福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ORIENTAL  RKSD507-C STEPPING MOTOR DRIVER RKSD-C2 DRV-I-2373=9F38

TPC  CR-NGQL63-50 Guide pneumatic CYLINDER for clean room CYL-GUD-I-267=8B33

MITSUBISHI  FR-D720S-1.5K-CH FREQROL D700 INVERTER DRV-I-3110=9D33

NSK NIB 50TAC100BSUC10PN7B Super Precision Bearings Axis BRG-D-1101=2G12

LRX25220mm  IKO Roller Linear Bearing 2Rail 2Block

BRF65SH-20G-8K3 1:20G Kamoseiko Ball Reducer HC-KFS13B 100WMITSUBISHIServo Motor

PANASONIC  MSMZ042B2U AC SERVO MOTOR 400W MOT-I-1547=2J41-13

MITSUBISHI  FX1N-60MT-D PROGRAMMABLE CONTROLLERS PLC-I-159=2I13

KURODA NIB FG2010PS-HPNR-0256X0173-C3S Grod Ball Screw BSC-I-1120=2D11

YASKAWA  SGMPS-04ACA2C AC SERVO MOTOR 400W MOT-I-2430=2J31

KURODA HG1632QS-H965mm GH1632 SUPER FAST Grod Ball Screw 32mm High lead

SMC Genuine NIB RDLQF50-100M-FR Compact Lock Cylinder CYL-SQU-I-401=8B22

SAMICK, THK SSR20XW2UU500LP 1R2B NNB LM Guide Linear Bearing CNC LMG-I-428=1M14

ADLINK  CPS-H325/AC Powered on ELEC-I-2740=9N41

KSS NNB Miniature Grod Ball Screw 1402237LF BSC-I-1407=1F63-2

DANFOSS Invert  VLT2800,VLT2807PS2B20STR1DBF00A00C0 195N0027 DRV-I-3492=9B25

HIWIN  LAN5-31-1-150-24G ACT-I-295=9A17

YASKAWA  SGDV-1R6A11B002000,SGDV-0FA01A 400-001-398-A0Z 200W DRV-I-2591=9D13

YASKAWA  SGDV-1R6A11A,SGDV-0FA01A ,SGDV180A11A000000001 DRV-I-2592=9D13

MMT NNB Manual Linear and Rotary Stage M1-637-L1, R1-617-L1 STA-I-437=5G21

MKP  MARU5000 precision Mass Flow Controller 30000SCCM N2 MFC-I-115=2M32

SMC Genuine Japan NNB MXQ16L-50 Table Cylinder CYL-TAB-I-930=1B35

HIWIN Precise 2mm lead Grod Ball Screw  2502260L Z Axis BSC-I-1014=1E62-6

MITSUBISHI  MR-JE-70BMR-BAT6V1SET-A 750W AC SERVO DRV-I-4248=9D24

THK NNB HRW21CAUU480LF 1R1B Wide Low profile Guide Bearing LMG-I-1619=1F35

PANASONIC  MSMA011C1P 0.1kW Break Cut cable MOT-I-2328=2K42-4

ORIENTAL  RKSD507-CD STEPPING MOTOR DRIVER RKSD-CD DRV-I-2433=2I33

 ListingHarmonic Drive Systems  SHF-14-50-2UJ rusted RED-I-743=2L34

LS  XGF-P03A V1.51 SN:5002 POSITION OPEN COLLECTOR 3AXIS PLC-I-2853=9T26

THK NNB HSR15M2A2UUC1S300LH 1R2B Stainless Linear Bearing LMG-I-1509=1M55-4

NSK  W2503SS-2P-C5Z325mm Grod Ball Screw 2505325L Z Axis CNC BSC-I-129

Manual complex Manual Stage XYΘ  M2-637-LR1-Re2 60X60X84 STA-I-539=5G51

MITSUBISHI  FX2N-20GM 10W PROGRAMMABLE CONTROLLER PLC-I-961=7A22

NB  BG3310A-150H/A0C-PSR Precision Linear Actuator KR3310A ACT-I-161=1G12

SMC  MXQ16-30A 30mm stroke adjust table cylinder CYL-TAB-I-241=2M44

THK NNB  SHS25VSS LM GUIDE BEARING for replacement BRG-I-830=1C12

YASKAWA Japan  SGDV-5R5A11A002000 750W Servopack DRV-I-4327=9E31

DM  DMI60-8C-16P1 30:1 input 8mm for 100W Servo motor RED-I-1081=3A28

LS  L7NHA002U 200W AC SERVO DRIVE DRV-I-3086=9C34

MITSUBISHI  HC-KFS23BG2 AC SERVO MOTOR 200W W/O Gear MOT-I-3686=1T47

YASKAWA  SGMJV-02ADL2C AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-1906=2J21

