福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ALLEN BRADLEY 20G11ND2P1AA0NNNNN SER. A F/W 14.004 480VAC 3.5A NSMP

LANTECH 465-55003202 REV. D 24VDC NSMP

ANDERSON NEGELE ILM-4-L50/TC2/V/A62/A/S/W 18-36VDC NSNP

SQUARE D CM3350 240-300V NSNP

SIEMENS 6ES7133-0BN11-0XB0 NSMP

EUROTHERM 9558R0007 FW 5.11 VER 1.2 DRIVE **

PROMINENT BT5A0420NPE260UD010000 100-230V 0.8-0.3A 58PSI NSMP

ZEIHL-ABEGG MK137-4DK.15.N 230/400V 6.0/3.4A NSFS

ALLEN BRADLEY 1794-ASB2 SER. D F/W H DATE: 2006 * FACTORY  *

ALLEN BRADLEY 1391B-AA45-A06 SER. B MP

ALLEN BRADLEY 1746-INT4 SER. B F/W 1.10 NSMP

WESTINGHOUSE 3405D92G01 MP

SEL SEL-487E 0487E0241111XXB43624XXX REMAN

AMCI 1731 NSMP

MIYACHI CY-210B-00-00 MP

SIEMENS 39SAMCAN A5E00248502/14 NSFS

INDUSTRIAL MRO DT5/70 30455 NSNP

BENTLY NEVADA 3300/50-02-01-00-00 NSMP

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 NSFS

HUB CITY 0220-04004 NSFS

ADVANTECH IPC-610BP-260 115/230V 6.0/3.0A NSMP

FANUC A06B-6150-H018 MP

DENISON T67CB-031-B02-1R00-A111-N0P NSNP

ENDRESSHAUSER 73W25-SK4AA1AAB4AW NSNP

FANUC A06B-6079-H105 NSMP

CTI 2500-VP15A-N4-W7 MP

MICRO MOTION 2700R11BBUEZZZ NSNP

CTI 2500-C200 NSMP

YASKAWA ELECTRIC SGDH-15DE 380-480V 4.8A NSNP

MITSUBISHI HG1U-SB12JH-MK1382-S7 PROGRAMMABLE DISPLAY * *

ENDRESSHAUSER FMI51-N1KTDJA1C1A NSMP

ROSEMOT 3051CG4A22A1AS1E5CN 10.5-42.4VDC 200PSI NSMP

NAMCO EE230-10420 20-230V 0.5A 3000PSI 1.025" NSMP

NAMCO EE230-11320 20-230VAC/DC 0.5A 3000PSI 1.250" NSMP

ABB 3HAC17973-1 DSQC332A NSMP

HELLER 30X128X35C 01.099147 NSFS

PARKER HBR20-34B4J1T4A-B 250PSI NSNP

EATON HFD2225VH08 SER. C 225A 600VAC NSMP

FISHER 92B-142 92B 125PSI 1-1/2" NSMP

ROSEMOT 1151GP7S22S1I5 45VDC 0-300PSI NSNP

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-EN4 SER. D NSMP

REXNORD EFRB22464H 02074806 NSFS

ILC MPT-500 W/ 6SM56B4 440/480V 0.64-0.74/0.37-0.46A NSNP

ASCO NP8320A189E 125VDC 25PSI NSNP

ASCO NP8320A193E 125VDC 135PSI NSNP

BINKS 830000 NSMP

LANTECH 55001901 MP

MOOG 760F103A-HP5 S38KOFM4VPH 5000PSI MP

ROSEMOT 8732EMT1A1N5 NSMP

SICK OD85-20T1 6028958 NSMP

FANUC A16B-3200-0412/02A CPU MAIN BOARD **

ABB XM2000 NSNP

HUB CITY 0221-05533-1232 200 NSNP

ENDRESSHAUSER 53H02-3JM7/0 PROMAG 53 NSMP

SIEMENS 6GK5108-0BA00-2AA3 NSFS

FALK 0767952 1170T10 NSMP

CONTROL TECHNIQUES SE43401850 NSNP

SCHNEIDER ELECTRIC IDP10S-T20D21FM-M2L1B1 42VDC NSMP

AMTRON PU405 MP

BARDEN ZSB110CDULO-11 NSMP

HONEYWELL 620-0073 PROCESSOR MODULE ETHERNET LOOP

FISHER ROSEMOT 10P53330001 NSNP

BAYSIDE RA90-005 MP

YASKAWA JZRCR-NPP01B-1 NSNP

ALLEN BRADLEY 1791-0B32 SER. B NSMP

ALLEN BRADLEY 1771-VHSC SER. A F/W B NSMP

