福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Assebbleon / 9466 918 1769.1 / ACM GS Encoder Nozzle

KEPCO / ERX12-20 / POWER SUPPLY

ATOVAC / ACM200 ACM200-11TBA / Capecitance Manometer, 10 TORR

Hugle / MODEL-750 / CONTROLLER, 100V-240V, 0.2A,

Tektronix / 68030 / PROBE ADAPTER

SCREEN / RGCN-101 / BOARD

known / SAW-F LNA / LNA, FREQ: 900~915MHz, DC5V, 900_0021

known / SAW-F LNA / LNA, FREQ: 1950~1970MHz, DC5V, 1960_0046,

NEUGART / 2055927-1-001 / GEAR HEAD

COMPACT / QJ65-285-B 10/00 // Pneumatic Cylinder

Agilent / L7204B / SP4T COAXIAL Switch, DC-20GHz, Opt T24,

Partlow / 1611, 1611001, C482196 / PROCESS CONTROLLER

OPHIR / 10A-SH-3.5M / Laser Power Sensor, 174211A

TEL / 1R81-604730-11 / CS800 C/S C_BOARD,

Fujikin / UPC-4WS-C13S#C, #D / Pressure Controller, 13.33kPa (FS)

ORIENTAL / 3RK15GN-CM / MOTOR, Scratch,

NEXCOM / PEAK 635-100, 4BP00635E1 / Mother Board, w/RAM, Rev.E,

Anritsu / 422U15959 / A6 TLI Board, Test

NETWORK GENERAL / PRINTED CIRCUIT CARD

SANKYO / S12LR51 / AC SERVO MOTOR, 118W, 4000rpm

ORIENTAL, OGURA / 0GN36K, PHT 0.5D / GEAR HEAD, CLUTCH

OMRON / CS1D-IC102D / PLC,

D-F3677002 / MINIMUM SCANS BD, Rev.B, D-F3678002 Rev 2, 536449

Pro-face / 2980070-12 / Touch Screen

MICOR STEP,  / MC-5M / DRIVER

GD Tech (Dongguan) / 900209, 21520281-00A, 21500799-00A / Match Accessory

ETP / AF210 014406-F, 25562 / Match Accessory

ADLINK / HPCI-6S4 003 / PICMG, 51-46218-0B3

SCIEX / 014862-K / Preamplifier Board

AE / 33070019-04D, 23070029-A / MCF5474 CPU MODULE 4

AE / 33020065-03C, 23020073-A / Navigator Board

NSK / S20 / LM GUIDE, Rail Length:1380mm, 2Block,

GE Multilin / SB-1, 16SB1CB217SSM2V / Switch, N.P.357A3000

INFICON / TP2H-S21060 / Transpector2

NIRECO / AE900E / CONTROLLER, MZ1854.3-01, LDC60F-2, Some breakage

FOXBORO / FBM242 EXTERNAL // MODULE, I/A SERIES,

Schneider / 140CPS12420 / LMS AC PS 115/230V RED, PV:06 RL:03

STI / AS60-30-450-X, 40320-1045 / AS6000 TRANSMITTER, 500mm,

STI / AS60-30-450-NPN-R, 40321-1045 / AS6000 RECEIVER, 500mm,

THK / 2-KSH40-110-23-HD-HD / Cable Chain

THK / 2-KSH40-110-31-HD-HD / Cable Chain,  Brackets 1

SMC / CDRA1FY63-90CZ / ROTATION CYLINDER, 90 degree

SMC / MXY8-300-X1568 / CYLINDER, Length:395, Stroke:300

SOLITON / MA9800N, 851031 / MULTIBUS BOARD, MA 9800N

BLUEBIRD / NA209-102 / Inside Dial Caliper Gauge, 20~40mm, 80mm

BOSCH / GBH2-23REA / Dust collection Rotary Hammer Drill, AC 220V

LS / ABS 404B 4P / MCCB Circuit Breaker,

WACO / TSP-16A-20 / DRIVE

WACO / TSP-4A-08 / DRIVE

Portwell / ROBO-8779VG2A 001 / BIOS:R11.10.E1, B9308172AB18779820, 2G RAM

OMRON / C200HW-BC081 / BASE IT

BLUEBIRD / NA209-103 / Inside Dial Caliper Gauge, 30~50mm, 80mm

NSK / E043SAIO2-001 / Circuit Board

Mitutoyo / 543-400B / Digimatic Indicator, 12.7mm

EASTERN / PU-S34 / POWER SUPPLY, FAN not working

ORIENTAL / 4RK25GN-CWM / AC MAGNETIC BRAKE MOTOR,

 / 1080-01037 / INDUSTRIAL MOTOR, PSSH-0 2314P, 0.017HP, 24DC 0.9A

RELIANCE / E288 / SERVO MOTOR, 0288-32-0032

VEXTA / PK569-B / STEPPING MOTOR, 0.72deg

LIMING ATG / PGX90-H-10, G413712029-43 / SERVO REDUCER

ORIENTAL / 4RK25GN-CW / AC MAGNETIC BRAKE MOTOR, 25W,

SPECTRON / LM52-6-R-300-10-O-M-M-O-A-B-Inert / EXACT,

KOYO / E-04B / KOSTAC POWER, BASE

INTEL / PBAH44615-350 / FWCT44650243, PBAH15534-250, Connector broken

COPLEY / 7426AC / SERVO DRIVER, 373V, 20A

LG / SV022iG5-2U / BVARIABLE FREQUENCY DRIVE, 3HP 2.2kW

