福建中立恒自动化设备有限公司

1．输入/输出单元

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。

PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。

I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。

PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。

常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。

常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。

继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

2．通信接口

PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。

PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。

PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。

与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

3．智能接口模块

智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。

它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。

PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

Stöber Posidyn SDS4021 Servo Drive

Trumpf PEP ASMC1777 ID number 18762 ID: 344666   

Panel PC 677B 12" Key 6AV7871-0BA10-1AC0 6AV7 871-0BA10-1AC0

Fanuc Power Module A06B-6091-H145   

Rice Teach Coterpart Programming Device PHG 10-2 MC:7.0 ID No. 3530027  

1FT6105-8AB71-4EG1  Servo Motor

Rexroth Indramat Servo Motor MDD112C-L-020-N2L-130PA0 R911252531

Servo Motor 1FK7101-5AF71-1AA3-Z 1FK7101-5AF71-1AA3  

Rexroth HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV MNR: R911308416

Sinamics Power Module 240-2 6SL3210-1PE28-8AL0

Sinamics Active Interface Module 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0

Nabtesco Precision Reduction Gear RV-155C-33.62 P47L001-20    

Rexroth DKR02.1-W200B-BE23-01-FW DKR02.1-W200B-B DIAX 03 DKR02.1 DSS02.1 DEA4.2

SIMOTICS Sinamics Servo Motor 1PH8103-1DD03-2BA1  

Sinumerik PCU 50.3-C 6FC5210-0DF31-2AA0 VERSION D  

BR ACOPOS MULTI I0110D 8BVI0110HCD8.000-1 REV. D0  condition

Masterdrives VC AC/AC Drive 6SE7021-0EP60 Z Issue E

Fanuc Servo Amplifier A06B-6200-H030 36kw Ver. J

ELAU Cutter MAX-4/11/02/016/08/0/1/00  Profibus Module  

Servo Motor 1FK7083-5AH71-1DH0 6000/min  

Schneider Electric SC005/H3202/000/00/101A

Renishaw OMP40-2 OPT/OPT KIT (LEG) Meter Button A-4071-0001-21  

Sinumerik 840D NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 Ver. D  

SIPLUS S7-300 CPU313C-2DP 6AG13-6CG04-7AB0    

Simatic 6ES7 315-2FJ14-0AB0 CPU315F-2 PN/DP FS: 12    

Rexroth Indramat Servo Motor MAC093C-0-KS-2-C/110-A-2/S005

Berges UD 7015-0 Frequency Converter 15KW 400V UD 7000  

ABB Frequency Inverter ACS800-01-0030-3 B056D150E202P904

Rexroth MSK101D-0200-NN-S1-AG0-NNN R911315367 GTM180-NN1-004B-NNN19 Ratio:i 4:1

Fanuc AC Servo Motor A06B-0043-B100 Ais 50/2000HV  

servo motor 1PH8107-1DG03-0CE1 9000min max 60A C30200031ME30

Fanuc A06B-0855-B200#3000 Spindle Motor Alpha 8 Max 6000

ABB ACS800 Frequency Inverter ACS800-01-0060-5 D150 400V 45kw Keypad

Rittal SK3307740 cooling module air conditioning it SK 3307.740 cooling module 1500W 400V

Fanuc Servo Amplifier A06B-6220-H030#H600 Ver. J

KEB COMBIVERT F5 18F5A1H-36GF 400V 22kw  

Beckhoff servo motor AM8064-0L20-0000  CONDITION

Active Line Module 6SL3130-7TE25-5AA3 FS: F

3~Word. Servo Motor 1FT7066-5AF70-1FB0  CONDITION

Rexroth Servo Motor MS2E07-D0BRN-EMVL2-NNNNS-G1 R911402683    

Servo Motor 1FT6084-8AF71-3TH3  

Power Modules PM240-2 6SL3210-1PH23-5AL0 30KW FS:15  

CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0 6ES7 318-3EL01-0AB0 E-St: 3

Schneider Electric 140CPU65150 QTM CPU ITY 1M Pentium Controller

Servo Motor 1FK7060-2AF71-1AH0  

Rexroth Indramat Servo Motor MHD090B-058-NG1-  

FA11A  accessories

KUKA calculator KPC ed05 00139565  cards  

SEW EURODRIVE MDX61B0220-503-4-0T MDX60A0220-503-4-00

ABB ITROL F DCS501B0075-51-2100000  CONDITION

Beckhoff Industrial PC C6110 Boser HS6237

KUKA Calculator KPC ed05 00139565

Fanuc Servo Amplifier A06B-6272-H022 #H610 aiPS 22HV-B Ver. C  

Pfeiffer Vacuum Turbo Pump TMH 260 PM P02 130    

Rexroth Servo Motor MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NSN R911312980    

