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不久前闭幕的中关村论坛上,展示全球进展和重大成果的科博会是其中一项重要内容。而机器人板块尤其备受瞩目。机器人也是我国未来重点发展的方向之一。由工业和信息化部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出,到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番;聚焦10大应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案。我国机器人产业即将迎来大发展。
不久前,在中关村论坛的科博会上,各种酷炫的机器人纷纷亮相,令人眼界大开。事实上,这些看似科幻的机器人,有些已经悄悄进入我们的现实生活。
在北京丰台的一家康复治疗中心里,一些原本行动困难的患者,正在学习如何在外骨骼机器人的帮助下恢复行走。
2017年一次意外导致邵海鹏高位截瘫,胸部以下完全失去了知觉。6个月后,在医生的建议下他开始尝试用外骨骼机器人进行康复训练。
下肢外骨骼机器人是一种装备在人体外部的系统。它可以通过足底的传感器感知人体的运动和周围环境,然后再用身后的控制系统,以每秒数千次的计算频率来协调机器人的动作和力度,使它与人体的动作相适应。在反复训练中,下肢外骨骼机器人基于“神经可塑性”原理不断刺激患者的神经帮助他进行重塑,进而恢复部分行动能力。
北京大艾机器人科技有限公司董事长、北京航空航天大学教授帅梅:“就是通过外骨骼机器人训练,来给他建立正确的行走模式,以及正确的本体感觉,让他能重新行走。”
由于介入得早,经过两个疗程的康复训练,他的状况慢慢改观。2018年,他甚至穿戴外骨骼机器人用9天时间走了42.22公里,创下“机器人行走马拉松世界纪录”。他还参加了北京2022年冬残奥会官方火种汇集仪式。现在邵海鹏给自己定了个小目标。
邵海鹏 :“小目标是整一个助力脚踏车,准备把中国的版图走一圈,看看咱中国有多大。”
胡晓雷和邵海鹏的经历很相似。起初他也是完全无法动弹,甚至无法坐轮椅,如今他已经是国家男子轮椅篮球队队员了。
邵海鹏和胡晓雷穿戴的都是由北京大艾研发的外骨骼康复机器人。这是中国通过国家药品监督管理局认证的下肢外骨骼机器人。目前,外骨骼康复机器人已成为治疗脊椎损伤、下肢截瘫、偏瘫等重大恶性疾病的有效工具。
帅梅:“国家已经出台了实施方案,我们作为业内人士,需要做的是根据这个方案继续细化和落实。中国拥有八千多万的残障人士以及数亿的老年人,他们都是未来重点关注的对象,未来我们将根据不同的应用场景,打造更多满足人们需求的解决方案。”
外骨骼机器人是众多机器人中的一种,不仅可以用于康复训练,还可以用于老年人护理、国防、制造业等许多领域。现在机器人的种类不仅多,应用场景也很广泛。为了进一步拓展机器人的应用场景,促进机器人产业发展,近日,工业和信息化部等17个部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》,提出到2025年要使我国制造业机器人密度较2020年翻番,将聚焦应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案,推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,打造一批“机器人+”应用企业、应用体验中心和试验验证中心等。我国机器人产业将迎来大爆发。
中国电子学会副秘书长、世界机器人大会副秘书长梁靓:“《实施方案》有助于增强机器人自主品牌市场竞争力,加快实现我国机器人产业自立自强,并且还能带动一二三产的智能化转型升级,为推进中国式现代化提供有力支撑。”
中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江:“主体目的还是要推动我们国家产业经济,特别是制造业板块高质量发展,顺应世界智能科技发展大趋势。”
目前,机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期,极大改变着人类生产生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。为了抓住这一契机,我国制定了一系列发展机器人产业的政策。这次《“机器人+”应用行动实施方案》的发布,可以说为下一步行动画出了路线图。
赵春江:“它突出应用场景的打造,还有产业技术的升级和创新发展,实际上,是推动‘十四五’机器人产业发展规划具体落地的一个具体行动方案。”
《实施方案》聚焦领域,包括制造业、农业、医疗健康、养老服务、教育等。那么,为什么要聚焦这领域?
梁靓:“这些领域具有应用基础好、覆盖面广、辐射带动作用强的特点,具有推广应用的典型性,以这些领域为切入点,将对机器人产业培育新业态、拓展新场景起到有效的示范带动作用。”
机器人是一种高度灵活的自动化机器。它具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知、规划、动作和协同等。按照应用领域,机器人分为工业机器人和服务机器人,外骨骼机器人就是服务机器人。服务机器人的种类很多,主要应用于零售、物流、医疗、教育、安防等众多和人们生活息息相关的领域。在北京协和医院,一台畸胎瘤切除手术正在有条不紊地进行。不过,主刀的孙医生并没有站在手术台前,而是坐在电脑旁。原来,他正在用单孔腔镜手术机器人给患者动手术。20分钟后,手术顺利结束了。
孙医生使用的单孔腔镜手术机器人由北京术锐研发。在68个高精度伺服电机的驱动下,单孔腔镜手术机器人可以540度自由旋转,每秒可实现千次亚毫米级操控,完成人手无法完成的工作。过去做类似手术需要在患者身上打四个孔,现在仅需一个。
腔镜手术机器人代表着未来外科手术的发展方向,有很高的技术壁垒。美国公司长期占据着垄断地位,只向中国出口需要在患者身上打四到五个孔的多孔腔镜机器人,而技术更先进的单孔机器人,则禁止向中国出口。北京术锐打破了这一技术封锁。
《实施方案》指出,要推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施微创手术。
北京术锐技术有限公司创始人、上海交通大学教授徐凯:“我们具体的实施方案是,跟不同区域内有影响力的医院开展共建临床培训中心。相信新一代手术机器人借助‘机器人+’政策,能够在中国大地上尽快地铺开来。”
服务机器人是人们日常生活的好助手,而工业机器人大多应用于工业场景,在机器人中占了大部分,它可以极大地提高生产质量和效率。1982年,我国台工业机器人诞生在沈阳。
工业机器人具有、高效、稳定、智能等特点,有助于企业降本增效,弥补劳动力不足,降低生产风险。经过多年发展,沈阳新松已经掌握了焊接、装配、物流三大核心自动化应用技术,拥有1300多项发明专利,研发出类上百款机器人。新松人把这些产品形象地分为“手”和“脚”。“手”,指的是各种机械臂机器人。
在现场记者还看到不少“脚”,也就是移动机器人。比如,可用于物流行业的移动机器人、可用于医疗机构的送药机器人,还有用于汽车制造的底盘合装移动机器人。
从2013年开始,中国已连续九年成为全球大、增速快的工业机器人市场。目前,我国制造业机器人密度位居全球第五,达到每万名工人322台机器人,但只是排名的韩国的三分之一。因此,这次发布的《“机器人+”应用行动实施方案》便计划把机器人密度翻番。未来,随着高端芯片、操作系统等核心技术的成熟,工业机器人将在更多领域得到广泛应用。
目前我国老龄化趋势持续加剧,劳动力减少以及用工成本上涨的问题愈发明显。专家表示,自动化是提高现有工人生产力的可靠方式。2022年,中国机器人市场规模预计达到1180亿元。机器人产业将随着应用场景的拓展而获得爆发式增长。
机器人的应用是个大趋势,随着人工智能、5G、大数据、云计算等新技术在机器人领域的融合应用,机器人的智能化和网络化水平将不断提高,它也将改变制造业和其他工业领域的生产方式。牵一发而动全局,自主创新战略让我们完全有基础、有底气、有信心、有能力抓住新一轮科技革命和产业变革的机遇,乘势而上,大展宏图,夯实科技自立自强这个国家强盛之基、安全之要。
Mitsubishi NF600-SS No-Fuse Breaker 600A 3P 660V NF600SS
Mitsubishi NF60-CS No-Fuse Breaker 15A 3P 600V NF60CS
Mitsubishi NF60-CS No-Fuse Breaker 20A 3P 600V NF60CS
Mitsubishi NF60-CS No-Fuse Breaker 40A 3P 600V NF60CS
Mitsubishi NF60-CS No-Fuse Breaker 50A 3P 600V NF60CS
Mitsubishi NF60-SS No-Fuse Breaker 20A 3P 600V NF60SS
Mitsubishi PM(PLT3T)-05SV3 Terminal Block For Plug IN LNS-2797
MITSUBISHI Q00UCPU CPU UNIT
MITSUBISHI Q61SP POWER SUPPLY UNIT
MITSUBISHI Q64DAN D/A CONVERTER UNIT
MITSUBISHI QH42P INPUT/OUTPUT MODULE
MITSUBISHI QX81 INPUT UNIT
MITSUBISHI QY 80 OUTPUT UNIT
MITSUBISHI QY81P OUTPUT UNIT
Mitsubishi S-K12 20A Magnetic Contactor Coil Voltage 100V SK12
MITSUBISHI S-N21 MAGNETIC CONTACTOR 32A COIL VOLTAGE 200-220V
Mitsubishi SRL-K4 Contactor Relay Jis C4531 3a1b Coil Voltage 100-110V SRLK4
Mitsubishi SR-N8 Contactor Relay Coil Voltage 100V
MITSUBISHI SRS-H NP SOLID STATE TIMER 380-440V
MITSUBISHI SR-T5 CONTACTOR WITH RELAY SR-T9 COIL VOLTAGE 380-440VAC
Mitsubishi SR-T5 Magnetic Contactor 4NO1NC Coil Voltage 100-127V SRT5
MITSUBISHI SR-T5 MAGNETIC CONTACTOR COIL VOLTAGE 100-127V SR-T9 RELAY
Mitsubishi T-150 Reactor 110V T150
Mitsubishi T-51KAA AC Current Transducer T51KAA
Mitsubishi TH-K20 Thermal Overload Relay 7-11A JES 1356S
MITSUBISHI U05-B UVT CONTROLLER LN308N272-20 450V
MITSUBISHI UVT CONTROLLER UVT-05SS 200-240/380-460VAC 0.5S
MITSUBSIHI FX-8EYR-ES/UL PLC EXPANSION MODULE
MITSUBSIHI MELSEC A62DA PROGRAMMABLE CONTROLLER
MITSUI MAN B&W MC-4 11J ENGINE SPARE
M-JAY ELECTRONICS IFM IDC 14 INTERFACE MODULE
MMATS 369425 PCB
Mobrey Electrosensor MES1L/1S Liquid Level Control 230 VAC
MOBREY ERAB620 SAFETY DEVICE AND CONTROLLER 115V ERAB 620
Mody D-Media DN-2600WG-3 100BASE-TX/FX Optender
Mody D-Media DN-2600WG-5 100BASE-TX/FX Optender
MOELLER CAN-32DI/P-2X16 8307190000
MOELLER CAN-4AI/UI 830720000/224194
MOELLER DIL ER-31-G 4-POLE MAGNETIC CONTACTOR COIL VOLTAGE 24VDC
MOELLER DIL M 25-10 CONTACTOR 230-240V
MOELLER DIL M 32-10 MAGNETIC CONTQACTOR 400-440V DILMC32
MOELLER DIL M 7-10 CONTACTOR 230-240V
MOELLER DIL R40-G MAGNETIC CONTACTOR COIL VOLTAGE 24VDC 22-DIL
MOELLER DILOOM 4 MAGNETIC CONTACTOR 230-240V 22 DIL M
MOELLER DILR40 CONTROL RELAY COIL VOLTAGE 110V 22 DIL
MOELLER DILR40 CONTROL RELAY COIL VOLTAGE 110V Q4 DIL
MOELLER EASY 412-DC-R LOGIC CONTROL RELAY 24VDC
MOELLER EASY 819-DC-RC PROGRAMMABLE RELAY 24VDC
MOELLER EASY 819-DC-RC PROGRAMMABLE RELAY 24VDC 819DCRC
MOELLER EASY 822-DC-TC PROGRAMMABLE CONTROLLER 24VDC
MOELLER EM4-101-AA2 ANALOG INPUT MODULE
Moeller EM4-201-DX2 Remote Expansion Module 24V DC
MOELLER EMR4-I15-2-B OVERCURRENT AC/DC MONITORING RELAY 220-240V
Moeller EMT 5 Overload Relay 220V EMT5
MOELLER EMT6 THERMISTOR OVERLOAD RELAY 230V
Moeller EMT6-DB Thermistor Overload Relay 24-240V AC/DC
MOELLER ETR4-69-A TIMING RELAY 0.05S-300H FREE EXPEDITE SHIPPING
Moeller ETR4-69-A Timing Relay Multifunction 0.05s, 100h, 10 Ranges, 1 Changeove
MOELLER HI11-P1/P3/Z AUXILIARY SWITCH P1-25
MOELLER LE4-116-DX106 DIGITAL EXPANSION MODULE
Moeller LE4-116-XD1 Digital Expansion Module 24V DC LE4116XD1
MOELLER LE4-116-XD105 DIGITAL EXPANSION MODULE
MOELLER NZMS4-40 3-POLE CIRCUIT BREAKER WITH THERMAL MAGNETIC TRIP MODULE 40A
MOELLER PKZM 1-1.0 MANUAL MOTOR STARTER 0.6-1 A LOT OF 3 UNITS
MOELLER PKZM0-0.16 3-PH MOTOR PROTECTIVE CIRCUIT BREAKER 0.1-0.16A LOT OF 2 UNIT
MOELLER PKZM0-0.25 MOTOR CIRCUIT BREAKER 0.16-0.25
Moeller PS4-201-MM1 Compact Programmable Logic Controller
MOELLER S-PKZ 2 CIRCUIT BREAKER WITH 190-P250L MAGNETIC MOTOR OPERATOR
MOELLER TER2-69 MULTIFUNCTION TIMER RELAY 262689 24-240VAC/24-48VDC 0.05S-100H
MOELLER TPE 11 DIL ON DELAY PNEUMATIC TIMER MODULE 0.2-30S & 20-180S
MOELLER ZM-16-PKZ2 MANUAL MOTOR OPERATOR
MOELLER ZM-32-PKZ2 MOTOR PROTECTOR TRIP BLOCK LOT OF 2 UNIT
MOELLER ZMR-16-PKZ2 MANUAL MOTOR PROTECTOR
MOLLER ZMR-16-PKZ2 MANUAL MOTOR PROTECTOR
Moore CAM Critical Analog Module QLCAMAAN QUADLOG P/N 16404-1/1
MOORE FDY/PRG/4-20MA/12-30DC-ISE [SB2TSP] PROGRAMMABLE FREQUENCY TO DC TRANSMITT
MOORE SAM/CAM-R STANDARD AND CRITICAL ANALOG MODULE 16416-1-3
MOORE SAM/CAM-R STANDARD AND CRITICAL ANALOG MODULE 16416-1-4
MOORE SDM/CDM MARSHALLED TERMINATION 24VDC 16436-1-3
MOTHER BOARD 53QN1A5512C SUITABLE FOR COMPUTER 42KNEA1800E-KD7080796
MOTO SAFE INSULATION RESISTANCE MEGOHMS
MOUJEN ELECTRIC ME-8112 MINI LIMIT SWITCH 250VAC 5A/115VDC 0.4A
MOXA EDS-205 ETHERNET SWITCH 1201002052024 REV 2.1
MOXA EDS-208A ETHERNET SWITCH 1201002081023
MOXA EDS-208A ETHERNET SWITCH 1201002081024
MOXA EDS-208A ETHERNET SWITCH 3093001000332 12/24/48VDC
MOXA EDS-208A-MM-ST UNMANAGED SWITCH EDS-208A-MM-ST
MOXA EDS-308-M-SC UNMANAGE SWITCH 1201003084013 12-48VDC
MOXA EDS-405A INDUSTRIAL ETHERNET SWITCH 1201405100011
MOXA EDS-408A-MM-ST ETHERNET SWITCH
MOXA IM-4MSC ETHERNET INTERFACE MODULE
MOXA IM-4TX INTERFACE MODULE 1201007261200
MOXA IMC-101-M-ST ETHERNET TO FIBER MEDIA CONVERTER 1201001011613
MOXA TRANSIO TCF-142-M RS-232/422/485 SERIAL TO FIVER CONVERTER
MRC MPA-7800DS P/A D/A TERMINAL BOARD MRC P85009
MSA AUER 10019484 S-CAP-AIR VENTILKAPPE STARTERSTIFT ORING EDP NP 669513
MSE MOTO SAFE MHV-7200 INSULATION FAULT DETECTOR
MSI G43M2-F MOTHERBOARD 911-7526-005
M-SYSTEM AB2-AA-R ANALOG BACKUP STATION 24VDC
M-System AEM-44211-R AE-Unit Potentionmeter Limit Alarm AEM44211R
M-SYSTEM AS4V-S22-R DC ALARM 24VDC
M-System ASD-A11-R DC Alarm 24V DC 4-20mA DC ASDA11R
M-System BR-4 RTD Transmitter PT100 ohm 0-150'c
M-SYSTEM CT-5A-B CT TRANSMITTER 100VAC
M-SYSTEM FCE-5A-K 85-132VAC
M-SYSTEM FDY-24A-K CURRENT LOOP SUPPLY 85-132VAC
M-System JB-AAA-R1 Analog Backup Station
M-System KSL-A5-R K-Unit Signal Conditioner KSL DC Alarm KSLA5R
M-SYSTEM M3LU-R4/A UNIVERSAL TRANSMITTER 10-32VDC
M-SYSTEM SV-4WA-R SIGNAL TRANSMITTER
MT100/160 STANDARD MOTOR MECHANISM MODULE NSX100/160
MTL 4014 Switch/Proximity Detector Interface With Line Fault Detection MTL4014
MTL 4041P High Power Repeater Power Supply 4/20mA for 2 or 3 Wire Transmitter MT
MTL 4045 Isolating Driver 4/20mA FOR I/P Converters MTL4045 Honeywell 51191696-1
MTL 4045C Isolating Driver 4/20mA with Line Fault Detection Honeywell 51192097-2
MTL 4755AC Shunt Diode Safety Barrier Three Channel MTL4755AC
MTL 4796- Shunt Diode Safety Barrier Four Channel MTL4796
MTL 755AC SHUNT-DIODE SAFETY BARRIER
MTL INSTRUMENT 8000 SYSTEM AND FIELD POWER SUPPLY 8913-PS-AC WITHOUT CONNECTOR
MTL Instrument MTL 3046B Repeater Power Supply
MTL SURGE TECH SLP32D SLP SURGE PROTECTION DEVICE
MTL TELEMATIC SDRTD SURGE PROTECTION DEVICE
MTT POWER SUPPLY DC-15/100 DN-80N
MULLER 1530-00001 DRMU-W TEMPERATURE CONTROLLER 10-35VDC
MULLER BG 70 18 OPERATING HOURS METER 12-48VDC
MULLER BW70.X9 HOUR METER 115V BW70
MULTICOMAT CNP-300 PROGRAMMABLE RELAY 24VDC
MULTICOMET VSR4 TIME DELAY RELAY 220VAC
MULTIGUARD 03100 POWER SUPPLY 24VDC
MULTITEK M100-AA1 CURRENT TRANSDUCER
MULTITEK M100-VL1 AC VOLTAGE TRANSDUCER 24VDC
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