福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

YASKAWA  SGMGV-1AADA21 AC SERVO MOTOR 11KW MOT-I-2513=9E47

YASKAWA Robot Control  SGDR-C0A350A01B-E VER.0007 CONVERTER DRV-I-2975=9D21

MITSUBISHI discontinued  AC Servo Driver MR-H37KBN4-S148-P50 SEM-I-1560=P24

THK NNB Super Fast Grod Ball Screw WGF4080FM-3ZZG22900LC7F BSC-I-1465=8H04

SKF NNB NoPreload Rolled Ball Screw SL4/TL2 50X50R 50503540L BSC-I-1455=8H05

MITSUBISHI Genuine JAPAN NIB HG-SR502B AC SERVO MOTOR 5KW Brake MOT-N-3078=6B56

SCINCO for parts or not working spectrophotometer NEOSYS-2000 SEM-I-1493=WA4

THK  SHS25LV4UUC1E2920LHF-Ⅵ 2R4B Long Gantry Linear Bearing LMG-I-810=8D01

MITSUBISHI  MELSERVO MR-H73KAN4-S216-P50 AC SERVO 73kW DRV-I-4205=9N43

THK NNB SHS45R3QZSSF3405LF 2R6B Caged LM Guide Linear LMG-I-1166=8H03,1E44

THK Genuine NNB BIG CROSS ROLLERRING RU541-2517596 BRG-I-2589=WA8

TAMAGAWA AC SERVO TS4127N6E30 GTR-1500L 46S01 K73 102 A37108 MOT-I-915=3M45

Nabtesco RV-110E-118.9 Gear REDUCTION NIB for robot arm P48E056000 #9=P15

TAMAGAWA NIB TS4215 N6 E46 A BRUSHLESS DC MOTOR 1000RPM MOT-I-942=6A05

YASKAWA  CACR-UP20MAAB Robotics Robot Axis controller DRV-I-633=9D44

NSK RIGID LM Guide Block LY65BN3600mm LY653600BND1K01P60 9006-66986 extended

HONEYWELL  627-1002R I/O RACK POWER SUPPLY PARALLEL PLC-I-138=9A46

MR55-3000L MRD55-G3V13000mm SCHNEEBERGER Robust Roller LM Guide 1R 2Block HSR55

951-1177 ANELVA 6inch Pneumatic Precise Valve @34

ANELVA NNB 9007-91121 M-832HG-S TYPE-D IONIZATION GAUGE DRV-I-122

ANELVA Wide Range Ionization Vacuum Gauge M-832HG-S TYPE-C CONTROLLER DRV-I-123

A06B-6053-H023 FANUC Driver A16B-1200-0500 07E,A16B-1200-0510/05A OD-I-34=9N32

MITSUBISHI NIB HA-SC63BGK AC SERVO MOTOR BL1-09B-06MESCK1 GEAR MOT-I-906=3L42

HONEYWELL-13  RTD SOURCE ANALOG PROCESSOR POWER SUPPLY PLC-I-139=9A46

HONEYWELL 621-6550R 621-0010R 620-0083C 621-9937 Power on PLC-I-140=9A46

THK NNB SVDH40-P *HMB *HRS SERVOLAND SVD56K GLM20 Type NNB DRV-I-762=6A05/9A48

ASML  4022.634.08863,1/10 4022 634 17791 SIX AXIS POWER PCB-I-E-1333=9G25

ASML  4022.436.88151, 00134501037 IMAGE SENSOR INTERFACE PCB-I-E-1327=9G25

ASML  4022.634.14744, 4022.636.55504, 4022 634 14761 12/1 PCB-I-E-1332=9G25

FAST CORPORATION NIB CSC903 REV.0 0350003032 DRV-I-3569=9C46

IAI    X-SEL-KA-2-600LM-600S-2 DRV-I-3568=9C46

V TECH Callisto  Laser Head Power Supply it SEM-I-1142=9N42

NIKON  4S008-307-G X7PS-LNK D-NET-COM 4S008-175-B PCB-I-E-1861=9G34

NIKON  4S019-798 X7PL-ION D-NET-COM 4S008-175-B PCB-I-E-1860=9G34

NIKON  4S008-297 X7MS-ML D-NET-COM 4S008-175-B PCB-I-E-1859=9G34

NIKON  4S008-298 X7MS-SUB D-NET-COM 4S008-175-B PCB-I-E-1858=9G34

THK   NNB Grod Ball Screw BIF5016HSS-5RRG01930LC3 BSC-I-1597=3K03

NSK NNB Grod Ball Screw W5015-92Y-C7S 50201810L BSC-I-1592=3K03

NIKON  4S019-535-B X7PL-LINKA2 PCB-I-E-1902=9G35

NIKON  H6AF-SRIO 4S026-746 PCB-I-E-1908=9G35

NIKON  4S008-303-C / X7PS-FLW PCB-I-E-1900=9G35

