福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

SMC NNB MGPM50-75Z pneumatic Guided Cylinder 75mm stroke CYL-GUD-I-273=8B33

THK Preload motion Cross Roller Ring  RU124UUCCOX BRG-I-354=ID12

MITSUBISHI Genuine NIB FR-D720-1.5K-EA INVERTER 3PH AC200-240V DRV-I-4147=9F26

APEX Planetary Gear   PAII 090-S2 Ratio 15:1 for 750W MOTO RED-I-948=9F32

APEX Dynamics Gear   AB090-S2-P2 5:1 for 1HP AC Servo RED-I-587=2L34

NSK NNB RNFTLA3S1234L High lead Rolled Ball Screw   BSC-I-648=4K02

THK NIB HRW35CR1UU Genuine Japan Linear Guide Wide Block Bearing BRG-N-1565=5F43

THK NIB HRW35CA1UU Genuine Japan Low profile Linear Motion Block BRG-N-1512=5F43

FUJI  RYT751F7-VV2 AC Servo AMP 750W DRV-I-3207=9D42

YASKAWA  SGMJV-04A3A2C 400W 200V AC SERVO MOTOR scratched MOT-I-2978=2I27

YASKAWA  SGMAV-04ADA2C 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-2856=2I35

THK  BNT2005-2.6ZZ Rolled Ball Screw Nut for replacement BSC-N-1087=5F53

NSK NIB LAW35ELZ Wide Low profile Linear Motion Bearing BRG-N-1749=3M13

YASKAWA  SGDV-5R5A05A 750W SIGMA 5 Series AC SERVOPACK DRV-I-1619=7B11/9D24

YASKAWA inverter  J1000 ,CIMR-JT4A0007BAA 2.2kW  380V 3HP DRV-I-4197=9M13

YASKAWA Inverter  CIMR-VA4A0009BAA 400V 3PH 3.7kW/3.0kW DRV-I-1097=7C21

NSK NNB SH55BL Caged Ball LM Guide Block rner for replacement

PANASONIC  MSM022A1F 200W AC SERVO MOTOR discontinued type MOT-I-793=2J41

YASKAWA Inverter  CIMR-JT4A0005BAA 2.2kw/1.5kW 380-480V DRV-I-1159=7C41

SMC compact guide cylinder  MGF40-30 30mm stroke table CYL-SQU-I-107=2B32

SMC Genuine NIB CDBG1FA63-130-HL-M9BW 130mm stroke actuator CYL-RND-I-98=9F16

SCHNEIDER  BCH16HF07330A5C 750W AC Servo MOT-I-2966=3H13

TBI NNB Rolled Ball Screw SFIR3210T4D870LF BSC-I-1417=4K05

PANASONIC  MUMS022A1E0S 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-2839=2G11