VARIAN / L9181-303 / Vacuum Valve, NW-40-A/O

ORIENTAL / 5IK40GN-S / INDUCTION MOTOR

ORIENTAL / MSM425-401, 4GN50K / SPEED CONTROL MOTOR, 25W, 0.75A

ADVANTECH / AIMB-784 / Mainboard, 19A6078402-01, 9696078400E, w/8G RAM

MATROX / CORONA-LC/4/E // Circuit Board, 688-06, Rev.06, A

LUST / CDA32.008.C1.4.HF / DRIVER LTI DRIVES, 1.5KW 1700Hz,

Mitutoyo / 145-187 / Inside Micrometers, 50~75mm, 0.01mm, ±0.007

NETSTAL / 110.240.9217a / DIO 110.240.9217, Komplett

NETSTAL / 110.240.9217 / DIO 110.240.9217, Komplett

MYLEX / D040474-32NB1 08P4020, 635094-01 / PCI CARD, w/RAM,

MYLEX / D040474-32NB2 08P4142, 08P4602 / PCI CARD

ORIENTAL / 4RK25RGN-C / SPEED CONTROL MOTOR, 25W

OMEGA / MML400X, MML 400 / POWERSUPPLY

IPS / LP324 / LAMP CONTROLLER

FESTO // GF-1/8-2 // Rotary distrib, -10 ~ 80℃, 300rpm,

TELMAN / 1602 / SAT SIGNAL ANALYZER, Body only,

Nikon / 4S008-178 / SPDIO BOARD,

Allen Bradley / 1785-L40B PLC-5/40 PROCESSOR MODULE

SARTORIUS / WZA224-N / Controller,

ACROMAG / ACPC8625 / CompactPCI, IP400 x4

ACROMAG / ACPC8625 / CompactPCI, IP502, IP405 x3

FANUC / A20B-1000-0940/06B // Circuit Board, COP4, A350-1000-T946/05

PORA / PMTC-03DI / TENSION CONTROLLER,

COSEL / PBA300F-24-N1 / Power Supply, 24V, 14A,

SPG / S9R40GBH-E, S9KB30BH / BRAKE MOTOR, GEAR HEAD,

INC CS-8-100-1U HD Harmonic Drive  Tamagawa Seiki TS5612N252 OAS FA-Coder

ECS / A785GM-AD3 / MOTHER BOARD, V1.0

CONTEC / GP-IB(98)D / GP-IB CARD,

FASTECH / ExS-NDR-605-A-D-B / Ezi-SERVO Driver

watanabe / WADS-AFC-36A-1 / DATA ACQUISITION IT,

OMRON / C500-OD414, 3G2A5-OD414 / OUTPUT IT

ABB / 07 EA 63 / ANALOG INPUT, 4-20mA 12bit, GJV 30 743 53 R1,

ABB / 07 EA 66 / ANALOG INPUT, PT100, GJV 30 743 54 R1,

TEL / 281-500104 / BUSDIST.-86, 208-500104-2

VEXTA / AXHM450K-GFH GFH4G30 / BRUSHLESS DC MOTOR,

NIKKI DENSO / NA50-40BAMKNN-CE / ACTUS POWER, AC SERVO MOTOR, 400W

MITSUBISHI / GT1155HS-QSBD / Graphic Operation Terminal, 9.84W, Imprinted

kontron / C-KBP-14P7 P2M1 KBP-14P7 / Circuit Board

M2I / XP0P10TV-ED / Touch Operation Pnel, DC24V 20W

AGILENT / 0950-3396 / POWER SUPPLY MODULE

Alfa Laval / 3183200021/4 JB // 31832-0101-2 L50/0 Board

OXFORD / 1128-374 / SCANRAM II BOARD, 1384-280-03

VisionGauge / LS-173P-1210 // AC/DC INTELLIGENT SERVO DRIVE, P00002673

BR / 7RO352.70 / ANALOG OUTPUT, AO352, Rev.C0,

BR / 7RI354.70 / ANALOG INPUT, AI354, Rev.D0,

Hitachi / SAI003-SD2 / Circuit Board, 90B11419A, SAI003-SA2,

CIS SXGA / VCC-G20S20 / Industrial Camera  illumination Assembly

TERADYNE / AD362 / Circuit Board, REV A TCSI-A2884

AUTONET / HFRC-01 HFRDI-32 x4 / PLC Module, 1set

DIGI / 55000384 / PCI CARD, Rev.J, 30001622 REV B,

LINKBIT, Test-Um,ExpressCard / ANYTEST-AT1000 / Commication PCMCIA Card

GOSSEN METRAWATT / R2700 A3 B3 C1 / Compact Controller

Pro-face, DIGITAL / D10031F, D10037C / Panel Board

MITSUBISHI / MR-H40TN / DRIVER

ORIENTAL / BHI62F-G2 BH6G2-50 / MOTOR, 200W 110V Reduction 50:1

KONICS / CN-6100-C1 / CONVERTER,

BLUEBIRD / BD192-300C / DialHeight Gauge, 300mm, 0.01mm, ±0.04

COSEL / PAA300F-24-W / Power Supply, 24V 14A,

INTEK PLUS / IGRAB_M / Circuit Board, V2.0

ANIMATICS / CD5106 / Motion Controller, Ver 3.7, Broken contactor

GE / FTC-082 / 30AMP CONTINUOUS TRANSFORMER, 3pcs

YASKAWA / SGDA-03BPY79 / SERVOPACK, 300W,

ABB / AF50, AF50-30-22 / Contactor,

LS / APD-VSR5N / AC SERVO DRIVE, 1.2A

KOLLMORGEN,  / CP303250 / SERVO STAR SP, Servo Drive,