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自由和安全:人与机器人之间的高效合作
发布时间: 2023-11-15 13:42 更新时间: 2024-12-22 08:30
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越来越多的工业生产企业,包括越来越多的中小型制造企业,将机器人应用视为应对行业多样化和紧迫挑战的机遇。人机协作的趋势日益明显,但所有相关参与方都需要对协作机器人应用的安全性和可靠性充满信心。SICK在实施过程中为各行各业的用户提供支持,并通过交钥匙型产品组合提供完整的安全系统和服务,打造开放通道实现可靠生产率。

  如果人类想要能够随时干预协作机器人应用,那么他们必须可以毫无顾虑地信任自己始终得到保护,免受危险。人士一致认为:不存在安全的机器人,只有安全的机器人应用。因此,重要的是要考虑整个机器人应用——即考虑机器人与终端执行器、设备及其携带的物体。因为协作型机器人始终仅采用本质安全设计措施。安全专家有责任分析和消除个性化应用中残留的剩余风险。

  一站式供应——安全的整体解决方案

  在此过程中,SICK 不仅通过其广泛的硬件和软件组件产品组合(包括完整的安全系统)为自动化行业提供支持,而且还将自己视为咨询和工程设计方面的咨询服务提供商。通过与客户的密切合作,实现了安全的机器人应用,从而优化工作流程并减少停机时间。由于系统可以轻松适配相应的机器人应用和制造环境,因此自动化解决方案还同时确保了更大的灵活性和未来安全性。   

  安全启动的风险评估

  在创建可自由访问的协作型机器人应用时,无法在一开始便进行高效的风险评估。机器人制造商、设备集成商和设备运营商必须首先记录机器限制和识别潜在危险,才能进行风险评估。为此,SICK 的 250 名经过认证的安全专家可在全球范围内提供评估和分析方面的支持及建议,并提出降低风险的措施。机械指令的要求和具有约束力的(如 ISO 10 218-2 / TS 15066)规定了人与机器安全合作的保护等级。

  针对高效安全解决方案的个性化风险评估

  使用 SICK 安全系统进行安全防护:Safe Robotics Area Protection(安全机器人区域保护)

  下一步是创建安全理念。专家团队定义了保护目标,并选择了降低风险的相应措施,以实现理想的安全性和生产率。一旦定义了所有安全功能,并根据工作流程和机器功能进行了量身定制,便创建出具体的安全设计。SICK 为相应的应用提供 Safe Robotics Area Protection(安全机器人区域保护)的整套系统,例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它们由安全激光扫描仪、安全光幕或多光束安全光栅组成,可在接近时将机器人置于安全停止或安全减速状态。Flexi Soft 安全控制器可确保外部设备和机器人控制器之间的安全通信。通过保证性能等级 (PL) d 实现高安全等级。

  然后,通过简单地安装和调试预选的硬件及软件组件以及预制和经过测试的控制逻辑,用户还可以节省时间和成本。后一步是在终验收期间进行验证和确认,并盖上 SICK 的“VERIFIED SAFETY”(安全认证)质量印章。

  sBot Speed/Stop – URCap:可快速轻松地配置安全机器人应用的安全系统

  掌握技能并获得信任

  为了持续加强对新机器人同事的信任,提高公司内部的安全能力,各个层级的安全培训课程提供了有力支持。来自公司各个部门的人员在分级进修课程(从“基础”到“安全专家”证书)中强化了自己的专有技术,这些课程可以直接在现场、通过在线课堂或在位于弗莱堡附近瓦尔德基尔希的德国公司总部的 Sensor Intelligence Academy(传感器智能学院)进行。

  凭借其广泛且差异化的交钥匙型解决方案组合,SICK 为实现自由、高效地接入机器人应用提供支持,并通过降低复杂性使工业机器人世界更加安全。



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