Simatic Panel PC 677 15" Key 6AV7803-0BC20-1AA0

Herrmann Ultrasonic Generator Dynamic Digital Control 600 CS 230V 600W TOP

3~motor servo motor 1FK7083-5AH71-1EG3   CONDITION

Fanuc Servo Amplifier A06B-6122-H045 #H570#C 50KW aiSP 45HV Version E

Schneider Electric Servo Motor BMH1402P36F2A  

Fanuc aiSV 180HV A06B-6124-H106 version H 480V 32kW 58A

Simatic Panel PC 677B (AC) 15" Key 6AV7873-0BE50-0AC0  

Servo Motor 1FT6062-6AF71-4AA2  

Simodrive 6SN1145-1BA02-0CA2 E/R Module FS:D

Fanuc Power Module A06B-6121-H045  

Eaton Grossenbacher Systems CPC-652-15I-000 15-Inch  

Sinamics Power Module 240 6SL3224-0BE31-8AA0 Vers. K

Simatic HMI IPC477C 6AV7884-5AA20-6GA0 6AV7  

SEW Eurodrive Supply Module MXP80A-075-503-00 75kW

AMK AC Servo Motor DW10-40-4-I0W 6.3kW 15A Nmax 4500r/min

servo motor 1PH8083-1DZ14-0DZ1-Z K1FV03Q1AQ50 n max.10000

3~ Motor Servo Motor 1FT7086-1AF71-1CG1

SINAMICS PM240-2 6SL3210-1PE28-8AL0 45KW 400V Cover is Broken

1FT6105-1AC71-4FG1 Servo Motor

Servo Motor 1FG1503-6UF32-2HK1-Z Nmax 4500/min

3~Motor Servo Motor 1FT6102-1AC71-4AH1   

servo motor 1FT7105-1AC70-1MG1 max.6000  condition

Indramat Rexroth MHD115B-035-PG1-AA Servo Motor

Indramat Servo Motor MAC093C-0-KS-2-C/110-A-2/S005 TOP

Servo Motor 1FT7086-1AF71-1FG1 Max 8000/min  

1FK7042-5AK71-1UB0  WHITE NCO150TBB NC Rod Table TOP

Fanuc AC Spindle Motor A06B-1506-B104 αiI 6/10000HV

servo motor 1FT7086-1AF71-1CH1 max 8000/min  

KEB Combivert F4 22.F4.C0R-2421 420-720V DC 80kVA 55kW 22F4C0R-2421

Rexroth Indramat Servo Motor MDD112D-N-030-N2L-130GB3

Graessner cspur gear KS30FH 49.231:1 13R SA.21

Rexroth Servo Motor MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNN max 3400  

Vacon Honeywell Frequency Inverter 37CXL4A710 37CXL4A7I0 400V 37kw / 45kw

Simotics Servo Motor 1FT6061-6AC71-4EA0   

P-702-C0-15TXI-10 8536000130 15`TFT

1FT7034-5AK71-1CH1 Servo Motor max.10000

Simatic Panel PC 670 6AV7722-1BC00-0AD0

Fanuc LTD I Teach Coterpart A05B-2518-C303#EGN  

GEA C7-626 0005-4050-310 6ES7 626-1AG00-0AE3  

Omron Touch Panel FZD-505-10 4 Camera

BR ACOPOS MULTI I0028D 8BVI0028HCD8.000-1

Schneider Electric LXM62PD84A11010 Servo Drive LXM62PD84A11000  

Fanuc Servo Amplifier A06B-6250-H018 Version D

Fanuc Servo Amplifier 80/160-B A06B-6240-H210 Ver. E

BR Touch Panel 5PP120.1214-K05 Rev. C0

Simatic IPC477D 6AV7240-3HC00-0HA1 6AV7 240-3HC00-0HA1

REXROTH DIAX 04 HVR02.2-W010N HVR022W010N AC POWER SUPPLY

MOOG 2 AXES DBM-04 CY1603B3 3-Phase

Baumüller BKF12/100/400-604000003 DC DRIVE power directioner 100A  

1FT6084-8AF71-4TA0   Servo Motor

KEB COMBIVERT F5 18F5A1H-36GF 400V 22kw

Active Line Module 6SL3130-7TE25-5AA3 FS: E

Panasonic MDME502T2M6M Servo Motor

Schneider Electric SM-140/20/210/P0/45/M1/B0 3.62kW Servo Motor  

Sinamics DCM 6RA8025-6DV62-0AA0 60A  

Sinumerik 840D sl NCU710.2 6FC5371-0AA10-0AA1 Version A

BLUM novotest TC50 measuring button TC 50 P03.5000-010-A1

KEBA Bühler OP 430-LD/U-0000 P.No. 81976 Rev. 05

ABB DSQC1018 3HAC050363-001 IRC5 Controller

Lenze Drives 8400 E84AVHCE2224SX0 HighLine C 2.2kW 400V  

Beckhoff C6930-1134-0060 CORE I5 4GB MEMORY FC9062 C9900-E221

Trumpf KEBA Kemro K2-400 IU 400/B PartNo. 064106 Rev.06   

C7-624 EWK-P4624A00001301 KARL MAYER 6ES7 624-1AE01-0AE3

PCU321 Sinumerik 6FC5310-0DF00-2AA0 Ver.A 6FC5 310-0DF00-2AA0  

6ES5466-4UA11 6ES5 466-4UA11 High Speed Analog Input E-St: 02  

AMK KE 120 Amkasyn 46717-0702-1053042 120kW 400V KE120

Sinumerik PCU50.3B-C 6FC5210-0DF31-2AB0 VER. A

Hirschmann ECFL4 ECFL4-BFOC  

Hirschmann EBMM EBMM-BFOC  condition

CPU 1516F-3PN/DP 6ES7 516-3FN02-0AB0 FS: 03 CPU    

Simatic S7 CPU 417-4 6ES7 417-4XL00-0AB0 6ES7417-4XL00-0AB0 E.Stand 6

Heidenhain CC 6106 6x1Vss/EnDat 662636-03 ID 662 636-03

Sinamics DCM 6RA8031-6DV62-0AA0 125A Version: A2

Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6124-H106 Version A 32kW 58A

Control Techniques NIDEC MP75A4R 27kW 45HP Inverter  

Leroy Somer (Nidec Corp.) Commander C300-064 00470 A