福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

BOSCH / GSB10RE / Electric Impact Drill, AC220V

ACS // SB91/P // Single Axis Controller, Rev.F

TOKKYOKIKI / MG202 / ACCELEROMETER,

AJINEXTEK / SIO-D032P / AXT BPHD Board, V2.0

ATEN / CS84U // 4-Port PS/2-USB KVM Switch

VMECA, VTEC / VKM74 M2-A33-G-8, V17-G, DR100-5 / Vacuum Generator

Allen Bradley / 1771-IGC / 5V TTL Input Module

LS / APD-VS01N / AC SERVO DRIVE, 1.65A,

MFG / CMLH-31-150S06 / CAPACITANCE DIAPHRAGM GAUGE

BOSCH / GSS23AE / Orbital Sander, AC220V

Bovvmar / BGD100VV010S42 / ANALOG PANEL METER,

ORIENTAL / MSM206-402 / MOTOR, Scratch,

LG / G4Q-RY2A / GLOFA IT,

OMRON / CQM1-CPU21 / CPU IT, 24VDC, 10mA, 16points

RORZE / RS-114A / Sensor Mate, DC18V,

ASM / 03-20909 / Circuit Board, 10-300338 V2.10 U5 9910, Rev.C

ATX / BP-6P4 / Baseplate, Rev.A1

HITACHI / RY-16RH B / Terminal, No paper,

SANYO DENKI / 103-770-0210 / STEPPING MOTOR, DC 1.3V, 3.9A, 1.8DEG

RS Automation / CSMT-01BR1ANT3 / AC SERVO MOTOR,

ORIENTAL / RKD514L-C / 5-PHASE DRIVER, 3.5A,

OMRON / E5DC-CX2ASM-815 / DIGITAL CONTROLLER, Ver2.2,

OMRON / S3D8-CCF / SENSOR CONTROLLER

CONTEC / PIO-32/32B(98)E, 9855A / PCI CARD,

ORIENTAL / 3GN10XK / GEAR HEAD

BOSCH / GBL800E / Circle Cutter jig Air blower, AC220V

COMTROL / 95500-9 / 99541-2 Quad/Octa PCI Card,

ORIENTAL / SBR501 / BRAKE REVERSE PACK

VEXTA / PK564-A / 5-PHASE STEPPING MOTOR, DC 0.75A, 2.3ohm, 0.72deg

ADVANTECH / PCA-6114P10 / 969K611451E, Rev.B2, 19AK611411

ORIENTAL MOTOR / SG6100S / PULSE GENERATOR, DC24V, 0.35A

VEXTA / PH266-01GK / 2PH STEPPING MOTOR, DC6V 1.2A,

MITSUBISHI / FX1S-30MT / Programmable Controller

MITSUBISHI / A2USCPU / CPU IT, 14k STEP,

Allen-Bradley / 1771-IGC / TTL Input Module, 5V

MITSUBISHI / FX1S-30MT-001 / Programmable Controller

TYLAN GENERAL / HPC-20 / CDG Adapter it, N9HMT19003

TOYOGIKEN / C32D-AT1V / CC-LINK OUTPUT IT,

Genius Technologies / STEPPING MOTOR,

Fujikin / D47C0D / DIAPHRAGM, 02869B,

MITSUBISHI / FR-S520-0.1K / INVERTER, AC200~240V 3P 100W

ADVANTEST / BLB-023381 / Circuit Board,

ORIENTAL / MSP301N / Speed Controller

TKC / S4RG1-SW-2B2 / SCR VLAVE, 100LPM, BA, 40kgf/cm2, 6kaf/cm2, 1/4in

TKC / S4RG1-SW-2B22-X57 / SCR VLAVE, 100LPM, BA, 40kgf/cm2, 6kaf/cm2, 1/4

TKC / S4RG1-SW-2B22-X258 / SCR VLAVE, 100LPM, BA, 40kg, 60kg, 1/4in

LS / XGB-M08A / MAIN BASE, 8 Slot,

JETI / PC6182 // 61800 9508/F, Rev A, Board

Quantum / LB15A011 / HARD DRIVE, Rev 01-A

EDWARDS / L642-12 / BASE IT, No socket (broken)

