福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Jeol HV GENE PB AP002626-00

Yaskawa JUSP-WSCB60AA  JUSP-WS60AA

Panasonic MCMKEF MCMKEF1 board

Omron CS1D-BC052 Base it

Panasonic MQDA013A1A AC Servo driver ()

GP Solar FC160A Rev. 1.1

Beckman Coulter 1805 Diluter CPU assy 6707173 1713722D

DynamicSignals Signatec PDA12A-2mg

FEI P/N 4022 264 52983 6 Channel BSD Amplifier MK2

Riken Keiki SC-90 toxic gas monitor

ROCKY-3705EV V1.1 PIII  CPU 800EB MHz  RAM

Shimadzu SBC-8602A 202-50235 assy 306-01262 306-01264C board

Spannhals motor typ 6901E

Shimadzu SBC-8602A assy 306-01262B 306-01264B board

Shimadzu WDC/CMTC SBC 8603 assy 306-00971A 306-00973A board

Edwards AGD D39566000 PIRANI L/NO RELAY

Yokogawa RB301 style S2

Matrox 586-03 Rev:B PULSAR REV. 03

Allen-Bradley 1771-DXPS A P/N: 513017504 COPRO Serial Expander

Panasonic MCMAHB board

Panasonic MCMAHD board

Amersham Biosciences 0407-173 V2P PCA,PRSCR,STR

Micro color camera CV-M1250  CV-M1250K

Texas PE5133HX P54C P/N: 22795

ASM 02-82390 Y-Table servo 03-28305-02 Rev C

Omron CS1G-CPU42H CPU it ()

Honeywell 51401642-150 HW: E High Performance I/O link

ASM 02-82323 rev B 03-20769  03-20610-01  03-28394  03-28369

Mitsubishi Q62P Q02HCPU QX42 QY42P QJ71LP21-25 QJ71E71-100

Rockwell Automation CSD3_10BX2

Shimadzu ITG/ATT PCB/RE17 assy 205-00485-02

Jeol ALN AP001840-00 -500V PB

Jeol DEF AP001840-00 -500V PB

Edwards IH1000  LK A53352945XS control module

GP Solar FC160A ISRA vision

ITC 012450018B Rev. 9927 Probilt elevator control board

ASM 03-28305-02 Rev. A 64-28305 Rev B

SPEA EZAXES5 EL.LEV.B 3200136309600236 DSU40 drives service it

York 031-00936-002 rev H

GP Solar FC160A

NKT Front plate general G2 200-207-00

Yaskawa SMC 2000-1M Rev B

Siemens 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2 DP module

AVED AV545 Rev I ADT-STNDDFPI V252ISVL

Vestas CT 3220 Analog Input-FFFC 51.3220.27 module

Vestas CT 3220 Analog Input-HFFC 51.3220.25 module

Vestas CT 3153 DC Output 51.3153.02 module

Vestas CT 3252 ArcNet interface 51.3252.03  51.0245.01

Vestas CT 3218 51.3218.06 coter module

Vestas CT 3614 51.3614.03 ArcNet/OpticalRS-422 module

Nikon NK2551 assy

TEL 2981-600386-13 EXT DIO board

Point grey FL2-08S2M  Moritex MML3-ST40D  Dialight Lumidrives LSP1-R-005 RED

Nikon 4S001-041-1 SDPT-PWR PCB ()