NOP TOP-1ME75-1-12MAVB EELQ-8T 200/220V 0.55/0.57/0.60A MP

ELETTA S2-FSS80 141014080 400-800 NSNP

MODICON AS-P421-150 115/220V MP

KEYENCE LK-G32 NSMP

SIEMENS 6GK5108-0BA00-2AA3 24VDC 0.15A NSMP

NACHI PWIT20T-20

BERGER LAHR SER3910/4L7SS0TB 480VAC NSMP

FOXBORO IDP10-T22B03F-L1S2 12.5-42VDC 3626PSI NSMP

SCHNEIDER ELECTRIC IDP10S-T22C03FD-L1S2 12.5-42VDC 3626PSI NSMP

HD SYSTEMS HPG-14A-21-J2CBKS-SB HG-KR053G7 55V 0.9A NSNP

WARNER ELECTRIC 5162-271-007 90VDC NSMP

REXROTH MSK060C-0300-NN-M1-U-G1-NNNN SERVO MOTOR * FACTORY  *

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER. A F/W 4.46 NSMP

ALLEN BRADLEY 810-A01B SER. B NSFS

EATON ECN2211TAC SER. A1 480V 7A NSMP

RACINE FD4NBTHS706S62 110/115V 3000PSI NSNP

MITSUBISHI HC202S 138V 11A NSNP

ABB 3HAC1620-1 NSMP

FANUC A06B-6114-H207 283-339V 13A NSNP

BROWNING TGC200 NSMP

MASTER 7862422001DR NSNP

THK RB25030UUC0P5 NSFS

KOLLMORGEN TPAR3330-56 MP

JORDAN VALVE 95-100-6L NSNP

JORDAN VALVE 96-100-6L NSNP

CONTROL TECHNIQUES MAESTRO140X14/28 0-140VDC 12A NSNP

ALLEN BRADLEY 1762-L40BWA SER. B F/W 3

ALLEN BRADLEY 1336F-B020-AA-EN-HASP SER. A AC DRIVE **

FANUC A06B-0148-B675 MP

DELTA 602191-104 NSNP

BYSTRONIC E0774-5-B NSNP

ARCOM 7041-64021-005-101 MP

MITSUBISHI FR-A840-1.5K-1 MP

ALLEN BRADLEY 1764-24AWA SER. B 100-240VAC REV. A NSMP

ALLEN BRADLEY 1400-PB11A SER. A NSMP

PRO-FACE GP-4401T PFXGP4401TAD 24VDC 0.50A NSMP

ALLEN BRADLEY 1791-N4C2 SER. A DATE: 1997 NSFS

BECKHOFF C6920-0030 24VDC NSNP

SQUARE D HGL36100U44X 600V 100A NSNP

AUTOMATION DIRECT EA9-T8CL203112B149 12-24V NSMP

DYNATEM DPC2 REV. E MP

PALL AGTD11G31CDH4 150 PSI NSMP

REXROTH HDS03.2-W100N REMAN

XYCOM XVME-531 NSMP

BR AUTOMATION 4C2210.01-510 REV. E0 NSMP

SUMITOMO CNH-614HY-35 MP

YASKAWA SGMAH-02AAF4C 200V 2.1A NSMP

ROSEMOT 4500G12C11AA2AD1 30PSI 11.25-30VDC 4-20MA NSMP

SIEMENS 1FT6062-1AH71-4AG1 NSNP

GOULDS PUMP 58294 NSNP

HONEYWELL YSTR126-/S/10-2/H1F/E 24VDC MP

ALLEN BRADLEY 1326AB-A1G-11

ALLEN BRADLEY 25B-D024N114 SER. A F/W 7.001 323-528VAC 26.4A NSNP

ALLEN BRADLEY 20AD8P0A0AYNNNC0 SER. A F/W 5.001 480VAC 8A NSMP

PARKER HTR15-180F-DG41H-C HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR

BOSTON GEAR F726C15KB7H2 NSNP

HUB CITY 0220-28116-3204 3204 MP

FLUID DRIVE FD1-8300649 247221 MP

OKUMA U0213-0006-001-11 MP

OMRON FZ-M08 NSMP

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1118-0DJ21-0AA1 CONTROL IT

OMRON NT600S-ST121B-V1 24VDC MP

CONTROL TECHNIQUES DYNAMICS R75DSB300CAAAA 380/440V MP

NITECH 3474 NSMP

ENDRESSHAUSER FMR240-T5K1APJAC4A 275PSI NSMP

GENERAL ELECTRIC DS200ACNAG1ADD NSNP