SUMITOMO Fine Cyclo A-Series F1 NIB F1CS-A35-119 F-CYCLO 119:1 RED-I-726=9F45

NIKON  4S019-483-C X7ML-BUF PCB-I-E-1898=9G35

NIKON  4S008-297-C X7MS-ML PCB-I-E-1897=9G35

NIKON  4S008-307-B X7PS-LNK PCB-I-E-1894=9G35

NIKON  4S019-534-D-M X7PL-LINKA1 PCB-I-E-1903=9G35

NIKON  4S019-529 X7PL-LINKB scratched PCB-I-E-1890=9G35

SMA NNB Fuel Cell Inverter HB1124 HYDRO BOY Solar Cell DRV-I-2160=9D43

SUMITOMO NIB F1C-A45 1/119, F1C-A45-119 1.5KW 2000RPM RED-I-972=9F45

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1-0103 SEM-I-1612=P18

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1-0102 SEM-I-1614=9B31,9B32

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1H0102T-01 SEM-I-1613=9N23

YASKAWA NIB SGDH-60AE 3ph 5.5KW 200V SERVOPACK For replace DRV-I-2630=P3

V TECH Callisto  Laser System Power Supply it SEM-I-1144=9N42

MKS  SA86281 REV.C AD09777 REV.E SEM-I-1156=9O46

SCHNEIDER NIB BSH1402P12F1A LEXIUM BSH Brake Umax 480V MOT-I-2304=9E4A

MITSUBISHI  MR-J2S-22KA AC SERVO 22kW discontinued DRV-I-2216=9D33

NIKON  4S019-232- X3PL-LINKB PCB-I-E-2614=9L31-2

NIKON  4S008-190- X3PS-YCG PCB-I-E-2619=9L31-1

WH Power distribution IT(PDU) 2U API ASML  4022.654.82131 SEM-I-648=9B48

NIKON  4S019-231-E / X3PL-LINKAL PCB-I-E-2615=9L31-2

SANKYO NIB ROBOT TEACHING PENDENT KEBA TP5000-0001 S25A887A01 69930 SEM-I-1179

THK SVR55LR2QZKKC1E2220LSPT-II 2Rail 2Blocks LM BLOCK LMG-I-182=IA09

SUMITOMO  X120D30203 SEM-I-1389=P18

DAIHEN  E4728A/X6125A 10,E4531C (E4531C01) AC SERVO DRIVE IT SEM-I-1316=9O

DAIHEN  RMN-20E4 RF Auto Matcher SEM-G-304

CYMER 170580 TIMING DAQ BREAKOUT ASSY ASML 4022.660.62391 SEM-I-581=9A38

NIKON  4S019-534-A , X7PL-LINKA1 PCB-I-E-2025=9G14

NIKON  4S019-535-B , X7PL-LINKA2 PCB-I-E-2024=9G14

AXOMETRICS  AXOSCAN ™MUELLER MATRIX POLARIMETER SEM-I-1067=9B43

 4022.621.7411 CHECK B,D SEM-I-1589=WA8

HEIDENHAIN  4022.640.59951,HIB 293,ID 630 820-03  L4 PCB-I-E-2535=9G32

MITUTOYO Linear Scale NIB KK579-308-82 TOKU ST782A-800A980 SEN-I-2233=7CXX

VELCONIC SHIBAURA MACHINE  VLGSX-100P3-ERM BSX77-6786 4.2KW DRV-I-3626=9B38

NABTESCO NIB VIGODRIVE RV RV-80E-81 HW9380961-A P45E051-00 RED-I-1176=P15

SUMITOMO  X120D10101,NV50-FAU,X120PS-T1,AH25-ZM,NF3060A-VZ SEM-I-1384=P18

CM547230000004XG  PLD-212-970-CH SEM-I-1364=9O44

ASML solid state Module RED/635 4022.472.42582,MAT:4022.472.42583 SEM-I-906=9A2A

NSK NNB Long Precise Linear Actuator XY-HRS160ZH411 1630mm stroke ACT-I-293

ULVAC for parts MATCH  MBX-13200F-VD WU8448 SEM-I-1564=WA4

SONY  DPR-LS23 , 1-681-861-12 PCB-I-E-1716=9G23

SPECTRA-PHYSICS  HM355-1MMW,BL6S-106QH SEM-I-1202=9A47

Piezosystemjena  ENT400,ENV300 nanoX SEM-I-1198=9B47

AKT NNB 0100-71116 REV 04 , REV 03 PCB-I-E-2468=2M22

AKT NNB 0100-71116 REV 03 PCB-I-E-2469=2M22

TOKYO NNB BRD,TSBC-V30(HS) LE1A81-020128-5C PCB-I-E-2470=2M22

AITEC  AI-2400A Wafer robot Controller for AR-W300H-300 SEM-I-180=9B47

SMC NNB MY1B63-2400-Y59A-XB11 Mechanical Air Rodless Cylinder CYL-ROD-I-118=8H01

