福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

Mitsubishi / GL Beijer Electronics 02750B (MAC/MTA E300) (panel)

GASS BV-30414 (transformer) - 6 month

Kollmorgen Seidel 6SM 77S-3.000-09-V (servo motor)

OMRON C200H-CPU11-E (CPU it) - 6 month

Tamagawa TS2660N31E64 (resolver)

CEM / PARVEX M19 (FD 50377) (drum motor)

Heidenhain EQN 1125-512-62S12-78 (353 404-21) (encoder)

SICK STEGMANN SRM50C1 MAT 6CR100200005 (ENCODER)

Ragonot SB6012H-10112Z (Servo Motor)

SICK SRM50-HZA0-S32 (ENCODER)

Schneider GBX080003K (ratio i=3) (gear )

Indramat REFU RZB01.2- (200341) (controller)

Parker RS220KR1080 (servo motor) ERO 1480 1000 01-4h ()

Tamagawa TS2651N111E78 (encoder)

SEW-EURODRIVE R47 DT90L4/BMG/HF/IS (gear motor)

Siemens SIRPLUS ET-200SP-DQ 6AG1132-6BF00-7CA0 (outp module)

BOSCH 1070054479-301 (070789-2017) (ENCODER)

Elau SH070/60020/0/0/00/00/00/01/00 (Servo Motor)

EBMpapst S4E400-BP02-35 (axial fan)

ABB RXIDK2H 1MRK000838-HA (RELAY MODULE)

SICK STEGMANN AG-100-MSSI (4604P5GE08TH) (encoder)

BURKERT TRANS 8226 LF-I (00560155) (Conductivity flow meter) - 6 month

ODRIVE MC07B0005-5A3-4-S0 (inverter)

SICK SKS36-HVV0-K02 (ID 1035604) (ENCODER)

SICK SKM36-HVV0-K02 (ID 1035602) (ENCODER)

FANUC PULSECODER A86L-0027-0001#203 (ENCODER)

SICK SKM36S-HVA0-K02 (ID 1036559) (ENCODER)

SICK SRM50-HGA0-K21 (ID 1037079) (ENCODER)

SICK EKS36-0KF0B018A (ID 1084229) (ENCODER)

DANFOSS VLT5000 VLT5004PT5B20SBR3DLF00A00C0 (INVERTER)

MOELLER PS4-151-MM1 (VERSION: 01) (COMPACT PROGRAMMABLE CONTROLLER)

Rehfuss gear reducer S030WG-IEC80C (ratio i=4.83)

LTN RE-15-1-K06 (resolver)

TYCO ETE V23401-H1409-B101 / H1409-B101 (resolver)

Siemens SIPART PS2 6DR50100NG000AA0 / 6DR5010-0NG00-0AA0 (smart positioner)

EMOTRON FDU 2.0 FDU48-018 54CE-AA-NNNNAPG (inverter) - 6 month

ABB ACS310-03E-04A5-4 (inverter)

Mitsubishi brake UA-0.8-018 (24V)

ABB 8M543003YN13VL3M (servo motor)

Schneider 140CRP93100 Modicon (Single Channel module)

Keyence KV-16T2W (output/input expansion module)

SMB SBL4-0530-45-4/SA (servo motor)

Chiron B-32-137-PPV-A SA-27020 (tool arm)

ELTEC Elektronik SECO-1/1 6XRS232 2-083-03-0202 (expansion module)

SEW PZM2XA-A150-D03-01 (switch module)

SIEMENS FT5076-0AC01-2-Z (9K81 4490 01 013) (Servo Motor)

BBC HEIE 420-632-R1 8050/023 UT-378-a-E-R1 (HEIE 431209P2) (PCB Board)

Electro-craft AW-0016-6493 Rev b (board) - 6 month

Schneider BDM7544HAA00  Varvel SRT02840G314 i=40 (servo  gear)

Indramat 071C-0-GS-2-C/095-B-1//S001 (servo motor)

CONTROL TECHNIQUES IDRIVE M M400-034-00094 A101 00 AB100 4KW (INVERTER)

Schneider Altivar 321 ATV312HU40S6 - 4KW (inverter) - 6 month

Lenze I51AE125B10V10000S (inverter)

Stober P501-PN0050-M030 (ratio i=5) (gear )

BUCHER / EMHART GLASS M605H-0C70-35-773 (servo motor)

Schneider TSX MICRO - TSXDSZ08T2 (PLC Module)

Eltra EH80C2048Z5L14X3PR (encoder)

Schneider BDM7442S0166 (servo motor)

Fanuc 2-0S A06B-0310-B031 (A860-0321-T121) (servo motor)

Dobco BL-40/10-SA (nutrner)

Danaher AKM43K-GCC2R-00 (servo motor)

Mitsubishi brake UA-0.2-018B (24V)

Rexroth RF03-12 Rexroth 305054 (board)

Ziehl-Abegg FC040-4DQ.2F.A7 (Axial Fan)

Tamagawa TS2640N671E110 (resolver)

Indramat E82795 RF6 109-967-4A05-02 ID82795 (board)

FANUC A03B-0807-C106 (input module)

Mitsubishi MR-E-200AG-QW003 (servo drive)

