W D REV. A01 DATE: 2006 NSFS

GENERAL ELECTRIC DS200DTBAG1AAA NSNP

GENERAL ELECTRIC DS200TCQBG1BCA NSNP

GENERAL ELECTRIC DS200SDCCG4AGD NSNP

WOODWARD 8200-1203 LINKNET-HT 18-36VDC REV. A NSMP

GENERAL ELECTRIC DS3815PXCA1C1A DS3800HXCA1E1D

SIEMENS 6FC3561-1AC-Z REMAN

HONEYWELL 51304511-200 NSMP

TB WOODS 5VS-265-5-SB NSMP

ALLEN BRADLEY 1336-FAN-SP4B SER. A NSMP

DEFINOX DPAXDN25/80 020TB NSNP

FANUC A06B-0512-B701#0008 NSNP

GE FANUC A06B-0512-B701#7008 NSNP

ALLEN BRADLEY 20BD014A3AYNAND0 SER. B F/W 10.004 480VAC 14A DATE:  NSFS

ABB ACN6340070500000000902 380-500V 84A MP

ABB EH700C-111

REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911306057 600V NSMP

YASKAWA CACR-SR44BF1AFB NSNP

VICKER SM4101038010 237689 MP

RELIANCE ELECTRIC 7P6171 240VDC 28A MP

ALLEN BRADLEY 1756-L63 SER. B F/W 1.9 24VDC NSNP

ELWOOD MOTORS F-4030-Q-H00AA-AA 999-001-0503 NSFS

REXROTH MKD071B-061-GP0-KN R911261314 NSNP

MOOG D662-3303K NSNP

ALLEN BRADLEY 20P41AD019RA0NNN SER. A F/W 7.001 460VAC 15.5A NSNP

SIEMENS 6AV6643-0AA01-1AX0 24VDC 0.7A 6" NSMP

ABB 3HAC021030-001 NSFS

SIEMENS 6ES5095-8MA05

REXROTH CCD01.1-KE19-01-FW R911284231 REMAN

MICROSCAN FIS-0890-0101G 10-28V NSMP

ALLEN BRADLEY 1756-RM SER. B F/W 1.021 DATE: 2011 NSFS

FANUC A06B-6076-H101 NSNP

ALLEN BRADLEY 1336F-BF75VAA-DS-HNS1C SER. A

GENERAL ELECTRIC DS200DACAG1ACD NSNP

ABB PS90/6-57-P-LSS-4404 3HAC3403-1/3 NSNP

CYMAQ CYMAQ.AS200 110VAC NSNP

INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS01-D2N1 SERVO MOTOR *  *

TB WOODS K402-015211.K2/000/12.0 NSNP

SIEMENS 1FT6044-4AK71-4AH0 330V 5.9A MP

SIEMENS 6AU1240-1AB00-0AA0 24VDC 2A MP

ROSEMOT 3095MFAL060CCHPS1T100T32CA1AU3Q4M5 11-55VDC 800PSI NSNP

METTLER TOLEDO 78J300000000A00 IND780HARSH NSNP

KEYENCE SZ-04M NSMP

FLOWSERVE CSCPX2500ECXVS 2.5" NSMP

GENERAL ELECTRIC CR9503206BAB501 460V NSNP

ALLEN BRADLEY 20AD022A0AYNANC0 SER. A F/W 5.001 432-528V 19.8A NSNP

ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX 1756-L63 SER. A F/W 1.4

RELIANCE ELECTRIC 770.90.21 MP

SQUARE D S144A 600/690V 6.0A NSMP

YASKAWA ELECTRIC CIMR-AU4A0044FAA REV. E 380-480VAC 52/44A NSNP