福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

NIKON  4S008-307-B X7PS-LNK PCB-I-E-1894=9G35

NIKON  4S019-534-D-M X7PL-LINKA1 PCB-I-E-1903=9G35

NIKON  4S019-529 X7PL-LINKB scratched PCB-I-E-1890=9G35

SMA NNB Fuel Cell Inverter HB1124 HYDRO BOY Solar Cell DRV-I-2160=9D43

SUMITOMO NIB F1C-A45 1/119, F1C-A45-119 1.5KW 2000RPM RED-I-972=9F45

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1-0103 SEM-I-1612=P18

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1-0102 SEM-I-1614=9B31,9B32

SHI Sumitomo Heavy Industries  X81D1H0102T-01 SEM-I-1613=9N23

YASKAWA NIB SGDH-60AE 3ph 5.5KW 200V SERVOPACK For replace DRV-I-2630=P3

V TECH Callisto  Laser System Power Supply it SEM-I-1144=9N42

MKS  SA86281 REV.C AD09777 REV.E SEM-I-1156=9O46

SCHNEIDER NIB BSH1402P12F1A LEXIUM BSH Brake Umax 480V MOT-I-2304=9E4A

MITSUBISHI  MR-J2S-22KA AC SERVO 22kW discontinued DRV-I-2216=9D33

NIKON  4S019-232- X3PL-LINKB PCB-I-E-2614=9L31-2

NIKON  4S008-190- X3PS-YCG PCB-I-E-2619=9L31-1

WH Power distribution IT(PDU) 2U API ASML  4022.654.82131 SEM-I-648=9B48

NIKON  4S019-231-E / X3PL-LINKAL PCB-I-E-2615=9L31-2

SANKYO NIB ROBOT TEACHING PENDENT KEBA TP5000-0001 S25A887A01 69930 SEM-I-1179

THK SVR55LR2QZKKC1E2220LSPT-II 2Rail 2Blocks LM BLOCK LMG-I-182=IA09

SUMITOMO  X120D30203 SEM-I-1389=P18

ASML  4022.639.86644 IR1-NIR ELEC-I-1001=8F25

DAIHEN  E4728A/X6125A 10,E4531C (E4531C01) AC SERVO DRIVE IT SEM-I-1316=9O

DAIHEN  RMN-20E4 RF Auto Matcher SEM-G-304

CYMER 170580 TIMING DAQ BREAKOUT ASSY ASML 4022.660.62391 SEM-I-581=9A38

NIKON  4S019-534-A , X7PL-LINKA1 PCB-I-E-2025=9G14

NIKON  4S019-535-B , X7PL-LINKA2 PCB-I-E-2024=9G14

ASML  4022.639.86653 IR2-FIR Solid State Laser Module 850nm ELEC-I-1054=9A2A

AXOMETRICS  AXOSCAN ™MUELLER MATRIX POLARIMETER SEM-I-1067=9B43

 4022.621.7411 CHECK B,D SEM-I-1589=WA8

LAM RESERCH  685-151510-102 RevB COMPUTER EC2 QNX4 PLATFORM ELEC-I-3033=9M17

HEIDENHAIN  4022.640.59951,HIB 293,ID 630 820-03  L4 PCB-I-E-2535=9G32

4022.656.05741 ASML  IR2-FIR ELEC-I-1000=8F25

MITUTOYO Linear Scale NIB KK579-308-82 TOKU ST782A-800A980 SEN-I-2233=7CXX

VELCONIC SHIBAURA MACHINE  VLGSX-100P3-ERM BSX77-6786 4.2KW DRV-I-3626=9B38

NABTESCO NIB VIGODRIVE RV RV-80E-81 HW9380961-A P45E051-00 RED-I-1176=P15