PANASONIC  MQMA022A1A AC SERVO MOTOR 200W MOT-I-1496=2J41-12

NSK Fixed Ball Screw Support it NIB WBK25-01W, 6205ZZCM PS2S BRG-I-1869=3I35

AERA MGMR  TC FM-DNR861-BW, N2, 10 SLM 10000 SCCM MFC-I-239=2M42

NSK NNB LH15EMK1280L LM Guide Linear Bearing Preload 2Rail4Block LMG-I-377=IM25

YASKAWA  SGMP-02A312 200W AC SERVO MOTOR MOT-I-2830=2I27

ORIENTAL  ARM98MC STEPPING MOTOR MOT-I-2768=8A31

LS  Inverter SV022IG5A-2 200-230V 2.2KW 3HP VFD DRV-I-3917=9F38

APEX Dynamics  AB060-S2-P2 10:1 Gear  for 2,400W AC Servo RED-I-754=2L24

MITSUBISHI  FR-D740-0.75K INVERTER 1HP 380V VFD DRV-I-1831=9D17

LS  L7NHA002U AC SERVO DRIVE 200W DRV-I-3448=9B24

 SAMICK-THK  SHS25CSS Caged Ball Block for replace BRG-I-2628=1C44

AERA  TC FM-DNR861-BW, N2O, 10SLM 30000SCCM TERASEMICONMFC-I-243=2M42

PANASONIC  MSMD042S1T AC SERVO MOTOR 400W BRAKE Type MOT-I-1740=2I37

THK  SHS20V2UU350L 2R4B Low noise motion guide bearing LMG-I-1766=1G23

APEX Dynamics  AB060-S2-P2 8:1 Gear  for 2,400W AC Servo RED-I-617=2L22

INOVANCE  MS1H4-75B30CB-M331Z KEY 750W AC Servo Motor MOT-I-2659=2I37

LS  L7SA008B AC SERVO DRIVE X MOION 750W DRV-I-3645=9B22

YAMAHA Motor driver  TS-X205 DRV-I-3644=9B22

LS  G4F-PP3D V3.0 SN:09 PLC-I-2160=9L14

ORIENTAL NNB BLEM46-GFS, GFS4G30 60W BRUSHLESS MOTOR GEAR HEAD MOT-I-2912=3H13

HIWIN NNB QHW20CC720L 1R2B Ball Caged Low noise motion Guide LMG-I-1557=1M23

SCHNEIDER NIB GS2F4 Tesys-941077 Fuse Disconnect Switch 14x51 ELEC-I-1831=9C12

SCHNEIDER Analog input module NIB TM2AMI2LT Modicon-399638 PLC-I-2349=9L35

NSK NNB RNFTL1610A2.5S-1178L Nopreload Rolled Ball Screw 10L lead BSC-I-695=4K05

PANASONIC  MSMD042S1S AC SERVO MOTOR 400W MOT-I-612=3A15

SIEMENS  ST40 6ES7 288-1ST40-0AA0,DT08 6ES7 288-2DT08-0AA0 PLC-I-3081=9T15

Precision XY Manual Stage /-12 stroke 80X80X40 Japan Micrometer STA-I-374=5F22

JAEWON Manual XYZ Axis Postioner  X-60LA, X-60LA, ZH-60 STA-I-495=5G41

SMC NNB MY1B16-150A-M9NL RODLESS CYLINDER 150mm STRK W/ Sensor CYL-ROD-I-72=1B25

SMC NNB MY1B16-160A-M9NL Pneumatic Linear actuator 160mm strok CYL-ROD-I-73=1B25

SMC NNB MY1B16-160A-M9N Pneumatic linear actuator W/ D-M9N CYL-ROD-I-74=1B25

NSK NNB RNFTL1610A2.5S-1093L No preload Rolled Ball Screw 10mm BSC-I-694=4K05

ORIENTAL NIB PKP2913U20A 2-Phase ipolar Stepper Motor MOT-I-2731=9E18

HIWIN  HGH55CA 55Size Compact Linear Bearing Block for HGR55 BRG-I-1782=9P44

YASKAWA  SGD7S-1R6A00A002 SERVOPACK 200W DRV-I-2527=9D24

HIWIN NIB HGW45HC 45Size Flange Long type block for HGR45 BRG-N-1681=3M24

MITSUBISHI  J4 Series MR-J4-20B MR-BAT6V1SET 200W AC SERVO DRV-I-2072=1T11

MEAN WELL Power supply NIB PSP-600-24 DC24V 25A 600W ELEC-I-2806=9B48

 type NNB HRA HRW35 include HR2042 THK LM Guide Block With short rail BRG-I-2

NEUGART  Servo Motor Reducer PLS70 Ratio 1:5 Gear Head RED-I-11

HITACHI NNB 100W AC Ratio 50:1 MOTOR CA19-010-50B 3 PHASE GEAR MOTOR #20@34

PANASONIC  MSM021A1UX 200W AC SERVO MOTOR 0.2kW 0.64Nm MOT-I-572=2J42

XSGB40-H NIB MISUMI/SURUGA SEIKI High Precision Rigidity Manual Linear Stage