PRODRIVE EEQDM MK2 6001-1241-9100  ASML 4022.660.88761 PCB-I-E-1453=9G12

IAI  XSEL-KE-3-400IBLM-400IBS-200IB-N1-EEE-2-2 X-SEL Control DRV-I-2773=9D38

YASKAWA NIB CIMR-UT4W0034AAA DRV-I-3360=P8

COHERENT  CUBE diode laser system P/N 1286998/AB W/ gavano SEM-I-1108=9S3A

PANASONIC NIB MSMA082A1C SUMITOMO FCMS-A25-ZS25-119,GGK 1U3960 MOT-I-3363=9E36

iversal Laser Head  ULR-30 W/ SCANLAB SCANcube 10 SEM-I-1114=9S3A

HYDAI  ROBOT Controller PDM30V2-6B1-OS-1208-413 DRV-I-3641=9E22

V TECHNOLOGY  P518A-AX,P515A-AX DRV-I-3841=9D49

ROBOSTAR NNB RF-150-3-2-C-120 Precision Magnetic Linear Actuator ACT-I-338=P25

KEYENCE Vision Controller NIB CV-X100A Micro basic optical mouse OPT-I-475=9L17

FANUC  A16B-2200-0987/02A400179, A16B-2202-0650/03A400238 DRV-I-1679=8A22

PRODRIVE  6107-1500-9100,4022.664.35581 PCB-I-E-2539=9G13

FEV  SERVOCRAFT Power on SEM-I-1525=p19

ALCATEL-LUCENT  8DG59236ABAA REV AM2 PCB-I-E-2271=9L32

HIRATA Wafer Robot  AR-Wn150CL-3-S-M900-2-EB21-AW SEM-I-971

Piezosystemjena  ENT400,ENV300 nanoX COHERENT µSm SEM-I-1187=9A4A

ABB   NIB INNIS21 NETWORK INTERFACE Module DRV-I-741=6B25

PIEZOSYSTEM JENA COHERENT µSm  SYSTEM ENV 800 nanoX SEM-I-1085=9A48

OTSUKA ARRAY SPECTROMETER  MCRD-9800,MC-9800:3683:0.1 OPT-I-750=9L37

PANASONIC NNB MSMA202D1H SUMITOMO Reducer CNFXMS-6105-ZS08-15 MOT-I-3259=9E3C

PLUSTEK Optical it  PMZL-P2-4A Vieworks VN-16M3-MF10 OPT-I-777=9L18

ODRIVE Geared Motor NNB 5.5KW KA67 DRS132S4BE11HF RED-I-1213=9R48

QUANTEL  CENTURION CENE30B71-1,16009000 Laontroller SEM-I-1234=9C42

PRODRIVE  4022.664.35581, 6107-1501-4400, 6001-1517-5300 PCB-I-E-1383=9G24

ASML  4022.470.78481 N1222A AGILENT N1222-20001 REVB030401 PCB-I-E-1423=9G23

NIKON  4S065-590 MSDA083D1A 4S008-203-X3LV-LNK SEM-I-1060=9B49

OMRON  FH-3050 vision system controller OPT-I-736=9L27

ASML  4022.651.46881, 4022.637.97174, 4022.634.19611 SEM-I-495=8F21

TORAY  TNC2000 Power on HDD missing SEM-I-1506=P23

ROSR RH OPTION SUPPLY RACK  ASML 4022.472.7466 SEM-I-535=9B49

ASML Chuck Parking Lock (CPL)  SEM-I-862=9B45

THK NNB DIK3212FM-4RRG02210LC5F 12mm lead Grod Ball Screw BSC-I-912=8H06

THK NIB HCR35A4UU46/1300R Curve Guide Bearing 1Rail, 4Block LMG-I-1733=4I11

TERADYNE NNB 950-220-02 REV 9813/A ,XTW 220 REV A PCB-I-E-2272=9L32

YASKAWA  XSGP-J02E2A024-SE11 LINEAR SERVO MOTOR for SMT ACT-I-120=1E24

Big Sky Laser  ULTRA UL378B45-3,P/N: 17119010 REV:D SEM-I-1191=9A4B

Big Sky Laser  ULTRA UL378B45-2,P/N:17119010 REV:3 SEM-I-1192=9A4B

ASML SHB ECAB COMPONENT   4022.472.35611 SEM-I-899=9A3B

ULVAC Turbo Pump Controller  FTI-3303W-D3-RCZ SEM-I-882=9D47

ULVAC Turbo Pump Controller  FTI-3303W-D3 TMP POWER IT SEM-I-883=9D47

ULVAC Turbo Pump Controller  FTI-3302W-D1-KEB SEM-I-880=9D47

ULVAC Turbo Pump Controller  FTI-3300W-D3-RCZ SEM-I-879=9D47

SEW-EURODRIVE helical-bevel Gear NNB K77 AQA190/2 37.8018190703 RED-I-959=9F44

YASKAWA  SGMGH-1AA2A-YR21 UTSAE-B17BBF 11KW MOT-I-3210=9E47