SUMITOMO  X120D10101,NV50-FAU,X120PS-T1,AH25-ZM,NF3060A-VZ SEM-I-1384=P18

CM547230000004XG  PLD-212-970-CH SEM-I-1364=9O44

ASML solid state Module RED/635 4022.472.42582,MAT:4022.472.42583 SEM-I-906=9A2A

NSK NNB Long Precise Linear Actuator XY-HRS160ZH411 1630mm stroke ACT-I-293

ULVAC for parts MATCH  MBX-13200F-VD WU8448 SEM-I-1564=WA4

SONY  DPR-LS23 , 1-681-861-12 PCB-I-E-1716=9G23

ASML  4022.639.86643 IR1-NIR Solid State Laser Module 780nm ELEC-I-1057=9A2A

ASML  4022.472.42622 IR2-FIR Solid State Laser Module 850nm ELEC-I-1053=9A2A

SPECTRA-PHYSICS  HM355-1MMW,BL6S-106QH SEM-I-1202=9A47

Piezosystemjena  ENT400,ENV300 nanoX SEM-I-1198=9B47

AKT NNB 0100-71116 REV 04 , REV 03 PCB-I-E-2468=2M22

AKT NNB 0100-71116 REV 03 PCB-I-E-2469=2M22

TOKYO NNB BRD,TSBC-V30(HS) LE1A81-020128-5C PCB-I-E-2470=2M22

AITEC  AI-2400A Wafer robot Controller for AR-W300H-300 SEM-I-180=9B47

SMC NNB MY1B63-2400-Y59A-XB11 Mechanical Air Rodless Cylinder CYL-ROD-I-118=8H01

PRODRIVE EEQDM MK2 6001-1241-9100  ASML 4022.660.88761 PCB-I-E-1453=9G12

ASML  4022.472.42602 IR1-NIR Solid State Laser Module 780nm ELEC-I-1051=9A2A

MEINBERG NNB Time Code System TCG511 TCR511 BGT ELEC-I-334=9A28

YASKAWA  SGDV-780A15AY110AA 15KW AC Servo DRV-I-3817=9M47

IKO Precision Axis Stage 585L S/T Linear Actuator TSL170SM-600/XS10E003 ACT-I-11

MY1C63-1800 NNB mechanical Joint rodless cylinder  SMC Pneumatic cylinder

A06B-0503-B531 FANUC AC SERVO MOTOR  30 type S8 8Poles 1200RPM OD-I-36=9N32

OMRON Long SAFTY LIGHT CURTAIN NIB F3SJ-B1825P25-S VER:1.0 SEN-I-1500=9L00

ODRIVE 4KW Geared Motor NNB K67 DRS112M4BE5HF RED-I-1211=9R48

THK NIB HCR35A4UU50/1000R Curve Guide Bearing 1Rail, 4Block LMG-I-1737=4I11

MITSUBISHI NIB GM-DPB GM-P15-22-K GEARED MOTOR RATIO 1:360 MOT-I-3730=P26,27

IKO NNB LWHDG30 C4 R5880 1R4B Ball Wire LM Guide Linear Bearing LMG-I-771=8D01

IKO NIB LRXD30C2R6960H/A3FW2 1R2B Robust Precise Roller Guide LMG-I-1638=8G03

INA NNB G4 KUVE30-B-H-KD2720L 2R4B Ball Wire LM Guide Linear LMG-I-979=8D01

ROBOSTAR NNB RBC-21SBA-L ST.1500 Linear Actuator with Timing Belt ACT-I-368=WA9

THK NNB BLK5050-7.2ZZ3520L High lead Rolled Screw little rusted BSC-I-874=8H05

CKD  ABSODEX AX4150T-P3-S-U0 100rpm MOT-I-3047=9Q4A

SIEMENS  SIMOTICS3 1PH8087-1DF22-0BA1 HN631 9409 02 001 RN 5 MOT-I-3203=9Q4B

