福建中立恒自动化设备有限公司
目前,世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品,厂家有德国的西门子,美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙,法国的施耐德等。
可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面:
(1)向小型化、专用化、低成本方向发展
20世纪80年代初,小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格,使PLC结构更为紧凑,功能不断增加,将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上,如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等,但价格不断下降,真正成为继电器控制系统的替代产品。
(2)向大容量,高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器系统,有的采用32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,存储容量大大增加。
(3)与计算机联系密切
从功能上看,PLC不仅能完成逻辑运算,且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用,从结构上看,计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC;从语言上看,PLC己不再是单纯用梯形图语言,而且可用多种语言编程,如类似计算机汇编语言的语句表,甚至可直接由计算机语言编程;在通讯方面,PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。
(4)发展多样化
可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面:产品类型、编程语言和应用领域。
(5)模块化
PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态,这使得PLC的系统功能进一步增强,控制系统设计进一步简化。
(6)网络与通讯能力增强
计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强,使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性,致使网络的应用有普遍化的趋势。
(7)多样化与标准化
生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品,以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展,出现了欧、美、日多种流派。与此同时,为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织,如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准,如对各种类型的产品作一定的归纳或定义,或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。
(8)工业软件发展迅速
与可编程序控制器硬件技术的发展相适应,工业软件的发展非常迅速,它使系统应用更加简单易行,大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。
可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分:一是与被控设备相连接的接口电路,另一部分是输出的映像寄存器。
PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理,将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成,输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
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ANTEK EC100K0-1800-00-CUL Servo Motor
ANTEK EC 100-S-1800 Servo Motor
ABB ROBOTICS 1FT3078-5AZ21-9-Z N SERVO MOTOR —
REXROTH / MNR: R 904101820 / 31051132
INDRAMAT Permanent Magnetic Three-Phase Current Motor 112D-0-ED-2-C/130-A-2/SO13
STÖBER DRIVE TECHNOLOGY ED706UMFM140 ROTARY CURRENT MOTOR -
HAUSER servo motor / HDX142E6-88S
Bosch brushless servo motor<>SE B4.170.030-05.000
FRAMO DRIVE TECHNOLOGY FlexLine 20P/B/D PNEUMATIC ACTUATOR -
INDRAMAT PERMANENT MAGNETIC MOTOR / MDD112C-N-030-N2M-130GB0
SEW-EURODRIVE gear motor / KF37 CM715 / TF /RH1M / SM50
TREE PANEL GSF-56-LB SERVO MOTOR GSF56LB, 1000min.0.5kW,100V
BGS 3A-15-20-003 AC SERVO CONTROLLER BGS3A1520003 -
EMOD SERVO MOTOR<>ECB56/62-105
ABB SERVO MOTOR<>SDM 251-015N5-140/30-2100
KUKA AC SERVOMOTOR<>KK65Y-YYY-054
SAT SERVO MOTOR WITH TRANSMISSION /// 3AL - 0160 - 300 / BPR
GÜDEL 4.00:I AE 090L CWHEEL TRANSMISSION AE090L >> Un
GEC ALSTHOM PERVEX Permanent Magnetic Servo Motor / Type: T4C3BR0017
LENCE SERVO MOTOR TRANSMISSION<>MCA 10I40-SRMP2-Z0C0-ST5S00N-R0SUGKR04-2A-HAK...
• SEW-EURODRIVE DFY90L/B/TH/AV1Y/SM34 SERVO MOTOR
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR <> 3HAC 027514-006 /00
MORGAN REKOFA W8AAEL GRINDING RING TRANSMITTER, 10 bar -
MORGAN W8AADM GRINDING RING TRANSMITTER,10bar -
SEW-EURODRIVE PSB512N/EK04 CM71L/TF/AS1H/SM52 TRANSMISSION SERVO MOTOR
Bosch BRUSHLESS SERVO MOTOR // SE.B4 130.030.00.000
INDUSTRY-PC, IPC iEi - PAC-400GW-R11/A618A / USB / COM / LAN / VGA...
