汽车供应行业现已牢固确立“可追溯性”概念。数以十万计的运输货盘在位于德国法兰克福的Continental工厂的内部运输系统中发挥着关键作用。Continental公司是一家国际汽车供应商，其大部分零部件都是通过这些运输货盘运输的。标准化货盘在其生命周期中有时会覆盖非常长的距离，并形成内部物流的重要基础。

复杂性触发控制需求

这种高度分布式生产和供应网络需要jingque的控制和可靠的检测。条形码或二维Matrix码赋予货盘唯一的身份标识。为了保证物流安全性，必须始终能够追踪每批零部件的位置。为了做到这一点，必须定期在关键接口位置提供检测零部件。直到今天，这项工作往往仍然以人工使用手持式扫描仪费力读取代码的方式进行，以更新运输货盘的位置，这是汽车供应商在物流系统中更新生产过程中所需零部件的传统方式。

位置、类型和内容

如今，位于法兰克福的Continental公司向前迈出了重要一步。该公司与图像处理专家Stemmer Imaging合作，使用康耐视的In- Sight®高分辨率智能视觉系统，使以前手动输入单个货盘代码的操作实现了自动化。凭借500万像素的高分辨率，该视觉系统可在数毫秒内识别和读取堆叠放置的不同数量货盘上的代码。

“该视觉系统首先识别堆叠货盘上多达11个代码的位置，然后区分代码类型，即代码是条形码还是二维Matrix码，然后将信息读取到物流系统中，” Continental公司项目经理Marc Wilhelm在介绍其与开发团队共同在工作站实施整个读码过程时解释道，“位于堆叠货盘最底部的代码作为主代码，通过该代码可以识别整个堆叠货盘。在下游检测点，无需再次读取所有单个代码；只需检查最底部的代码就足够了。”

无货盘遗漏

除了记录代码之外，该视觉系统还执行堆叠货盘高度测量，用于对读取结果进行额外验证。“举例来说，如果该视觉系统仅检测到一个代码，那么就有可能遗漏其他未编码的货盘，”Wilhelm介绍道。据他表示，高度测量可靠地排除了这种不太可能出现但可以想象到的安全漏洞。

相比以前的手动扫描方式，新系统具有很多优势，整个过程的速度明显加快，并消除了手动扫描出错的可能性。因此，重复或未扫描代码在Continental公司已成为过去式。

得力的合作伙伴

Wilhelm强调了与Stemmer Imaging的良好合作，该公司在规划和实施视觉系统方面为Continental提供了大量帮助：“在设计阶段，我们能够使用Stemmer Imaging公司的实验室对候选图像处理组件进行初步测试，并在很大程度上对这些组件作出了选择。然后，我们使用租借的设备在现场确定了最终规格。” 

Wilhelm表示，双方事先还进行了进一步的合作：“Stemmer Imaging公司在软件开发方面向我们提供了强有力的支持，并在项目接近尾声时举办了一堂培训课程，进一步加深了我们对图像处理的认识。我认为，从单一来源获取所有必要的组件，并能够利用我们合作伙伴的全面服务，对该项目最终取得成功非常有帮助。”

“PatMax工具使用先进复杂的几何图案匹配技术，能够可靠、准确地定位元件，包括在棘手条件下”——Christian Berg，Stemmer Imaging公司图像处理解决方案专家。

应对挑战

事实上，除了不同颜色的各种货盘，代码的前边缘和后边缘区域往往太小，这是Stemmer Imaging的图像处理专家必须克服的一项关键挑战。这些边缘区域正是在读取代码之前识别代码时必须定位的区域。

为了解决这一任务，Stemmer Imaging公司利用康耐视的PatMax®技术。“PatMax工具使用先进复杂的几何图案匹配技术，能够可靠、准确地定位元件，包括在棘手条件下，”Stemmer Imaging公司图像处理解决方案专家Christian Berg解释道（他代表Stemmer Imaging领导该项目的实施），“PatMax借助多条与像素网格无关 联的边界曲线采集代码的几何形状，然后在图像中寻找类似的形状，而非利用特定的灰度值。最终结果是，定位能力和精度取得了显著改进，包括在角度、大小和阴影存在变化的情况下。”

In-Sight视觉系统首先识别堆叠货盘上多达11个代码的位置，

然后区分代码类型，即代码是条形码还是二维Matrix码，

然后将信息读取到物流系统中

“PatMax工具借助多条与像素网格无关联的边界曲线采集代码的几何形状，然后在图像中寻找类似的形状，而非利用特定的灰度值。最终结果是，定位能力和精度取得了显著改进，包括在角度、大小和阴影存在变化的情况下。”——Christian Berg，Stemmer Imaging公司图像处理解决方案专家。

Stemmer Imaging公司最终取得了成功，可靠读取了以前无法读取的代码。Wilhelm表示，凭借经过广泛验证的In –Sight创新视觉系统和PatMax先进技术以及Puchheim图像处理专家的支持，Continental公司在法兰克福开展的试点项目开创了安全、快速物流链领域的先河，并且很快还将在法兰克福地区的其他物流应用中实施。