福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

KSG ML194V-0 CIRCUIT BOARD EP00000298 ML194V0

COSEL P100E-24 POWER SUPPLY P100E24

Fanuc A05B-2400-C061 GE 4 Slot Backplane A20B-2002-076

YASKAWA JEPMC-CM230 COMMICATION MODULE JEPMCCM230

Siemens 32100-0CN7 Thermistor relay module

NEMIC LAMBDA HK-12-5 POWER SUPPLY

NEMIC LAMBDE PS-12-24 24V 7.5A POWER SUPPLY PS1224

Siemens 6FC5247-0AA00-0AA2 Simodrive 6FC52470AA000AA2

ATLAS COPCO TC52S TC 52S 4240 0440 81 CONTROL DRIVE

 AB 2090-U3BB-DM44 BREAKOUT BOARDS

OMRON AC100-240V 0.35A POWER SUPPLY S82J-01012D

FUJI CIRCUIT BOARD EP-1954 HAH42873 for FSD-25DN24

FUJI CIRCUIT BOARD CDPB1CAF-52 FOR FSD-25DN24

Symbol Motorola LS3408-FZ20005 Rugged Barcode Scanner

ABB 57619163 F 1/2 POWER SUPPLY BOARD NPOW-42

LAMBDA LSS-37-5 CIRCUIT BOARD LSS375

Yaskawa JZNC-NRK01-1 Chassis Card Rack JZNCNRK011

FANUC A16B-2203-0930/02A CIRCUIT BOARD A16B22030930

FANUC A20B-8101-0350/02B CIRCUIT BOARD A20B81010350

FANUC A20B-2902-02 DAUGHTER BOARD A20B-2902-02

DYNAPATH T4201873 D CIRCUIT BOARD T4201873D

YASKAWA JUSP-NS100 SERVOPACK JUSPNS100

SIEMENS 6ES7 222-1BF22-0XA8 MODULE 6ES72221BF220XA8

MOXA EDS-208 ETHERNET SWITCH EDS208

MITSUBISHI BD625B554H02 CIRCUIT BOARD SX-AJI BD625B554H02

FANUC A03B-0819-C110 MODULE A03B0819C110

ALLEN BRADLEY 1746-IV32 INPUT MODULE 1746IV32

ELCO K15A5 POWER SUPPLY K15A5

KEBA E-32-DIGIN D1321E CIRCUIT BOARD E32DIGIN

SCI 080-2479 CIRCUIT BOARD 0802479

FANUC A02B-0259-C301 CRT LINK ADAPTER A02B0259C301

ALLEN BRADLEY 1746-IV16 INPUT MODULE 1746IV16

CONAIR 107-455-01 CIRCUIT BOARD 10745501

Siemens 6ES7131-4BD01-0AA0 Simatic 6ES7 131-4BD01-0AA0

SOLA SDN 2.5-24-100P Power Supply

SIEMENS 6EP1332-1SH42 NSMP Power Supply

Siemens 6EP1434-2BA00 Power Supply 6EP1 434-2BA00

YASKAWA JANCD-1021 COMPUTER BOARD JANCD1021

Omron S8VS-12024A Rail Mot Power Supply S8VS12024A

FACTS F4-04AD ENGINEERING ANALOG INPUT MODULE F404AD

Siemens Simatic Input Module 6ES5430-4UA13 / 6ES54304UA13

FANUC AIF01A A03B-0807-C011

F524A

Allen Bradley 1756-DNB Commication Module SER B 1756DNB

SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 DIGITAL INPUT 6ES7321-1BL00-0AA0

FANUC A16B-1210-0470 CIRCUIT BOARD A16B-1210-0470/03B

SMC VFS4100-5FZ PNEUMATIC VALVE VFS41005FZ

OKUMA E4809-436-093 CONTROL BOARD E4809436093

Efore ABB SR92A060 Power Supply Module 3HAB 5845-1/2

MODULE EMGH31-08S FUJI FOR FSD-25DN24

LENZE E84AVBDE3714SX0 INVERTER DRIVE E84AVBDE3714SX0

Allen Bradley 1771-ASB/D Series DRemote I/O Module 1771ASB

Siemens 6FC5247-0AF11-0AA0 SINUMERIK 6FC52470AF110AA0

HONEYWELL FE-39348 CONTROL MODULE

OPTIMATION OL4054 OPTILOGIC 4-SLOT CHASSIS

NEMIC LAMBDA RS-9-24 POWER SUPPLY

NEMIC LAMBDA RS-8-12 POWER SUPPLY

OKUMA OPUS7000 E4809-045-148-C MAIN BOARD E4809045148C

SIEMENS 6ES7 972-0AB01-0XA0 SIMATIC 6ES7972-0AB01-0XA0

2FT D-SUB 09 MALE TO RJ45 CABLE "ETHENRT TO RS232"