SIEMENS 3~ Brushless Servo Motor 1FT6105-1AC71-4EG1 1FT61051AC714EG1 -
AMK DH10-40-4-I0F ROTARY CURRENT SERVO MOTOR -
Siemens servo motor // 1FK6083 - 6AZ21 - 9ZZ9 - Z S02
SIEMENS 1FT5064-0AF71-1-Z 3~PERMANENT MAGNETIC MOTOR,2000/min -
SIEMENS 3~Servo Motor Encoder 1FT5072-0AF06FC9-320-3CD
BR-AUTOMATION 8LCN58-EB030D030-0 SERVO MOTOR,3000rpm —
INDRAMAT PERMANENT MAGNETIC ROTARY CURRENT MOTOR <>MAC 112B-0 -LD-2-C /130-A-1
SEW-EURODRIVE PSKF522 CMP63M/BP/KY/RH1M/SB TRANSMISSION SERVO MOTOR—
ATLAS COPCO POWER MACS <> 4240 0504 00
INDRAMAT MAC 090B-1-PD-2-C/110-A-0/S01 ROTARY POWER MOTOR -
LTI SERVO MOTOR // LSN-097-0750-15-320/T1,B,P,S1
Sick CLX490-0010 / 1019318 Barcode Scanner
SIEMENS 3~ Permanent Magnetic Motor/1FT6084-1AF71-3EH1 (Connector Connector Dec.)
ATLAS COPCO 4230 1902 83 BSM 2590-R2.5QMX50-15RTTQXTT 50-100
ATLAS COPCO 4220 375530 BSM 2275D-R4.3QMX42-5RTTQXTT38-050
STÖBER AVW4-1024 ANGLE TRANSMISSION AVW41024, i =23.980,n1 =1400 rpm - UN
KEB COMBIVERT 13.56.211 FREQUENCY CONVERTER, 50-60Hz, ENGINE MAX 5.5KW
ABB Robotics Servo Motor / 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01
INDRAMAT Perm.Mag. three-phase current servo motor / 090C-0-GD-4C/110-A-1
SIEMENS 1 FT5072-0AC01-0-Z
SIEMENS 1FT6082-1AF71-2AG1 SERVO MOTOR nN 1500-3000min, nmax. 4160/min —
SIEMENS 1FT5072-0AF01-2-Z 3~PERMANENT.MAGN.MOTOR / RE 100 ENCODER -
Siemens Simodrive 6SC 6101-2A-Z
SIEMENS 3~Brushless Servo Motor / 1FT6064-1AF71-3EG1
INDRAMAT 090A-0-RD-4-C/110-B-1/WA606XX SERVO MOTOR WITH ENCODER - DAMAGED
INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN Permanent - Magnetic Motor
• VICKERS hydraulic pump / 4525V60A21 1BB 22R
REXROTH 3~PERMANENT MAGNETIC MOTOR <> MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNN
LENZE G50BH145MVBR2000 GEAR MOTOR,i=48,950,n2=29.6 r/min,m2=235Nm
ODRIVE SERVO MOTOR <> KA67/TAQA190/2CM112S/BR/TF/RH1L/SB60
SEW-EURODRIVE R37 DRN71M4 GEAR MOTOR, 0.37KW,1415/49 r/min,50Hz UN
BERGER LAHR VRDM31122/50LWBOB STEPPER MOTOR(MAYR ROBA-STOP BRAKE) -
BERGER LAHR VRDM31122/50LWBOB STEPPER MOTOR ABSOLUTE ENCODER CONNECTION ADAPTER
LENCE 3~Word Servo Motor Transmission / MDSKAB5080-22
BAUER FREQUENCY CONVERTER <> FU-D-M-400-007
GECALSTHOM PARVEX MAGNETIC SERVO MOTOR / T5F3D R0004
COLOMBO FILIPPETTI round table engine
TACTOMAT circular switching table SEW motor / TT125 DFT71D4/MM03/BW1
SEW-EURODRIVE DFY90M/B/TH/SM36 SERVO MOTOR -
SICMEMOTORI NP 71NL 2 PVA/B5 DIRECT CURRENT MOTOR - UN (DAMAGED)
AMK DV10-15-4-AB0 SERVO MOTOR —
Siemens Brushless Servo Motor 1FT6084-1AF71-3EG1
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Rexroth HMS02.1N-W0054-A-07-NNN CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NNN-FW
