设计仿真 | 使用宏命令实现 Adams 动态注释

发布时间：2024-06-30

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目前，暂时没有特别简单的方法可以实现在Adams后处理界面中注释的动态变化，如力值的动态变化等，一般可以使用宏命令实现动态注释。

01宏命令简述

宏命令是由用户按照Adams命令的语法规则生成的自定义命令，可以将操作过程记录下来，当再次执行该宏时重现这一过程。使用宏命令可以自动完成某些重复性的操作，并可记录、编辑、存储及执行宏，完成Adams/View一系列的命令，如开发并扩展Adams/View的基本功能、自动生成整个模型、快速修改模型等。

有4种方式可以创建宏：交互式记录操作过程生成宏，读入命令生成宏，编辑命令生成宏，使用命令导航器或命令窗口直接输入要生成宏的命令。对于简单的宏可以使用交互式记录方式，对于复杂的宏可以读入一个包含宏要执行的Adams/View命令的文件，因为这样还可以指定与该宏相关的帮助文件或帮助说明，对于已有的宏，使用宏编辑器较为方便。

微信图片_20240515100311.jpg

图1 宏操作菜单

使用参数可以使宏用起来非常方便，在执行宏命令时将用户提供的信息与宏的参数进行替换，从而使宏类似于子程序。宏中可以包含很多参数，也可以多次使用一个参数。当生成宏时，Adams/View扫描全部命令行，标识出所有的参数，执行宏时，需要用户提供所有参数的值，否则将用默认值替换，宏的参数用 $ 标识。

下例生成一个名为icon_size的宏，宏中包含一个参数size，其相应命令如下：

微信图片_20240515100314.png

更详细关于宏的知识请参考 Adams 帮助文件。

02动态注释实现方法

附件dynamic_notes.zip压缩文件包含一个宏文件“mdi_animation_callback.cmd”，该宏允许将结果值分配至模型中创建的注释。请参见附件“dynamic_notes.avi”，动画显示随当前时间值动态更新的注释。

再执行宏命令前，应确认模型中存在如下两个设计变量：

▶ 模型中的注释元素“Note_1”；

▶希望在注释中显示的模型现有结果集（例如图2所示的“last_run.JOINT_1.time”或“.model_1.last_run.JOINT_1.FX”或“last_runt.function_mea_1.q”）。使用数据库导航器（Database Navigator）浏览Last_Run仿真结果内容，以确定存在需显示的注释结果。若要在其他模型中使用此宏，需确定上述要求并酌情对宏进行更改。

微信图片_20240515100318.png

图2 宏文件需调用的两个设计变量

动态注释实现步骤如下：

1. 打开dynamic_notes.zip压缩包中的test_model.cmd文件，默认参数仿真模型；

2. 切换至后处理界面，设置PostProcessor显示区域为绘图和系统动画两个页面布局；

3. 选中绘图布局，通过菜单选择 Plot -> Create Note，在PostProcessor中创建Note元素。请注意，只能在绘图页上创建注释,注释文本可设置为任意值。左键选中Note可以设置Note的字体、位置和颜色；确保名称为“Note_1”，可以选择：Edit -> Rename，重命名注释名称为“Note_1”；

4. 按键盘F3打开命令窗口并输入以下命令：

微信图片_20240515100321.png

执行动画时注释会更新，即指定的分析值（Joint.FX）发生动态变化，如果没有看到正在更新的注释文本，请检查宏命令中注释的名称及其引用的结果是否满足上述要求。

微信图片_20240515100324.png

图3 Adams后处理动态注释

OKUMAMIV0303-1-B5DRIVE1006-2229

OKUMAMIV30-3-V1DRIVE

OKUMAMPR101MPR5DRIVE

OKUMAVACDRIVEUNITTYPEAD11A6

OKUMAVACIDRIVEUNITD11-BTYPEB

OKUMAVACIDRIVEUNITTYPEBD8B6

OKUMAVACIIDRIVEUNITD22A6

OKUMA-VAC-II-DRIVE-UNIT-TYPE-B_D8-B-E4809-045-140-B_0311.9668_MISSING COVER

OKUMAVACIIIDRIVEUNITD-11VACA303D

OKUMAVACIIIDRIVEUNITD22VACA303D

OKUMAVACIIIDRIVEUNITD6VAC0301

Omnidrive DC502 DC MotorO

Omnidrive SS210 Motor, 230VAC, AA2M553KO

Omnidrive SS213 Shaded Pole AC Motor, O6-R213O

Omnidrive SS215 Shaded Pole AC Motor, O6-R215O

OMRON 3G3EV-A2002 200-230 V 50/60 HZ 1.5 A 3 PH SYSDRIVE INVERTER

Omron 3G3JX-A2004 Vfd Drive 200-240v-ac 0.5-400hz 1/2hp

OMRON 3G3MV-C2002 SYSDRIVE INVERTER DRIVE 200-230V NIB!

