人形机器人商用元年，真的要来了么？

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人形机器人商用元年，真的要来了么？

发布时间： 2024-05-16 17:30 更新时间： 2024-12-25 08:30

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作为具身智能的zuijia载体，人形机器人火了。

近日，Figure公司放出了该公司首款人形机器人Figure 01的一段Zui新视频，Figure 01可以识别眼前物体，回答开放性提问，并听从指令将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。其识别、对话和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些时候，国内的优必选也展示了其Walker S 人形机器人在蔚来新能源汽车工厂的实训视频。在视频中，Walker S顺利完成汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并流畅地贴好了车标。

几乎是刹那间，中外科技巨头、初创企业，纷纷布局人形机器人市场。Figure公司背后的投资者包括亚马逊、英伟达、微软以及OpenAI；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的铁大（CyberOne）、宇树科技的H1、智元机器人的远征A1等，都是引发市场关注的热门人形机器人。甚至有消息称，苹果将人形机器人视为“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形机器人

就连在资本市场上，一旦沾上人形机器人概念，股价也是一路飙升。一些人高呼，2024年将迎来人形机器人商用元年！

AI加持，前景广阔

无论是在影视作品还是现实中，人形机器人早已不是新鲜事物，但为何现在成为各方竞逐的风口和投资热点？

答案是风起云涌的AI人工智能浪潮。可以说，基于AI技术赋能，我们正在见证人形机器人的重大进步，端到端的AI和多模态AI算法的整合也使得产品迭代速度大大加快。

比如前面提及的Figure 01，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持；优必选的Walker S，合作方则是百度的文心大模型。

在AI的加持下，人形机器人与人类实现了多模态的交互方式，通过感知、学习、行动、计划等功能，人形机器人能够真正在各种环境中执行各种任务，并可以轻松集成到现有的工厂流程或基础设施中。

未来，人形机器人在工业制造、商用服务和家庭陪伴等场景，都有广阔的应用前景。高盛预计，2035年人形机器人市场有望达380亿美元，更有机构认为，2035年人形机器人的市场可达千亿美元以上。

在产业政策上，人形机器人也正得到大力支持。工信部去年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。目标到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

可以说，在政策和资本的双轮驱动下，人形机器人产业有望迎来跨越式发展，成为人工智能领域的新增长极。

大规模商业化落地，尚有那些坎？

尽管产业落地趋势明朗，成长空间已打开，各家的人形机器人也有了一系列的展示，但应该说，人形机器人目前尚处于一个从0到1的商业验证过程，而非一个从1到10的快速发展阶段。

人形机器人的商业化落地，可能还有一段路要走。首先是人形机器人目前居高不下的制造成本。

相比传统机器人，人形机器人在精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心零部件方面所需要的数量，不在一个数量级。

根据优必选的IPO招股说明，优必选销售的10台人形机器人，合计收入接近6000万，也就是说，每台售价约合600万，这个价格，显然没几个工厂或个人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形机器人，每台制造成本估算在15万美元至20万美元之间，折合人民币同样在百万以上。马斯克表示，特斯拉未来有信心Optimus的售价可以降低至不到2万美元，比一台汽车更便宜。

很显然，在制造方面持续降本，是人形机器人大规模落地的一个重要前提。

另外一个，是人形机器人的性能表现。

尽管人形机器人的“智力”水平在不断进步，但在步态算法、地形适应性、操作精度、协同作业能力等方面仍有待提高。这些技术难题需要进一步突破，方能满足诸如工业领域对稳定性和效率的要求。

此外，人形机器人还需要强大的算力支持来处理复杂的数据和执行jingque的动作。同时，算法的协同和优化也是提升人形机器人性能的关键。如何平衡云端和边缘计算，以及如何提高算法的效率和准确性，是人形机器人当前面临的一大技术挑战。

还有重要的一点，人形机器人在长时间工作时需要良好的续航能力。相比传统机器人和协作机器人可以接电长时间工作，如何优化能源管理和散热设计，以提高人形机器人的工作效率和减少停机时间，是另一个需要解决的问题。

Zui后，人形机器人的安全性和可靠性也至关重要。如何确保机器人在各种工作条件下的稳定运行，以及在出现故障时的应急处理，是人们不得不考虑的因素。

但无论今年是不是商用元年，人形机器人无疑进入了加速发展阶段，已经成为各方抢占科技竞争和未来发展的一个制高点。这个市场，还是蛮值得大家期待的，毕竟，谁不想等自己老了的时候，有一台人形机器人可以为你提供无微不至的服务呢！

AUTRONICA BXA-40 PCB 7212-210.0002 REV 5 / FAST SHIP DHL OR FEDEX

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AUTRONICA KDA-2/R1 ANALOG INPUT BOARD 7252-003.0001

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AUTRONICA PCB NKA-110 7212-227.0001 E.I.E ALT-101 / FAST BY DHL / FEDEX

Autronica WAS-2000 Fire and Security Test unit was2000 bsd-310 bls-310 bss-310a

AUXILIARY CONSOLE PCB 0509-1500-00 REV A / FAST SHIP DHL OR FEDEX

AVATECH PCB MODULE EM-711-9108E / FAST SHIP DHL OR FEDEX

AVC FCSTD016-C BOARD

AVC PASTD030 12259 BOARD

AVERY DENNISON A2292 A2292-06 CONTROL BOARD A229206

AVERY DENNISON KW-46-JJ10 A3706-05 05E11M10 A4455-05 CONTROL BOARD

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