H.I.B Chiller  RK/W 1600L PID STORK TRONIC ST710-NNAVM.32 SEM-I-963=P1

SMC NNB MY1B80-1300-Y59A Big Pneumatic Rodless Cylinder CYL-ROD-I-119=8G01

TOIE ELECTRONIC  VELCONIC VLBSE-22012-B BS SERVOMOTOR 2.2kW MOT-I-3012=9Q4B

MITSUBISHI NIB Genuine Japan HG-SR502 AC SERVO MOTOR MOT-N-2827=6B56

MITSUBISHI J4 Genuine JAPAN NIB MR-J4-700B 7kW MELSERVO DRV-N-3173=7C55

MITSUBISHI NIB MR-J4-700A 7kW AC SERVO GENUINE JAPAN DRV-N-2733=7C55

AccurET Modular 400 Position Controller P2M-400-15/40A EA-S0M-400 DRV-I-388=2L43

HONEYWELL  621-3560R ELPM 620-0073C 620-0083 621-3560R PLC-I-145=9A46

RV-110E-148.50 P48E003-10 HW9380616-A Gear Reducer NABTESCO VIGO DRIVE #10=P15

THK NNB SNR45-3090LF Linear Bearing Rail ( G:22.5,22.5) Scratched LMG-I-601=8H02

MITSUBISHI discontinued NIB MR-J2S-500B4 AC SERVO AMPLIFIER DRV-I-3934=9D18

TOSHIBA  VELCONIC VLPLX-200P3-ECM DRV-I-2753=9C46

ALLEN BRADLEY F-Series NNB   F-6200-R-K04AA MOT-I-2515=9E47

ROSEMOT Magnetic Flow Meter NIB 8705TSA040C1W0N0G1Q4 VLV-I-1026=9I31

THK NNB SHS30V3UUC1E5160LHTFE 1R3B extendable split linear rail LMG-I-818=8D03

LASERVALL  0SAW100001 SEM-I-1026=9B34

THK NIB HCR35A2UU60/1300R Curve Guide Bearing 1Rail, 2Block LMG-I-1736=4C11

PARKER NIB 890CD-532100B0-000-1A000,6511-RS232-00-G SSD DRIVES DRV-I-4124=9E47

SAMICK-THK NNB SHS30V3UUC1E5160LHTFE 1R3B Caged Ball LM Guide LMG-I-852=1K04

FANUC  α40/2000, A06B-0157-B575 AC SERVO MOTOR 5.9kW MOT-I-2037=6A52

MITSUBISHI NNB HC-SFS352BG1 ,CNVM-4135-17 SUMITOMO CYCLO DRIVE MOT-I-3569=9R43

NIKON VME Chassis Rack Case  4S065-618 SEM-I-1420=9M37

NIKON Chassis Rack Case  4S065-647 SEM-I-1421=9M37

YASKAWA  SGMRS-75A2A-YR22 UTSAE-B17CLE SERVO 7.5KW Scratched MOT-I-3352=8B53

THK NIB RBV352-3169010 270x470x40 Precision Preload CrossRoller BRG-I-1042=2K43

CKD  ABSODEX AX4150GH-D20-S MOT-I-3046=9Q4A

THK NNB Special ordered Rail hole pitch SRG55-2440LFE 1Rail LMG-I-1047=1QXX

THK  SSR20XW8UUFME2920LF-II LM Guide Linear Bearing 2R 16B LMG-I-606=8H03

OVAL NIB LS5577-400B FLOWPET-EG discontinued parts for replace VLV-I-888=9J33

THK NNB HSR25A2ZZ4880LT-Ⅱ 2R4B Ball LM Guide Linear Bearing LMG-I-772=8D02

ODRIVE Geared Motor NNB 4KW KA57 DRS112M4BE5HF RED-I-1212=9R48

Sumitomo Heavy Industries (SHI) Power supply  X81D2-0101 SEM-I-1619=P19