ERSA / BSP-3308-316 / VTHREE-WAY VALVE, PSIG:0-200, BAR:0-14,

Agilent HP / J2302-62905 / Commication E1 Module 2.048 Mb/s

Bovvmar / BGD100VV010S / ANALOG PANEL METER, 0888-003319

IFM / SA3010 / Efector Pressure Sensor

ORIENTAL / MSP302N / Speed Controller, Terminal block damage

AAK / CM51.5KS / Regulated Power Source

VEXTA / PH569-A / STEPPING MOTOR, 5PH, 0.72step, 1.4A, 2.3ohm

VEXTA / PMM33B-MG20 / Stepping Motor, 0.35A, XW7,

LEYB, BURKERT / FLNSCH PNVAK-8bar / Vacuum Valve, 123272V, 17417

YASKAWA / SGMAS-01ACA21 / AC SERVO MOTOR, 100W, No cable

NETSTAL / 110.240.7129b / RVN, BESTUCKGSSEITE

LG / GDL-D22A / DC Input, 24VDC 7mA, V1.2

ORIENTAL / 4GN15K / GEAR HEAD,

ADVANTECH / PCA-6114P4-C / Circuit Board, 96926114B0,

Autonics / MD5-HF14 / Stepper Motor Drive,

SMC / ZSE6B-A2-67L / Pressure Switch, 12~24VDC, 200kPa,

TAZMO / EOR05-17895B / Pulse Control Board,

BOSCH / GBM6RE-KC / Key Chuck Electric Drill, 220VAC, 350W, 4000rpm

Teli / CS8630i / CCD Industrial Camera,

NETSTAL / 110.240.5440 / DA 110.240.5441d, A631

MITSUBISHI / FX1S-30MR-ES/UL // Programmable Controller

VMECA, VTEC / VKM62 M2-A33-G-6, V17-G, DR100-5 / Vacuum Generator

HUX Cleaner / Pen Type In-Adaptor Ferrule Cleaner

Aichi Tokei Denkil / ND20-PATAAC-4 / Flow Meter

LG / K5P-15H / MASTER-K500H, PROCESSOR,

OMRON / E3X-A1E32-R16 / Photoelectric Switch, Fiber Optic Sensor

COMIZOA / ceDO32N / CONTROL IT,

SMC / VQP0-00-D24 / IT,

COMIZOA / ceMC02P / CONTROL IT

ADVANCE / NC2100-1ACB-3L / Valve,

SAMSG / PVU-2424 / POWER SUPPLY, PLC,

SMC / PF2A521-03-1 / FLOW SWITCH, Scratch

SMC / VXZ230AG / Valve, 2pcs

Mitutoyo / 505-730 / Dial Caliper - Series 505, 0-150mm Range

MotionKing / 17HS3410-06B / Stepper Motor, 1.7A 1.8deg

MotionKing / 17HS8401-07A / Stepper Motor, 1.7A 1.8deg

NITTO KOHKI / 6PV / COUPLER, Scratch,

LS / XBF-DC04A // D/A Converter Current Output 4ch

ADVANCE / AV-3202-11PJ / Fluoropolymer Chamical Reistant, 9G, DC-24,

Parker / 54019016 / Bellow Valve, 830, 300 PSI, 316L,

SMC / ITV2090-312BS5 // E/P REGULATOR, Some broken

CLIPPARD / 2012 / 3 WAY VALVE, 1set

SAMSG / NX-Y64T / PLC, Model Check

OMRON / E8EB-10C / PRESSURE SENSOR, 0 to 1MPa

SMC / JB100-20-250 / JOINT, 2pcs

AGILENT / E5515-61133 / 3910 HARD DISK DRIVE

AGILENT / E5515-60211 / THT, SMD, ICT

ALCO CONTROLS / COIL TYPE AMG / Solenoid Valve,

IHH / 13.56-TPE/TPA // Detektor, 13.56MHz,

CONTEC / 7092 // PIO-16/16B(PC)H PCI Card,

M-SYSTEM / M2XT2-7V2-R/N T/C TRANSMITTER, M2XT2,

M-SYSTEM / R5-BS08 / BASE

GIGABYTE / GV-N210SL-1G1 / PCI CARD, Rev.1.1,

NVIDIA / Quadro FX380 / QUADRO 508282-001

GEFORCE / 01G-P3-2621-RX / PCI CARD, GT620, EV3A

 GEFORCE / 01G-P3-2621-RX / PCI CARD, GT620, EV3A

SANYO DENKI / 103-540-0740 / MOTOR, DC 12V, 0.16A, 1.8DEG,

ORIENTAL / BLED12C / BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER, 0.8A, 120W,

Visicom / 540-7000-001 / BOARD, Rev A.2, Capacitors fall

SMC / JS10-4-070 / Floating Joint, 5pcs

PARK SCIENTIFIC / ASM# 00-200-2088 / REMOTE I/O ADAPTER, Rev.B

MATROX / METEOR2-MC/4* / Meteor-II Multi-Channel, Y751-04 Rev.A

SONY / XC-56BB / Progressive CAMERA MODULE,

TOSHIBA / DR-500 / CIRCUIT BOARD,

TOSHIBA / MYD-A0070-A / CIRCUIT BOARD,

S / 411707500011 / PWA-GROVER-PLUS RISERCARD BD, 01 Rev:50, AT2A-P02SN2

TPC / NDRPBS50-180C / CYLINDER, Outer roughness

SMC / CDRB1BW30-100D / ROTARY,

MITSUBISHI / LX42C4 / INPUT IT,

MITSUBISHI / LY42NT1P / OUTPUT IT,

NEC / 136-459351-A-01 / Backplane Board, G8NRC A2.a20

ATEN / IC1394E-A-31, OPB2-0479-C / PCI CARD, IC1394, R2.1

HAYASHI / Pt100-B-2-M / RESISTANCE BULB, ETP, , No Use

MITSUBISHI / MR-J3-20B / AC SERVO DRIVER, 200W, MR-J3BAT

KONICS / CN-6100-V1 / CONVERTER

ORIENTAL / MSP-2W / SPEED CONTROLLER, 1.4A,

ADM // PIOIBM32/32, ADM-1038-1 / PCI CARD,

ORIENTAL / 2GN50K / GEAR HEAD,

OMRON / CPM2C-8EDM // I/O IT,

ORIENTAL / 2GN75K / GEAR HEAD,

EDWARDS / D37373382 / 8x SERIAL, D37373222,

EDWARDS / D37373292 / PUMP MODULE,