福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Maxon 2332.968-21.216-200 DC motor

Mitsubishi FX3u-4AD Analog Module

ABB TC625 Coaxial Modem 3BSE002224R1

Crevis ST-4212 Analog Output Module

PR Electronics 5715 Temperature controller

Telemecanique TSXLFS121 Fiber optic link module

Stegmann DG-90 Rotary encoder 2500 Pls

Omron 3G3IV-A4015-EV1 Class Inverter

Burster Digiforce 9306

Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S28 Servo motor 3100RPM 160V

Leister HE61S Heating Element

Bartec 17-51P2-2100 Sensor module

Ebm G2E140-PI51-09 Inverter cooling fan

GE Fanuc IC630MDL376A Output Module

Dewetron DAQP-DMM Module

Siemens 6DS1402-8AA Teleperm M

ABB 5714644-3 Board SGHF2F3

Elo ET1247-8CWA-1-G 12" Open frame touchscreen monitor

ABB ED1111 HE690527-307/38 Signal Interface board

Ifo Electric NHC00 3pcs. NH Fuses

BR 3IF672.9 Commication Card

Grafikontrol 9409 Board

Mitsubishi FR-E520S-0.75K-EC Drive 4A

Siemens 6ES5454-7LB11 Digital Output Module

Bosch 0608830123 Digital Servo Controller SE200

Yaskawa CIMR-V7AZ44P0 Drive 9.2A

Allen-Bradley 1747-L532 Ser D Processor

 Allen-Bradley 1747-L532 Ser D Processor

Berger Lahr D297.3 RS. Card

Siemens 6ES7132-4FB01-0AB0 Digital Output Module, full  5 pcs

Siemens C79451-Z1038-U9 Teleperm M

Raute BC2-2t-F Load Cell 2000kg beam 2mV/V

Bosch 8 108 114 808 Control board

BBC  0906b-P HIER 448845 R1

ABB RDO86-8B 57770732 B

Metso Valmet A413177 Esa Ethernet adapter

BBC  0941c-P HIER 449641 R1

Omron CV500-RM221 Remote I/O it

Murr MBV-P DO8/2A IO-Block ArtNr 55451

Hell Engraving 77-193-0200 Board 1287508

Siemens 6DS1607-8AB Teleperm M

Klockner Moeller EBE243.1 Power Supply

Siemens 6SL3055-0AA00-3AA1 SINAMICS Terminal Module

Festo VIFG-02-1/4-8 Valve base

igraf ETI-1 Board with UPC-ETI

igraf ETI-1 Board with UPC-1

igraf ETI ETI-1 Board with ECB

Technotrans 283.29.4068 Microspray

Siemens 6ES5512-5BC12 512 Interface

MELA Mikro PTEL-10V-CER 0-7 Bar

LANGER AC53 1TAC0531K0-05 Current transformer 1000A/5A

Schmersal BDF200-NH-11-LTYE-LTBU-LTGN Safety Component

Rieter VE3023 Melcher Power Supply

SEW PSF701/N/EK10 Gear it i:5

Omron C200H-DA003 Analog output module

SMC VQC400-FIR00155 Valve Island

BBC VT374E GJR2240400 R1

Siemens M74003-A8181 Teleperm C

Allen-Bradley 1771-A4B/B 16 Slot I/O Chassis

ABB ACH550-01-02A4-4 Inverter

Stromberg SAMI 5,5 C 380 it 31128684

Valmet A413150 Ver.09 BOU8 Board

Dr.Friedrichs 9703 Thermo-hygrograph

Dr.Friedrichs 9700 Thermo-hygrograph

Dr.Friedrichs Aurora-90 Thermo-hygrograph

Omron C200H-OC222V Output it

ipo UCP-1500 Operator Panel with 7BF4SBFT0201 Control Panel

ASEA YS130101 -AF P14C Thristor

ASEA YS130101-UF Thyristor

Allied Telesyn CentreCOM 3624TR 24 Port Hub/Repeater

Sony CV-M531 CCD Video Camera with Cosmicar/Pentax 16mm TV Lens

Allen-Bradley 1756-DHRIO/C Commication module

Jaction JTP90-G Gear it

Omron JX-AB004-E Inverter 2.6A X200-004SFE2

EndressHauser FMB70-ABA1FA21GCAA Deltapilot S Pressure Sensor

LinMot KS05-W/C-6 Servo Cable

Festo IIFB-02-1/8-10-BU Backplane

Stöber 1040B FDS Drive it

Siemens 6FM1725-3AA00 WF725A Technology board

Allen-Bradley 1747-L532  Processor

 Allen-Bradley 1747-L532  Processor

Selectron DIO21 Digital module

Valmet M851342 CSU8B

Siemens 3RK1402-3CE00-0AA2 AS Interface Module

Socapel BA4 60-80-310 Power supply it

Dr. Friedrichs 9702 Thermo-hygrograph

Mayr 8/802.411.3 Roba-Stop Bremse Safety Break

Siemens 6ES7405-0KA02-0AA0 Power Supply

Posital OCD-PP00G-0810-C066-PRT Encoder 1024ppr

Vision Components VC51 Camera with Pentax 25 mm TV Lens

FIFE SE-42R Sensor M280746

Siemens 6ES7223-1PL22-0XA0 Digital I/O Module

Omron H5L-A Time Switch

grafiKontrol GA 9960/2 Keyboard

Mitsubishi A68DAV Digital Analog Output

Valmet M851231 BOU8A

Control Techniques CD75 Drive 2.1A

Rittal VDE0636/21 3-phase fuse bus bar 2x80A

Rosemot G1151 DP5E22 J2 M1 Transmitter

Omron C500-ASC03 ASCII it

Siemens 6SE6400-0PA00-0AA0 PC-AOP Connection Kit

Pilz PX210-20 Text Display

Siemens 6ES5246-4UA31

Omron R88M-U10030VA-S1 Servo Motor

ESR Pollmeier BN 2337.407

ESR Pollmeier BN 2334.255

GE Fanuc IC630MDL376B Output Module

ABB S200-OB16P PartNr 490176053

SEW 8214794.14 Option Board

ABB SD32D SattCon05 Expansion Module Ver2

Schneider BRS2663030ADA Servo Motor

Omron CQM1H-CLK21 Commication module

ThermoNobel WST3 Weight Transmitter

Panasonic M9MZ60GK4YGA Motor 0.24A 230 VAC

E.DoldSohne GA9031

Jaction JTP90-J Gear it

GE Fanuc A16B-1212-0871 Power supply module

EndressHauser FTL51-FGQ2BB7G5A Liquiphant M Level Sensor

Omron CPM1A-40CDR-D-V1 CPU

PKP DK04.20.2.K2.A15 Flow Meter 1-15 l/min

Mitsubishi FR-D740-022-EC Inverter with FFR-S540-8A-RF100 Filter

Control Techniques SSBEHN 005 Encoder cable

Erhardt Leimer AK 4215 Interface module

Sulzer NIPC0 Balance Matrix

Indramat MOD01/1X0785-001 Programming Module

Siemens 6ES7231-0HC22-0XA0 Analog Input Module

Mitsubishi FX0-40MR-ES PLC

Omron R88D-UA20HA Servo Drive

Mitsubishi FR-D720S-025SC-EC Drive 2.5A

Klebetechnik BM/B3 ZDR200-PB Control Panel

Siemens 6ES7151-7AA20-0AB0 CPU

Hohner 10-25321-1000 Encoder