PANASONIC  MSMD082G1S AC SERVO MOTOR 750W MOT-I-2475=6A33

AERA MFC  TC FC-PA7820C-6BM MFC-I-168=6A34

HIWIN   HGH55HAZ0C Long type 55Size block HSR55LR BRG-I-1043=4H14

PANASONIC  AFPXHC60T-F,AFPX-COM1 FP-XH C60T CONTROL IT PLC-I-2427=9L25

PMI  MSC9MLLFC475L 2Rail 4Block Mini LM Guide Linear Bearing LMG-N-412=1M24

THK NNB BTK2510-5.3ZZF592LTF NoPreload Rolled Ball Screw BSC-I-1112=1M21

THK NNB BTK2510-5.3ZZF539LFT NoPreload Rolled Ball Screw BSC-I-1113=1M21

SMC NNB MGPL40-75Z Guided Cylinder CYL-GUD-I-268=1B16

YASKAWA  SGD7S-1R6A20AJEPMC-W6012-A3-E SERVOPACK 200W DRV-I-2829=9C35

PANASONIC  MHMF082L1U2M AC SERVO MOTOR MOT-I-2651=2J11

TSUBAKI NNB RS50-LMD-1 192L RSD50-RP-1B Connecting Link 50LMD TRS-D-2=1L41

NIDEC-SHIMPO  VRB-060-20-K3-14BK14 for 2,400W AC Servo 20:1 RED-I-923=1K42

APEX Planatery Gear  AB090-S1-P2 008 : 1 for 750W Servo RED-I-1077=3A28

APEX Planetary   AB090-S1-P2 003 : 1 for 750W Servo motor RED-I-1076=3A28

MITSUBISHI  MR-J4-40A  TS-BAT6V1SET 400W basic DRV-I-4092=9F14

NIDEC-SHIMPO Planetary   VRB-060-20-K3-14 for 2,400W Motor RED-I-924=1K42

MATSUSADA Power Supply  PQ70-5,PQ70-5-L(220V) ELEC-I-2130=9B18

YASKAWA SIGMA2  SGMPH-04AAA21 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-2832=2I27

BRATO Planetary Gear  NIB BPS-060-05 for 2,400W AC Servo RED-I-688=2L24

SH55BL NNB NSK Long type LH55BL LM Guide block for maintenance rner BRG-I-96

THK  HSR45LRSS 45Size Long type block for maintenance BRG-N-1544=3L15

THK NIB RB5013UUCCO 50x80x13 Cross Roller Bearing BRG-N-1597=5F23

HIGEN NIB FMACN02-AB00 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-2802=9E3B

THK  SSR25XWUUE460LF 2R4B Preload oil hole machined block LMG-I-1565=1F21

SAMBO CLUTCH Bearing MZ 45K 45X125X90 inner diameter 45mm BRG-I-689=1D13

SMC  MXQ25-50 W/ Back and Forth stroke adjastable absober CYL-TAB-I-681=4M23

RS NNB CSDM_IAM_02BX1 3kW Converter 200W/2A Output Servo Drive DRV-I-1319=17B32

ATG Planetary Gear   PGX115-5 for HF-SP52 RED-I-1008=3M44

MITSUBISHI  MR-JE-70B AC SERVO 750W DRV-I-2270=9D14

THK  HRW21CA680L,1Rail2Block Ball LM Guide Linear Bearing LMG-I-940=1F35

LS  XGL-EFMTB V6.10 Enet I/F dust inside SN:5009 PLC-I-1797=9T26

GTR NNB F3SB-25-15-T020A TETA10 INDUCTION MOTOR 200W 15:1 rust MOT-I-1767=4Q31

EUROTHERM NIB Ref:TE10A 16A/230V/4mA20/PA/ENG PON:274008 ELEC-I-1720=9C21

EUROTHERM NIB PON:264058 Ref:TE10A 16A/230V ,US 101 ELEC-I-1719=9C21

ATG Planetary Gear  NIB PGX90-7 for HC-KFS73 750W AC servo RED-I-1111=8C41

THK Japan Genuine  Ball Spline cylindrical Nu LT50UU BRG-N-1498=5F23

FUJI  GYB751D7-NC2-C 750W AC SERVO MOTOR MOT-I-2946=3H12

FUJI  GYB751D7-NB2-C 750W No Key MOT-I-2947=3H12

THK Japan Genuine  Ball Spline Midium Load Flange Nut LBF40UU BRG-N-1481=5F23

THK Japan Genuine  Ball Spline cylindrical Nut LBS50UU BRG-N-1497=5F23

MITSUBISHI J2S Series  HC-MFS43 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-1854=2K41-3