SX NIB HL-C203BE Ultra High speed precision Laser Displacement SEN-I-303=1N12

THK NNB RBV352 Cross Roller Ring 270mmx440mmx40mm RBV352-2143463 Precision axis

PLUSTEK Linear Atuator  PSLM-90mm Vieworks VN-29MC M5A0 OPT-I-772=9L18

PLUSTEK  PSLM-90mm ,VN-29MC M5A0 added linear actuator OPT-I-769=9L18

PLUSTEK  PMZL-P2-4A-223,VN-29MC M5A0 SMC PENTAX-FA 645 1:4.5 OPT-I-771=9L18

PLUSTEK  PSLM-E-90 Linear Optical it Vieworks VN-29MC M5A0 OPT-I-773=9L18

PLUSTEK optical actuator  PSLM-E-90 VIEWORKS VN-29MC M5A0-SM OPT-I-775=9L18

PLUSTEK Motorized Zoom module  PSLM-E-90mm VIEWWORKS VN-29MC OPT-I-524=2A41

PLUSTEK  PSLM-E-90 Vieworks VN-29MC M5A0-SM Industrial Camera OPT-I-774=9L18

PLUSTEK  PSLM-E-90mm Linear Actuator VIEWORKS VN-29MC M5A0 OPT-I-776=9L18

SIEMENS  SIMATIC 505-6660 545-1105 2572 505-6108B 505-6208B PLC-I-201 =2L12

LIMING ATG  KSB-220-15-P1 RED-I-223=3B42

DEMAG Crane KITO NNB ZBA71.A4.JB007 70592835 AME30TD OEL:0,9L MOT-I-753=9Q47

FANUC AC Servo DRIVER  A06B-6050-H404 CNC Router OD-I-35=9N32

NIKKI DENSO tDisc ND NMR-NEMHA2B-401A / NSR-RPSTA-05 / NSR-LAA3D1A MOT-I-691

REXROTH  MHD112C-024-PG0-BN PERMANENT MAGNET MOTO R911276332 MOT-I-1078=2I45

SHIMADZU NIB EI-1502 MOLECULAR PUMP Power it SEM-I-133=9B46

TAMAGAWA NNB TS4215N4 E46 E BRUSHLESS DC MOTOR 1000rpm 280kg-cm MOT-I-941=6A05

RV-40E-12input gear HW9280880-F REDUCTION Gear VIGO DRIVE #3

TAMAGAWA SEIKI NIB 2207N8226E225 5.5KW 200V TBL-I III Series AC SERVO MOTOR@6A52

PANASONIC  MGDHTC3B4NL1 AC SERVO DRIVER 7.5kW DRV-I-2923=9D46

HEIDENHAIN  12NC 4022.472.34831,HIB 292,ID375 110-06 F10 PCB-I-E-2546=9G24

ASML HEIDENHAIN  4022.640.59951, HIB 293, ID 630 820-03 L9 PCB-I-E-1450=ZA09

ASML HEIDENHAIN  4022.640.59951, HIB 293, ID 630 820-03 M1 PCB-I-E-1451=9G23

DAIHEN  CONTROL E4850A,DRIVER W-X00627,SPR-8106-X2584 SEM-I-1235=P3

SAMICK-THK NNB SHS55LV3SSF2940L Preload Ball Caged 1R3B LMG-I-1866=1AXX(1D53)

THK   High Lead Grod Ball Screw WGF4080-32700LF BSC-I-1425=8H08

THK NIB HCR35A2UU60/1000R Curve Guide Bearing 1Rail, 2Block LMG-I-1735=4C11

TOSHIBA DALIAN NIB IKKH3-FCKLW21E 2P-5.5kW-B5 3ph Induction 132S MOT-I-3728=P26

THK NNB BLK4040FM-7.23034LC7TF Stainless Nut Rolled Ball Screw BSC-I-1204=8H05

HARMONIC DRIVE GEAR  NIB CSF-45-50-2UH RED-I-978=9F45

PANASONIC NNB MSMA202D1H,CNFXMS-6105-ZS08-15 2kW AC SERVO MOTOR