OMRON CIMR-P5U40P41F GENERAL PURPOSE AC DRIVE 3 PH 0-460V OUTPUT

OMRON CIMR-V7CU20P7 3-PH INVERTER DRIVE 230V/5A CONDITION

OMRON CIMR-V7CU21P5 INVERTER DRIVE 230V/8A 3KVA CONDITION

Omron R88D-HS04 AC Servo driver

Omron R88D-UA20HA AC Servo driver

Omron R88D-WT08H Ver.39 AC Servo driver (price for 1 unit)

Omron R88D-WT50H Servo Drive 200-230v-ac 0-230v-ac 3ph 6.65hp

OmronACServoDriverR88D-UA20V

OmronACServoDriverR88D-WT08H

OMRONR7D-APA3HACSERVODRIVER200V30WmissingconnectorDRV-I-1157=7B33

OMRONR88D-GN20H-ML2|ACSERVODRIVER

OMRONR88D-UA08VACSERVODRIVER+POWERFILTER

OmronR88D-UA12VACServoDriver

OmronR88D-UP12VACServoDriver

OMRONSERVOPACKACSERVODRIVERR88D-WT15HFR88DWT15HF+SERVOPACKJUSP-NS500

OMRONSysdrive3G3EV-A2007MA-CEINVERTER

OMRONSYSDRIVE3G3EVInverter3G3EVA2004MACE

OMRONSYSDRIVE3G3EVInverter3G3EV-A2004MA-CE

OmronSysdrive3G3EVInverter3G3EV-AB004M-CE

OMRONSYSDRIVE3G3JV-A20040.4KW

OMRONSYSDRIVE3G3MVInverterA4004-460Vac,1.8A,1.4kVAFrequencyInverter

OmronSYSDRIVE3GV-A4004-CE|0.4kW

OmronSYSDRIVEConverter3GV-A4037-CE|3.7kW

OmronSysdriveInverter3G3SV-BB004-E

ONDRIVES GEARBOX OND01656 RATIO 6:1

OnoSokki/Drive/OegE200Ft0Ems/Dhl/Fedex

OnoSokki/DriverUnit/Tn-145/Tn145FreeExpeditedShipping

ONSEMI MC74VHCT50ADTR2G Buffers & Line Drivers

OPENSYS OS-THM12 Servo Drive

Optodyne Driver N21060-1.5M

ORIENTAL MOTOR ASD36A-K DRIVER ASD-K ALPHA STEP DRIVER 24V

Oriental Motor ASM66AC-H100 Reduction Drive

Oriental Motor AZD-CD Stepping Motor Drive

Oriental Motor BLFD200C2 Brushless Dc Motor Driver 0-333hz 0-240v-ac 200w

ORIENTAL MOTOR BLHD50K Brushless DC Motor Drive

Oriental Motor BMUD60-C2 Brushless Motor Drive

Oriental Motor BX6200A-100S Brushless Motor W/ Driver 200w 3000rpm 0-240v-ac

ORIENTAL MOTOR C8741-9212KM DC4.5V 2A VEXTA STEPPING MOTOR & DRIVER

ORIENTAL MOTOR CO RKD5141L-A 5 PHASE DRIVER 100-115V~4.5A

Oriental Motor DGM130R-ASAC + ASD12A-S Rotary Motor+Stepper Drive

Oriental Motor EDR36D-K linear motion driver

Oriental Motor Governor BMUD120-C2 Brushless Motor Driver Controller

Oriental Motor NX920AA-PS10-3 Servo Motor W/ Drive 200w 3000rpm 0.637nm 152v-ac

ORIENTAL MOTOR STEPPING MOTOR DRIVER ARD-A CONTROLLER

ORIENTAL MOTOR UDK5114NW2 DRIVER (IN18S3B2)

ORIENTAL MOTOR UDK5214NW VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR DRIVER CNC ROBOT

ORIENTAL MOTOR UPK543AW-H50 STEPPER MOTOR AND DRIVER (BR2.3B6)

ORIENTAL MOTOR UPK566AW2 5-PHASE STEPPING MOTOR AND DRIVER (BR2.4B7)

Oriental Motor UPK596AHW2 5-phase Drive W/ Motor 100-115v-ac

Oriental Motor Vexta 5 Phase Stepper Motor Driver Drive DFR1514 VGC WORKS

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