LS  APMC-FCL08AMK X motion 750W AC Servo MOT-I-2546=2J11

SMC Genuine NNB MGPL50-50 Guide Cylinder W/ Ball Bush CYL-GUD-I-583=8B32

YASKAWA  SGDV-5R5A15A 750W SERVOPACK DRV-I-2668=9D35

ORIENTAL NNB BLEM512-GFS, GFS5G5 120W BRUSHLESS MOTOR GEAR HEAD MOT-I-2913=3H13

ORIENTAL NNB BLEM512-GFS, GFS5G30 BRUSHLESS MOTOR GEAR HEAD MOT-I-2908=3H12

LS  L7NHA004U AC SERVO DRIVER EtherCat 400W DRV-I-2228=9C34

ROCKWELL SAMSG  CSMT-08BB1ABT3 800W MOT-I-2803=2J11

Dodge Pillow Block Bearing NIB P2BSCMAH115 126839 SCM-1-15/16 BRG-I-1100=4F13

GIGABYTE Mother Board  GA-Z77X-D3H PCI EXPRESS 3.0 PCB-I-E-2289=9L33-1

MITSUBISHI J2S  HC-KFS43G1 400W AC SERVO W/O gear head test MOT-I-3494=1T47

LS  APMC-FCL08AYK-FW01 MOT-I-2955=3H12

THK  2SRS20MUU580L 2R4B Caged LM Guide Low noise motion LMG-I-1160=1M25

SAMICK THK  HSR25A2SSF600LF LM Guide Linear Bearing CNC Route LMG-I-550=1M13

MITSUBISHI  HC-KFS43 400W AC SERVO MOTOR discontinued MOT-I-1725=2J31

THK NNB BTK2010-2.6ZZ1035L Rolled Ball Screw TS2010-1000L BSC-I-612=4K05

LS NIB MSS0451A-003KS-A3110103C08 Ratio 1/3 for 100W AC Servo RED-N-1121=8C41

LS NIB MSS0451A-005KS-A3110103C08 Ratio 1/5 for 100W AC Servo RED-N-1122=8C41

LS NIB MSS0451A-010KS-A3110103C08 Ratio 1/10 for 100W AC Servo RED-N-1123=8C41

HIWIN  RGH20CA290L 2R4B Roller Linear Motion Guide SRG20 LMG-I-1104=1G25

PANASONIC  KW2G Eco-POWER METER,KW2G-PLS PULSE INPUT IT PLC-I-2236=9L26

SPG Planetary Gear   SPI090S-010KA-A02 1:10 RED-I-1085=9F23

NISSEI GTR NIB HLM-15R-20-T40 1:20 40W INDUCTION GEARED MOTOR MOT-I-3043=9R22

NSK NNB 55Size Flange Tapped hole LH55EM, LH55EL Guide Bearing BRG-I-2056=1E53

SURUGA SEIKI  Brass Body Fine Screw XZ A47-3 X, Y 60X60X10 STA-I-368=5F22

ASUS Main Board  P8Z77-V REV:1.02 PCB-I-E-2303=9L33-2

HIWIN  HGW55CC 55Size Flange Linear Bearing Block for replace BRG-N-1686=3M24

NSK NNB SH55BL Block Rner for replace NH55 Rail BRG-I-1236=1D54

FUJI Relay NIB LOT OF 10 HH54PW AC220/240V 50/60Hz ELEC-I-1247=9K21

SMC Genuine  MXQ12L-40C,MXQC54, MXQ-CS12L,MXQ-CT12L CYL-TAB-I-991=2M23

SMC Genuine NNB MXQ12-40C,MXQC03, MXQ-CS12, MXQ-CT12 CYL-TAB-I-992=2M23

Allied Telesis  CentreCOM FS816TX V1 FAST ETHERNET SWITCH ELEC-I-1571=9C18

SPG NNB X-TOR 120W XLA9120U-100K XLM9120G GENERAL MOTOR MOT-I-248

RA2010-N-3-XYW-03  MARZORATI Maintenance  Gear  ANGLE GEAR ES