SMC VSR8-6-FJG-D-3EZ-V VALVE VSR86FJGD3EZV

SIEMENS 3RN1010-1CB00 MOTOR PROTECTOR 3RN10101CB00

MORI SEIKI E36059A01 PANEL CONTROLLER E36059A01

MORI SEIKI E36061A01 PANEL CONTROLLER E36061A01

FANUC A20B-2902-0180/02A PC BOARD A20B29020180

SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 MODULE 6ES73231BH010AA0

OMRON S8VS-18024A/ED2 POWER SUPPLY S8VS-18024A

FANUC IC697BEM731 GENIUS BUS CONTROLLER BEM 731

FANUC A16B-1211-0301 / 04A CIRCUIT BOARD A16B12110301

OMRON S8JX-N05024CD POWER SUPPLY S8JX-N05024CD

PCS 10-875-0030 R01

Siemens Simatic S7 Module 6ES7 132-4BD00-0AA0 with 6ES7 193-4CB10-0AA0 Terminal

 SEMIKRON SKKH106 / 16 E THYRISTOR MODULE SKKH10616E

FANUC A16B-2200-0250/06C CONTROL BOARD

SIEMENS 3RK1304-5KS40-4AA0 DIRECT STARTER 3RK13045KS404AA0

 PANNER MPLS, MN 55441 ENGINEERING CABLE

AUTOCON 4201078E CIRCUIT BOARD T4201079C

TURCK PSU67-11-2440/M POWER SUPPLY PSU67112440M

Yaskawa LIO-01 Input Output Module JEPMC-IO220

FANUC A03B-0815-C003 EXPANSION IT A03B-0815-C003

MITSUBISHI TR-15A BN624B055D CIRCUIT BOARD TR15A

Mitsubishi FR-A044-1.5K-UL Variable Frequency AC Drive

FANUC A20B-8001-0123/03B CIRCUIT BOARD A20B80010123

FANUC A16B-2203-0190/07B CIRCUIT BOARD A16B22030190

MITSUBISHI FX715A BN624A569G52 CIRCUIT BOARD FX715A

ABB DSQC503A CIRCUIT BOARD 18159-1/03

WTC PC-867-00B CIRCUIT BOARD PC86700B

FANUC A20B-2901-0480/01A PC BOARD A20B-2901-0480

TURCK MS13-12EX0-R SWITCHING AMPLIFIER MS13-12Ex0-R

FANUC A20B-2900-0790/04A DAUGHTER BOARD A20B-2900-0790

AUTOMATION DIRECT ZL-RLS4-24 CIRCUIT BOARD ZLRLS424

AUTOCON 415-0609-901 CIRCUIT BOARD 4150609901

FANUC 1C693MDL740F OUTPUT MODULE

PILZ S1WP 9A 24V RELAY S1WP9A

YASKAWA JANCD-FC191-1 CIRCUIT BOARD JANCDFC1911

CINCINNATI MILACRON 3-531-3563A CIRCUIT BOARD 35313563A

BANNER IM-T-9A  IM-T-11A SAFETY REALY IMT9AIMT11A

FANUC A16B-2203-0240/02A MODULE A16B22030240

MITSUBISHI KS-0K3A CONTRL PANEL KS-0K3A

Allen-Bradley 1794-ADN Commications Adapter 96265075

MITSUBISHI BD626E301G51 CIRCUIT BOARD BD626E301G51

GE FANUC IC600 BF831K CIRCUIT BOARD IC600BF831K

SODICK IFCX1-B CIRCUIT BOARD IFCX1B

ABB DSQC-266T DSQC266T SERVO AMPLIFIER BOARD *"

SIEMENS 6ES0-010-8MX01/6ES00-10-8MX01/6ES0010-8MX01/6ES00108MX01 I/O

SIEMENS 6ES7 232-0HB22-0XA8 MODULE 6ES72320HB220XA8

FANUC A20B-0007-0750/07B CIRCUIT BOARD A20B00070750

ATHENA IMP15 CONTROL MODULE IMP15

OMRON S8PS-15024C POWER SUPPLY S8PS-15024C

FANUC A20B-1003-0340/05C I/O Interface Board A20B-1003-0340

FANUC A16B-2201-0890/03A ETHERNET REMOTE BOARD W/ A20B-9001-0610  SHIP

DIAS DEZ-161 TERMINAL MODULE DEZ161

Bussmann 430P CHCC 30A 600V

Fanuc A20B-2000-0730/02A Circuit Control Board A20B-2000-0730

FANUC A20B-1003-0340/02A I/O Interface Board A20B-1003-0340

FANUC A16B-2200-0821 ETHERNET CIRCUIT BOARD A16B-2200-0821

FANUC A20B-8001-0121/04B CIRCUIT BOARD A20B80010121

FANUC A20B-2902-0197/01A PC BOARD A20B-2902-0197/01A

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YASKAWA JANCD-PC20 CONTROL BOARD JANCD-PC20

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