Control Processor 830-017528 rev B

Oregon micro systems PCX-6

UFC-1661 AMAT 0303-15390 7.5L AR

Vincent P/N 9003-0212  VS35S2ZM0R1-21

Yokogawa RB401 style S2

ICP assembly P/N: 1011219010

Panasonic MQDA015A1A AC Servo driver

Fusion UV systems assy 296123 rev L

Yamatake Honeywell MPU32-D assy 80360783-002 HW rev B

Simrad MS900 CPU assy 382-117355

Sill Optics S4LFT0103/126 SILL72472 1064nm

Honeywell 51304516-250 HDW: AC FW: G MC-PSTX03

Advantest PGH-618830BB2 BGH-018830

Rofin Sinar double 45 deg. mirror assy for RS-Marker 100D 1064nm

Siemens 6ES7 314-1AE02-0AB0 6ES7314-1AE02-0AB0

TEL board CS1000 OVEN 1R81-606400-14

DVME CPU2S board

#1 DVME CPU2S board

Omron E5ZD-8A02KJ E5ZD PWB(2) PWB(3) card

Brookhaven instruments BI-HV

LASOS CKL 2400 OEML 577009-4308-000

MirrorDVR_V1 EDG0902-0090

Sciex focus control module 024001 024001B-AIM

Rudolph NSX 105 Z Interface board 706771 Rev B assy 706772 Rev D

Ricoh R0176021A  RAM

STAIB Instrumente panel for TYP: SI NEK300RD2 Deflection it.

Berghof CEDIO-P 24/24/2-0.5-1131 Version: 0007

Keyence KV-1000 KV-C32XA KV-C32TA MV-L40 PLC

Advantest BLH-024180 PCB for M6541AD

IEI SBC-9154 V1.0  2.80GHz CPU  RAM

Omron NE0A-SCPU01 safety network controller Ver. 1.0

Yaskawa SGDV-R90AE1AY890AB  Option SGDV-OCA05AY890AA

GYSIN GPL 052-1/8-1  PHYTRON ZSS 52.200.2,5

Mettler 00018814/0007.07 PCB for FP90 central processor

Shimadzu PC-Slave assy 206-81664-91

Mitsubishi Melsec AD51-S3

Yokogawa UR1AG3 -050N-1BB-2TA-N DD Servo actuator

Mitsubishi A3ACPUP21 (Date code 9612)  A3NMCA24

Mitsubishi A2NCPUP21 (Date code 0004)  A3NMCA2

Gefran 4500-451-D-4-0-VR v5.0

Yaskawa Motoman JARCR-X0I01 Rev. B00

SHINKAWA P-22-99B CPP-62C  IOP-44

IEI SBC-9154 V1.0/BIOS: 1.0  2.80GHz CPU  RAM

Screen DET3-MULTI 23445531-10

GOOCH  HOUSEGO QS27-4S-B-RS5 Rofin P/N 130600004

Advantech PCE-5124G2 9692512401E  CPU 2.66GHz

TEL TAB221-1/GAS 2L81-000007-15

Turck FD-48-T317/Ex ATEX 553388

Honeywell LCNP4 assy 51305430-100 rev MFWM

Oregon micro systems PC38-6

Orbotech 30611205201 DMI  Altera EPM7256SRC208-15

MKS instruments 124AA-00010BB 10Torr

Advantest BLH-024180 X02 PCB

Bio-rad 9208650 rev F  800-8657 rev B board for icycler thermal cycler

Mitsubishi A68AD ()

Horiba Spectroscopic Ellipsometer stage only

Yaskawa servopack CACR-PR03AC3ER

Advantest BLL-023464 for R3131

Extech 380562 milliohm meter 220VAC

Schneider TSXDST3292 ()

Infranor MSD1 MA 3004EMAC

Jtag technologies 105 43114 990229 2199-D0948

TEL E010ZZIF1-001-2 NSK E043ZZIF1-001

TEL E010ZZIF1-007 E043ZZIF1-005

Keyence CV-500  CV-050

Janaer ECOSTEP 100-AJ-000-000 drive

Aeroflex serno 0624 control 10T assy 455-30833 340-20123

RVSI assy 3491-03 37-135-01 120405 PCB for LS-8000

Hms ABX-PDPM-DEVS FW: 3.10.02

HP TIJ-20007 rev AX2

RVSI assy 3491 3491-11 rev A 52202

Opto-Electronic QMOD80-A5RDB91k-4040SA

Allen-Bradley 845D-SJHN25ADCK5

GE Fanuc IC693CMM321-EF ethernet controller module

Balzers QM 420B Art-No.: 894 BG 438 100 AT

Yokogawa ADM12T  ADM12

Lam research 810-800060-205 rev B

Sievers Instruments TOC/NOA EPC08120-01 Main board