THK JAPAN NIB NoPreload Rolled Ball Screw Nut BTK3210V-2.6ZZ BSC-I-1530=2D32

SCHNEIDER  BCH16HD04330A5C2 400W AC Servo MOT-I-2969=2I27

SCHNEIDER  BCH16HD04330A5C 400W AC Servo MOT-I-2968=2I27

SGIL NIB BF-35,BK-35-P0-C7 Ball Screw Bearing BRG-N-761=5A23

PANASONIC  MCDLN35SE 750W AC SERVO DRIVER DRV-I-3183=9D28

YASKAWA  SGMAH-04AAA2C 400W AC SERVO MOTOR rusted MOT-I-1277=9E3B

NIDEC-SHIMPO Gear   VRSF-15C-200 RATIO 1:15 ID:11 PCD:70 RED-I-922=1K42

NSK NNB RNFTL1385L High Lead Rolled Ball Screw little rusted BSC-I-649=4K02

YASKAWA  SGMAH-04AAA21 Key type AC SERVO MOTOR MOT-I-409=2J22

LS NIB LSLV0015M100-1EOFNS M100 Series 2.0HP Inverter DRV-I-4335=9B13

NSK NNB RNFTLA3S1385L Rolled Ball Screw raydented 20mm lead BSC-I-650=4K02

YASKAWA  1HP SGDS-08A01A SERVOPACK AC SERVO Driver 200V DRV-I-181=2H13

FESTO Rotary Pneumatic Cylinder  DSR-40-180-P Fitting 6Ø CYL-ROT-I-171=4P31

YASKAWA  SGDS-08A01A 750W SERVOPACK missing connector DRV-I-286=1T14

YASKAWA  SGDV-5R5A01A002000 SERVOPACK 750W DRV-I-1396=9D12

YASKAWA  SGDS-08A05A 750W SERVOPACK 750W missing connector DRV-I-288=1T14

COMET Vacuum Capacitor  CVHE-330AC/10-AAAD-A duscolored SEM-I-1344=4M14-1

MITSUBISHI  HG-MR73 750W AC SERVO MOTOR MOT-I-3638=6A33

YASKAWA  SGM7A-04A7A2C 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-3163=2J21

SMC NNB MY1B16-240A-M9N pneumatic 240mm linear stroke actuato CYL-ROD-I-79=1B25

YASKAWA SIGMA5  SGMJV-08A3A21 750W AC SERVO MOTOR JZSP-CSP11 MOT-I-3397=3H27

YASKAWA SIGMA2  SGMAH-04AAA41 400W 200V AC SERVO MOTOR MOT-I-2975=3H16

YASKAWA discontinued  SGMAH-04AAA21 400W AC SERVO MOTOR MOT-I-2977=3H16

ORIENTAL VEXTA  5-PHASE DRIVER UDK5214N power on DRV-I-232

Magmotor  MA01583 S23-G-285X FA-CODER 48-2500C/T-L3-5V Genmar MOT-I-528=2J42

LEYB NNB ANGLE VALVE EV 40P VA No:28817 F-No:165 NNB VLV-I-346=6A26

HIRSCHMANN  MS20, MM20, MM3-2AUI MICE Media Module PLC-I-428=6B34

PANASONIC discontinued  MSMZ042AAA AC SERVO MOTOR 0.4kW MOT-I-781=2J41

TPC TABLE CYLINDER NLPD20-30S-W9HN /W KMS14-12N-SO KOBA CYL-TAB-I-148=2M33

ADAX3-08LL2 HITACHI AC SERVO MOTOR DRIVER For Linear Motor 0.75Kw

LAM NIB 765-137010-100 1002912 D399242 ASSY, PLGER,BELLOWS SEAL SEM-I-137=6A16

MORITEX NIB MEGA6-65D LENS IT OPT-I-27=2L44

HORIBA SEC-8440LS GAS:H2 FLOW RATE:3SLM 1331501012 MASS FLOW CONTROLLER VLV-I-94

MORITEX NIB MML08-ST170D LENS IT OPT-I-29=2L44