福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

REINSHAW MI8-4 PROBE INTERFACE IT MI84

MITSUBISHI BN624A283H04 CNC MODULE BN624A28 FX61A

Siemens 6ES5921-3WB13 CPU 6ES5 921-3WB13

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA0 Simovert 6SN11231AB000HA0

Siemens 6SE3290-0DC87-0FA4 MICROMASTER RFI Filter 6SE3290-0DC870FA4

FANUC A16B-2200-094 CIRCUIT BOARD A16B-2200-094

MOELLER RA-MO2.1-D4/C2-060 SOFT START CONTROLLER RA-MO2.1-D4

FANUC A16B-2202-0730/05D CIRCUIT BOARD A16B273005D

FANUC A20B-2000-0175/08B CIRCUIT BOARD A20B2000017508B

SIEMENS 462008.9200.12 Control Card

Fuji DSR transformer EP-1462C FOR FSD-25DN24

ALLEN BRADLEY 91684901 ANALOG BOARD 900419

YASKAWA JEPMC-MC200A SERVO CONTROL MODULE JEPMCMC200A

 JOHNSON CONTROLS VFD68BDC AC DRIVE VFD68BDC

MITSUBISHI ASSY 60651150 CIRCUIT BOARD

FANUC 44C741056-G01 OPERATOR PANEL 44C741056-G01

MAZAK 29311210011 CIRCUIT BOARD

 CUTLER HAMMER D80N2 PNUEMATIC TIMER

MITSUBISHI MDS-B-PJEX SPINDLE OP DRIVE MDSBPJEX

Leukhardt Systemelektronik 6335232 19" Terminal-K 19-36 VDC Interface Panel

Siemens 6FX1154-8BB01 570548.9102.00 BOARD 6FX11548BB01 " OPTION"

YOKOGAWA P2ET6-48J Power Supply TR OUT P2ET6-48J

 SIEMENS 6EP1437-1SL01 POWER SUPPLY

FANUC A16B-2200-0955/07A CONTROL BOARD A16B22000955

YASKAWA CPCC-PP10B POSITION PACK CPCCPP10B

BROTHER B52J012-100B CIRCUIT BOARD B52J012100B

FANUC A16B-2200-0160/07B CONTROL BOARD

FANUC A16B-2201-0103/05A CIRCUIT BOARD A16B-2201-010305A

CHARMILLES CT8121240G CIRCUIT BOARD CT8121240G

FANUC A16B-3200-0440/04C CIRCUIT BOARD A16B32000440

FANUC A20B-2001-0930/05B CONTROL BOARD

FANUC IC697CPU731M CPU 731 MODULE 70

SIEMENS 3RK1301-1JB00-0AA2 STARTER DS1-X

QUARTECH 9113-1-1 NSMP 9113-1-1

MITSUBISHI HV-65-M500-D CIRCUIT BOARD HV65M500D

Industrial Control MIO-IAC-16-400 Equipment MIOIAC16400

BROTHER B52J015-100B CIRCUIT BOARD B52J015100B

IGATE V3553 INTERFACE CONVERTER V3553

TURCK PSU67-11-2480/M POWER MODULE PSU67112480M

BROTHER B52J012-100A CIRCUIT BOARD B52J012100A

D-M-E SSM-15-G TEMPERATURE MODULE SSM15G

MITSUBISHI BY171E535G51 CIRCUIT BOARD BY171E535G51

INMOTION 3HAB8101-6/12A Servo Drive 3HAB8101-6 " Option"

SIEMENS 6FC5411-0AA00-0AA0 CONTROL DRIVE 6FC54110AA000AA0

G7002

MITSUBISHI BN624A246H04 CIRCUIT BOARD IT FX27B BN624A246H04

FANUC A20B-2000-0180/03A MOTHER BOARD A20B2000018003A

Siemens SIMOREG TRANSISTOR 6RB2030-2FA00 type D165

FANUC A20B-1000-0940/06B CIRCUIT BOARD A20B-1000-0940

 MITSUBISHI MR-C10A1-UE SERVO DRIVE MR-C10A1-UE

Allen Bradley 1771-ACNR15 /B Interface Module 1771-ACNR15

Siemens 6FX1120-2CA02 MEMORY CARD Modules 6FX11202CA02

YASNAC JZNC-MRK04-1E / CPS-18FB / MCP01 / MIF01 / MSV01B

SMC MSUB3-90S ACTUATOR MSUB390S

Yaskawa SGDS-04A01A SERVOPACK SGDS04A01A

SCHNEIDER ELECTRIC TM2DDO8TT NSNP

MITSUBISHI QX535B CIRCUIT BOARD BN634A638G51 MODULE

PROMESS 1906901488 EMAC CONTROLLER V2.1

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA0 Control Board 6SN11180AD110AA0

FANUC A02B-0326-B804 ONLY CHASE A02B0326B804

MAKINO E5VS091A102-00 CIRCUIT BOARD E5VS091A10200

SIEMENS 6ES5393-0UA11 OPERATOR PANEL 6ES53930UA11

SIEMENS 6SE6400-3CC08-3ED0 MICROMASTER 6SE64003CC083ED0

Siemens 6GK1143-0TA02

YASKAWA JAPMC-IQ200 BOTH BOARDS

FANUC A16B-2200-0942/07A OPT3 OPTION BOARD A16B2200094207A

YASKAWA SGDM-A3BDA Servo Drive SGDMA3BDA

SIEMENS 6FC5250-5PX10-3AH0 NCU SOFTWARE 6FC52505PX103AH0

SIEMENS A5E00309850 A5E0030 / F2 C8/133

Siemens 6SN1111-0AA01-1BA1 Main Line Filter 6SN11110AA011BA1

DIGALOG SYSTEMS 0000-5221 / 5222 CIRCUIT BOARD 00005221

MITSUBISHI BN624A242H01 CIRCUIT BOARD FX73A

PRO-FACE AGP3600-T1-AF TOUCH PANEL AGP3600T1AF

EAGLE SIGNAL CX312A6 RELAY CX312A6

L50

TELEMECANIQUE ABL 7UPS24400 POWER SUPPLY ABL7UPS24400

BROTHER B52J015-100D CIRCUIT BOARD B52J015100D

FANUC A16B-1200-0150/01A CIRCUIT BOARD A16B12000150

 SIEMENS 00344489-02 CIRCUIT BOARD 0034448902

ANILAM CONTROL PANEL WITH 90100334 BOARD

SCI 600007 PC BOARD

YASKAWA JEPMC-CM210A COMMICATION MODULE JEPMCCM210A

OMRON F300-P POWER SUPPLY F300P

LAMBDA JWS240P-24 POWER SUPPLY JWS 240P -24

ASCO NUMATICS P10B-02CG filter P10B02CG

YASKAWA JUSP-RCP01AAC POWER SUPPLY BOARD JUSPRCP01AAC

YASKAWA ELECTRIC SGDS-08A01A SERVOPACK SGDS08A01A

ORBIT OM 502T-0A01101 PANEL MODULE

BROTHER B52J074-3 CIRCUIT BOARD B52J0743

MORI SEIKI E76033 B2 9706105 BOARD

FEC K270107A CIRCUIT BOARD TFIFC K270107A

FEC K270107 CIRCUIT BOARD TFIFC K270107

 Siemens RS232 6FX20030DS00 Transmission Isolator 6FX2003-0DS00

YASKAWA SGDA-08AP SERVO PACK SGDA08AP

Siemens 6SE6420-2UC11-2AA0 Micromaster 6SE64202UC112AA0

Fanuc A20B-3300-0105/01A PC Daughter Board A20B-3300-0105/01A

FANUC A20B-2900-0660/03A PC BOARD A20B-2900-0660/03A

Yaskawa JZNC-NIF01-1 I/O Interface Board JZNCNIF011

PSECPE5131P

OKUMA  HOWA PC13002 INTERFACE BOARF PC13002

1P 24VDC SAFETY RELAY PSWZX1P

POP WE50026 860805 CIRCUIT BOARD WE50026 M-018

TOSHIBA UW311 IWIRE MODULE UW311

YOKOGAWA SSB401-53 BUR INTERFACE SSB401

ALLEN BRADLEY 22F-D4P2N113 POWERFLEX DRIVE 22F-D4P2N113

OMEGA ENGINEERING PX209-015G1 TRANSDUCER PX209015G1

ALLEN BRADLEY 1783-MS10T ETHERNET MODULE

ARBURG 651 FUSES BOARD 122.103A

Siemens 6ES7322-1BH00-0AA0 SM322 Digital output module

SIEMENS 6SN1118-0AE11-0AA1 SIMODRIVE CARD 6SN11180AE110AA1

SIEMENS TDS 120/1D SERVO AMP BOARD 321734-02 TZ

YOKOGAWA EB401-10 / EB40110 EB401 STYLE S1

ASCO NUMATICS 020BW400MP00061 PNEUMATIC SOLENOID VALVE

FANUC A20B-8101-0420/02B LINE TRACKING BOARD A20B-8101-0420

Allen Bradley 1336F-BRF75-AN-EN AC Drive 1336FBRF75ANEN

LS INDUSTRIAL SYSTEMS SV008IG5A-2 INVERTER DRIVE SV008iG5A2

FANUC A20B-3300-0448/12B CONTROL BOARD

Siemens 6SL3210-1SE11-3UA0 CONVERTER MODULE 6SL32101SE113UA0

FANUC A16B-2201-0071/05C CIRCUIT BOARD A16B22010071

SIEMENS 6ED1 052-1BB00-0BA1 PLC LOGO 6ED1052-1BB00-0BA1

OKUMA E0105-566-055-6 CONTROL PANEL E0105-566-055-6

FANUC A03B-0814-C001 PMC CASSETTE C1

ALLEN BRADLEY 1305-AA02A VARIABLE DRIVE SER.C 1305-AA02A

LINCOLN L7265-3 CIRCUIT BOARD L72653

MITSUBISHI 96041P200C-4 CIRCUIT BOARD 96041P200C4

SIGMATEK 05-740-032 MODULE 05740032

SIEMENS A5E40726438-001 CIRCUIT BOARD A5E40726438001

FANUC A20B-8001-0290/04B CIRCUIT BOARD A20B80010290

NATIONAL INSTRUMENTS UL-94V-0 BOARD CCC-5-0

CSC CS1 DISPLAY BOARD 94V-0 46/02

INNOVATIVE TECHNOLOG P-480NNC SURGE PROTECTOR P480NNC