SIEMENS 3~Brushless Servo Motor<>1FT6086-1AF71-1EH1
Bosch brushless servo motor SE-B4.210.030-00.000
BBC 3~ MOT / QK 140 - 1R 1500
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HÖRMANN VST T3 K1 A2 P1 VALVE TIMING —
EMERSON Battery Fuse Unit // BMG 662 018 / 1R6A
SIEMENS 1FT6084-1AF71-4EH1 Brushless Servo Motor 1FT60841AF714EH1
GE FANUC A06B-0128-B677#F208 AC SERVO MOTOR, MODEL: α6/3000 -
EXPERT mechanical engineering NIMAK transformer / ZT54/1/l/400
GERBI PHASE Transformer / J-7.1-5.4-400-TM
BRIGHT UNI-PRO OPERATING PANEL 7174 with Brighter D23.020 064-000/0164 Control Card
ABB NACH0070-62 FREQUENCY CONVERTER FILTER NACH007062 -
LENZE MDFKAIG080-22 SERVO MOTOR LENCE 4656EZ FOREIGN FAN -
SIEMENS 1FT6086-1AF71-1EH1 3~SERVO MOTOR 1FT60861AF711EH1
HAUSER HDX142E6-64S SERVO MOTOR HDX142E664S —
REXROTH MKE037B-144-GP0 PERMANENT.MAGN. ENGINE TYPE PLE 60 PLANETARY TRANSMISSION
PETER ELECTRONIC FUS 1100/3MF
ALSTOM CONTROL // PS 982
ALSTOM Control Panel / KFM II - M
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0/WI516LV
REXROTH INDRAMAT MAC 90B-1-ND-3-C/110-B-1
KSB ETALINE CIRCULAR PUMP // ETALINE - G 80-160/154 >>> UN
AEG WELDING / T9S
ALLWEILER screw spindle pump<>EMTEC-A40-R46DQ
SEW-EURODRIVE TRANSMISSION<>MGFTT4-DBC-B/ECR/IV/DSP
SIEMENS 1FT5073-0AC71-1-Z 3~ PERMANENT MAGNETIC MOTOR 1FT50730AC711Z -
BALDOR SERVO MOTOR<>BSM100B-3115AA
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GRACO 240 624 MEMBRANE PUMP 240624 -
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ABB TAMAGAWA AC SERVOMOTOR <> 3HAC033223-001
LEYB VACUUM AF 16-25/DOTD 16B DOT
G.Bee GTD PNEUMATIC BALL VALVE DRIVE MiT VALVE // GTD-110.1/090-V22-F
DRIVE - AX SERVOMOTOR <> 80 . 3C
SIEMENS 3~Permanent Magnetic Motor 1FT5102-0AC01-0-Z
SCA Schucker ED503UR0D140 1701631/000/000/010/3
SIEMENS 1 HU3104-0AD01-0ZZ9-Z
Bosch BRUSHLESS SERVO MOTOR<>B4.130.030-01.000
Allweiler SNDBA 210 R40 Q-W61-BF-BG
SIEMENS 3~PERMANENT MAGNETIC MOTOR <> 1FT5066-0AF01-2-Z
HAUSER SERVO MOTOR <> HDX142C6-88S
MAHLE RETURN FILTER / PI 50040 - 098 - NBR (, un)
AMK DT7-72-20-FBW
REXROTH TRANSFORMER <> PSG3075.10PZ
DIFA MEASURING SYSTEMS SC 212-1
Allweiler SNDBA 210 R40 Q-W63-B
INDRAMAT Cooling Fan Unit / LEMD-AB112X1L1
BOOK hydraulic pump / QX42-032/21-016R
LABOD Thyristor Control Unit<>GN 3 DZ 380/400-33-4Q KRF
SIEMENS 1FT6084-1AF71-3EG1
Bosch SD-B4.140.020-00.000
SIEMENS 1 HU3104-0AD01-Z
LABOD Thyristor Controller<>133 GN 3 DZM 380/400-25-4Q (KRF) Frequency Inverter
BRINKMANN PUMP / TAL1302/310-W9052
FMB Blickle hydraulic unit, 1.5KW, 100 bar, Q= 7.3l/min.
ODRIVE SERVO MOTOR <> CFM112M/BR/TF/RH1L/SB59
INDRAMAT 112C 0 - ED 4 C/130 A- 0 /WI517LV/S005
SiEMENS Robot Engine / 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS27