福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

DANFOSS VLT5011-P-T5-B20-ST-R1-DL-F10-A00-C0 DRIVE

SEW EURODRIVE KA37 CMP63L/KY/RH1M/SM1 GEAR

YASKAWA ELECTRIC SGDH-15AE SERVO DRIVE

FANUC A06B-6066-H244 SERVO DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC ATV320U75N4B DRIVE

MARKEM S3CC0 CONTROL PANEL

 LISTINGALLEN BRADLEY 20F11ND5P0AA0NNNNN W/ NO HIM SERIES A DRIVE

MARSH 26646 OVERTURE ES INKJET CASE CODER, 30VDC, 3AMP

CAROTRON E06075-000 DRIVE

REXROTH TASKMASTER MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MOTOR

ASEA BROWN BOVERI MFE230A009BW SERVO DRIVE

BYSTRONIC E0774-5-B CIRCUIT BOARD

SIEMENS 500-5848 PLC RACK

SIEMENS 6AV3627-1LK00-1AX0 HMI

AVG AUTOMATION EZ-T10C-FU HMI

EATON CORPORATION 1383B-6501 SWITCH

FANUC A06B-6127-H207 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 2198-H025-ERS2 SERIES A SERVO DRIVE

 LISTINGSIEMENS 1FK7083-2AF71-1CG0 SERVO MOTOR

 LISTINGSSB DAPE-WH008-0450.04400.00 MOTOR

SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 DRIVE

 SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 DRIVE

ALLEN BRADLEY 1746-NO8V SERIES A PLC MODULE

DIGITAL ELECTRONICS FP3710-T42 HMI

SIEMENS 6ES7141-1BF40-0XB0 PLC MODULE

DANAHER CONTROLS 722002000021 CHART RECORDER

ASEA BROWN BOVERI NSB202-501 SERVO DRIVE

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AN-EN6 SERIES F DRIVE

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AA-EN4 SERIES D DRIVE

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AA-EN4-HA2 SERIES D DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC GP470-EG31-24V HMI

ALLEN BRADLEY 2711-T10C10L1 SERIES C HMI

ALLEN BRADLEY 2711-T10C10L1 SERIES D HMI

ALLEN BRADLEY 2711-T6C9L1 HMI

PARKER P1D-L125MC-0200N1NNN PNEUMATIC CYLINDER

SIEMENS 96HE20BF PLC MODULE

ASCO EF 8344G044MO 120/60,110/50 VALVE

MAGNETEK DS317 DRIVE

C40E-1803A0A0CBA0 LIGHT FIXTURE

C40E-S207 LIGHT FIXTURE

ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0Z-25-CR SERIES C MOTOR STARTER