LS  L7SA002A AC SERVO DRIVE DRV-I-897=6A32

THK NNB BIF2005-5RRG0212LC3 Grod Ball Screw short Z axis CNC BSC-I-274=ID64

PANASONIC MSMD5AZS1A 0.05kW AC SERVO MOTOR NIB for replacement MOT-I-416=2K12

TPC NGQM16-175-W1HN AIR CYLINDER 175mm long stroke guide pneumatic CYL-GUD-I-105

MITSUBISHI  FX1N-60MR-ES/UL 35W PLC PROGRAMMABLE CONTROLLER PLC-I-475=7C22

NNB PANASONIC FD-F71 Fiber Optic Liquid Leak Detector SEN-I-802=7C54-1

YASKAWA  SGDE-02AP 200W 1PHASE SERVOPACK DRV-I-494=2I32

Nickel plated Micro head positioner XY Axis  70x70x40 7.5stk STA-I-122=5F21

w2

SMC MSQB20A ROTARY CYLINDER RACK  PINION type adjustable deg CYL-ROT-I-60=2M42

NSK  LAW21EL710-2 Linear Bearing 1Rail 2Block Wide Lubricated

XY Linear Axis Precision Micrometer Positioner /-7.5mm 70X70X36 STA-I-128=5F31

12-MGPL32-5-Y59BS SMC NNB GUARD CYLINDER for clean room CYL-GUD-I-17

CKD NIB AMD312-10UA-8-0-3 Air operated valve VLV-I-384=7C12

MXS20-50AS  Slide Table Cylinder CYL-TAB-8

AXIOMTEK SBC 8163 Rev.A2 Size Flexible PGA370 CPU Card PCB-I-E-525=6BX4

IKO NNB LWHS20660L LM Guide Linear Bearing 1Rail2Block CNC route LMG-I-263=1M15

NNB 775-200558-001 FLTR,HI FLOW, ALD OXIDE,VXT SEM-I-145=2M24

THK NNB SHS45LCSSF long type rner block for maintenance LMG-I-108=1C12

MXQ25L-10A  SMC D-A93 Slide Table Cylinder 10mm stroke CYL-TAB-141

SMC MXS25L-50  Slide Table Cylinder CYL-TAB-13

NEUGART  PLE 60 I=15 OP,02 2,400W Reducer Ratio 15:1 Germany RED-I-230=2L34

HOKUYO NIB PDM7301, DMH-HC1 Parallel Optic data transmitter SEN-I-533

APEX  Gear  AS/FR 042-S2-P2 005:1 motor input 11mm dia RED-I-183=P203

CKD NIB AMD322-10UA-8-0-3 VALVE VLV-I-385=7C12

PANASONIC  MSMZ022B1E AC SERVO MOTOR 0.2kW MOT-I-790=2J41

CREVIS HV-B080V-LD  CCD Lens with controller dual Channel OPT-I-109=1N11

SVS-VISTEK Industrial Camera  SVS340MUCP-E00015 OPT-I-210=P411

OMRON NIB C200H-NC211 NC IT PLC-I-609=7C32

CQ2L40-DCG9602G-XC11 SMC Compact double acting footer CYLINDER CYL-SQU-I-5

RORZE  R1.1 2009.3.11 LASER INTERFACE B/D PCB-I-E-582=6AX1

SANYO DENKI NIB RM-5623S,103-7506-5590 RORZE STEPPING MOTOR 2PH MOT-I-1311=2K13

MGPL40-100 NNB SMC Compact Guide Ball Bush Air CYLINDER CYL-GUD-I-34

THK NNB BLK1616D640L 16mm lead Rolled Ball Screw linear bearing BSC-I-315=IM11

SVS-VISTEK German Industrial Camera SVS340MUCP OPT-I-209=P511

MATROX Frame Grabber  Meteor_II 750-03 REV.A 63039620278 PCB-I-E-785=6BX2

ABB NIB Lot of 10 Mini Contactor KC6-22Z-16 GJH1213001R1226 ELEC-I-328=IE31

NSK NNB SH25GL400-2 Caged Ball Long Type LM Guide Bearing 1Rail 2Block LMG-I-48

DELTA  ASD-A2-0221-U 200W AC SERVO DRIVE DRV-I-1100=7C21

THK NIB RE8016UUCO 80mmx120mmx16mm Cross Roller Bearing BRG-I-430=IC21

MJ830 SH13-042T03 Sony Linear Scale and Controller 420mm Stroke

HAYASHI DENKO RTD Probe R3N-P-D-H2-6 PT100-B-2-M Resistance Termometer SEN-I-82

OMRON E5CN-Q2HH03T-FLK TEMPERATURE CONTROLLER ELEC-I-231=IN22

MLGPM20-50-B-Y7BW SMC Locking Guide Slide CYLINDER CYL-GUD-I-6

GF 159 000 003 3-2100-2L Flow Sensor EPDM Turbine Low SEN-I-171=1M16