ODRIVE use as BE5A

NORD drivesystems SK720E-FDS-151-340-A-V04 (inverter)

SLO-SYN KML062F-152 (Stepper motor)

Bosch SD-B3.031.030-15.000 (Servo Motor)

Bautz MSK12-10-000-QA (Servo Amplifier)

Schneider TSXHEW315R1C (PLC module)

Mitsubishi HG-SR52 (AC servo motor)

Weber 404511/F (DIP01882) (nutrner)

Harmonic Hi-T Drive RHS-20-6012-T-SP (Servo Motor)

Indramat NAM-1.2-15 (power supply line former)

GEORGII KOBOLD KOD 548-1C MB/G/S226/S (brake motor)

Bosch Rexroth RTS5 05 299669 MNR R911261322 AI1 (board)

Nexcom APPC1530T-2G (panel)

Panasonic EM-DBH (induction motor)

SEW-EURODRIVE KA47/T CMP63M/BP/KY/RH1M/SB1 (servo motor)

Siemens Beumer 6AV3525-1EA01-0AX0-ZB05 (panel)

SEW-EURODRIVE BSHF202/R CMP63S/KY/RH1M/SM1 (servo motor)

SEW-EURODRIVE RF42-DY71LTH (servo motor) - 6 month

Lenze MDSKARS071-22 (00388323)  GST06-2-Y-VBR-SKARS071-22 (Servo  Reducer)

Vacon 4.0CSX4G2I1- 4.5KW (inverter)

Indramat DRP03 109-0942-3A01-08 (109-0942-3B01-08) (board)

ZF EBD08M/SL007/A01 (24V 18W) (BRAKE) (WITHOUT BRAKE DISC)

MATRIX 1EB024-01 (646-1085) (38202/1) (BRAKE)

CONTROL TECHNIQUES 095U2C300BACAA100190 (STATOR  BACKSHIELD) - NO

OMRON 3G3MX2-A2007-E (INVERTER)

Indramat MDD090B-N-040-N2M-110GB1 - Com.No. 00344770 (servo motor)

Indramat MDD090B-N-040-N2M-110GB1 - Com.No. 00349671 (servo motor)

ABB M2AA-080B 3GAA082002-HSA (ELECTRO MOTOR)

Vacon 0.75CXS4G2I1 0.75/1.1kw (frequency inverter)

Schneider electric HMIGXO3501 (panel)

Indramat MAC 090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV (Servo Motor) - No

ENDRESSHAUSER 50096757 319100-0200 C (KT 810) (ensemble power pack print)

Moeller PS4-141-MM1 (compact programmable controller)

Stober P501-PN0050-M030 (ratio i=5) (gear)

Kollmorgen Seidel 6SM 77S-3,000-09-V (Servo Motor)

Schneider GBX080003K (ratio i=3) (gear)

SMB SBL4-0530-45-4/S-A (Servo Motor)

Danfoss FC-102P4K0T4E55H3XGXXXXSXXAXBXCXXXXDX (131B5486) (inverter) (53)

TAMAGAWA BRX TS2610N171E64 (solver)

Yaskawa CIMR-VBBA0003BBA / VZAB0P4BAA (inverter)

SIEMENS 1FT5062-1AF71-4EA0 (Servo Motor)

HALSTRUP WALCHER PSE335-14-IO-0-M-0-65 (positioner module)

LTi Drives 4-14.2-21R83-200 (Servo Motor)

SCHNEIDER/BERGER LAHR BDM7744HAA00 (SERVO MOTOR)

PROMESS 4-09.4-20R.93-1QA (1061066) (Servo Motor)

SICK EKS36-2KF0A0S07 (ID 1079813) (encoder)

Danfoss FC-102P4K0T4E55H3XGXXXXSXXAXBXCXXXXDX (131B5486) (inverter) (54)

IKUSI TM60/1.9 (147) (REMOTE CONTROL)

MITSUBISHI A960GOT-EBA-EU / A9GT-QBUS2S (157) (HMI PANEL)

HEIDENHAIN ROD 320.001-1024 (ID 244 644 13) (ENCODER)

BOSCH VM60-150 (317342) (1070043521-304) (SERVO DRIVE)

LENZE E82ZAFPC001 (13010326)

SEW-EURODRIVE 12709638.10-0109-L1202 (PCB board)

LOHER DYNAVERT Q 2T2A-05400-003BAVIP2 (167) (FREQUENCY INVERTER)

Weber 404511/F (DIP01882) (nut rner)

TYCO V23401-T2009-B202 / T2009-B202 (RESOLVER)

Berger Lahr TLD012-NF (inverter)

Beckhoff C1300.2A 4-086-05-0287 (circuit board)

Danfoss FC-102P4K0T4E55H3XGXXXXSXXAXBXCXXXXDX (inverter)

FANUC A16B-2202-0421/12HR (board)

SCHNEIDER/BERGER LAHR BDM7442GAA00 (SERVO MOTOR)

SICK SRS50-HXA0-K22 (ID 1037100) (encoder)

SICK SRM50S-HFV0-K22 (ID 1051796) (ENCODER)

LTN RE-21-3-A03 (resolver)