ASEA BROWN BOVERI YT21-2001-AE SERVO DRIVE

BOSCH MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN MOTOR

KEYENCE CORP VT2-8TB HMI

EMERSON I26 05 L MOTOR

GENERAL ELECTRIC DS215SDCCG1AZZ01A CIRCUIT BOARD

EATON CORPORATION KLU-800 FUSE

DANAHER MOTION PS-33061-R SERVO DRIVE

QUAD TECH 88470-001 CONTROL PANEL

ADEPT TECH PA-4 POWER SUPPLY

ALLEN BRADLEY 20AD014A3AYNANC0 SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY 20AD014A3AYNANC0 SERIES A DRIVE

MAGNETEK MVB015 DRIVE

FANUC A20B-0010-0100 CIRCUIT BOARD

 LISTINGASEA BROWN BOVERI DCF803-0035 DRIVE

SBS TECHNOLOGIES 85154554 CIRCUIT BOARD

EATON CORPORATION 1580B-6501 SENSOR ACCESSORY

ALLEN BRADLEY Y-2006-2-H00AA SERIES B SERVO MOTOR

ENDRESS  HAUSER 5W4C40-AAALHMODUA1KGA FLOW METER

ALLEN BRADLEY 22A-A4P5N104 SERIES A DRIVE

ALLEN BRADLEY 22A-A4P5N104 SERIES A DRIVE

BT-HM027010 HMI

YOKOGAWA DB5C-015G-2B9A4G2-005-7273/CE SERVO MOTOR

SIEMENS 6AU1-410-0AB00-0AA0 PLC MODULE

ASEA BROWN BOVERI 58770-202BC CIRCUIT BOARD

ALLEN BRADLEY 154958 CIRCUIT BOARD

SIEMENS JXD63B250 CIRCUIT BREAKER

OMRON 3G3RV-A4150-AV1 DRIVE

DANAHER CONTROLS EE230-18620 SENSOR

REXROTH HCS01.E-W0028-A-03 DRIVE

SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 HMI

SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 HMI

MICHELL INSTRUMENTS EA2-TX-80HD SENSOR

OMRON CJ1W-NCF81 PLC MODULE

OMRON CS1G-CPU45H PLC PROCESSOR

KEYENCE CORP IX-H2000 SENSOR

ALLEN BRADLEY 2711P-KAM20DX SERIES A HMI

SICK C40E-1802CA010 LIGHT FIXTURE

INDRAMAT CLM01.3-X-0-4-0-FW SERVO DRIVE

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U4011 DRIVE

WELDING TECHNOLOGY CORP 986-0054E CONTROL PANEL

BR 5PC600.SX02-01 SERVO DRIVE

SIEMENS 6AV6642-0BC01-1AX0 HMI

HONEYWELL DR450T-2222-00-001-0-NP-0111 CHART RECORDER

VORTEX FA04-MG-WS1 VALVE

CLEAVER BROOKS 623-00035-000 PROCESS CONTROLLER

BOSCH R900927233 VALVE

ALLEN BRADLEY 2711-B5A2 SERIES B CONTROL PANEL

ALLEN BRADLEY 5069-IB16 SERIES A PLC MODULE

REXROTH MV-IC**VEP-PA001 VEP50.4_MA_XPE HMI

FANUC A02B-0265-B501 PLC MODULE

SCHNEIDER ELECTRIC FHL36000M1586 CIRCUIT BREAKER

DOVER CORPORATION ME3509-204E MOTOR

INDRAMAT DKC06.3-040-7-FW SERVO DRIVE

SICK 1204168 SENSOR

SIEMENS 6SN1124-1AB00-0CA2 DRIVE

TEIJIN SEIKI ARS135-25 SERVO DRIVE

WALCHEM EHE46E1-VCV METERING PUMP

YAMAHA RCX240 SERVO DRIVE

BOSCH R900927231 VALVE

BOSCH R900927231 VALVE

ALLEN BRADLEY 1756-L64 SERIES B PLC PROCESSOR

KEYENCE CORP LK-2101 SWITCH

HONEYWELL 51304685-200 CIRCUIT BOARD

FANUC A06B-6079-H207 SERVO DRIVE

FANUC A06B-6079-H207 SERVO DRIVE

BOSCH DDS02.1-W150-D SERVO DRIVE

SCHNEIDER ELECTRIC TCCX1730LW HMI

HONEYWELL DR45AT-1000-40-000-0-600000-0 CHART RECORDER

FANUC IC697ALG320 PLC MODULE

OKUMA BL-MC100E-20S SERVO MOTOR

MURR ELEKTRONIK 85469 PLC MODULE

SICK MSC800-0000 SENSOR ACCESSORY

ELAU MC-4/11/10/400 SERVO DRIVE

FANUC A06B-6066-H223 SERVO DRIVE

TOSHIBA VT130H9U2055 DRIVE

SIEMENS 6SN1162-1AA00-0AA0 DRIVE

SIEMENS 6SX7-010-0KB00 CIRCUIT BOARD

SICK C40S-1503CA010 LIGHT FIXTURE

CUTLER-HAMMER 92-01683-01 HMI

ASEA BROWN BOVERI DM-30 DRIVE

YASKAWA ELECTRIC SGDH-15DE SERVO DRIVE

FANUC IC754VSI06STD DISPLAY

SIEMENS 6GK1611-0TA01-0DX0 HMI

BR 5PC810.SX01-00 DRIVE

SICK S30A-7111CP BARCODE SCANNER

ALLEN BRADLEY 445L-R4S1200YD SERIES B LIGHT FIXTURE

ALLEN BRADLEY 2711P-B12C4D1 SERIES A HMI

SAMSON 3730-3 PROCESS CONTROLLER

BOSCH MKD041B-144-KP0-KN SERVO MOTOR

ALLEN BRADLEY 22C-D022N103 SERIES B DRIVE