福建中立恒自动化设备有限公司

目前，世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品，厂家有德国的西门子，美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙，法国的施耐德等。

可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面：

(1)向小型化、专用化、低成本方向发展

20世纪80年代初，小型PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等，但价格不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。

(2)向大容量，高速度方向发展

大型PLC采用多微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。

(3)与计算机联系密切

从功能上看，PLC不仅能完成逻辑运算，且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用，从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC；从语言上看，PLC己不再是单纯用梯形图语言，而且可用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接由计算机语言编程；在通讯方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

(4)发展多样化

可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面：产品类型、编程语言和应用领域。

(5)模块化

PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。

(6)网络与通讯能力增强

计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强，使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，致使网络的应用有普遍化的趋势。

(7)多样化与标准化

生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品，以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展，出现了欧、美、日多种流派。与此同时，为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织，如国际电工委员会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准，如对各种类型的产品作一定的归纳或定义，或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

(8)工业软件发展迅速

与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

ALLEN BRADLEY 74106-443-52 MODULE BOARD 7410644352

 Advantech PCA-6753F Rev.A2 Industrial motherboard

LENZE ESV751N06TXC AC TECH ESV751N06TXC

YOKOGAWA US1000-11 DUAL LOOP CONTROLLER US100011

FANUC A06B-6090-H004 SERVO AMPLIFIER A06B6090H004

YASKAWA JEPMC-MP2300-E CONTROLLER JEPMCMP2300E

Allen Bradley 1791-16AO Series B Input Module 1791-16A0

BROTHER B52J063-100A CIRCUIT BOARD B52J063100A

OKUMA E4809-045-086-A OPUS 5000ii MAIN BOARD W/ E4809-045-038-C  E0227-702-008

MARPOSS TPU-6.1 INTERFACE DISPLAY TPU6.1

Yaskawa SGDB-05VD Servo Drive SGDB05VD

ARBURG ARB 695 CIRCUIT BOARD ARB695

Adept 10338-53105 Dual C Amplifier 1033853105

COGNEX PMX-090T-512-VV INDUSTRIAL DISPLAY

VICOR VI-PU22-CWW FLATPAC P.S VI-PU22-CWW

REXROTH HMS01.1N-W0036 SINGLE AXIS INVERTER INDRADRIVE

MITSUBISHI AJ35PTF-56DR PLC COMMICATION AJ35PTF56DR

Advantech IPPC-9150 Monitor IPPC9150

 SIEMENS 6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC 6ES7340-1BH02-0AE0

HOBART 192108 CIRCUIT BOARD 192108

Heidenhain 359-002-01 Interface board Heidenhain

Fanuc A06B-6089-H102 Servo Amplifier A06B6089H102

 SIEMENS 6ES7314-6BF00-0AB0 SIMATIC 6ES7 314-6BF00-0AB0

FANUC A16B-2202-0761/04B MAIN BOARD

YASKAWA SGDC-30AJA DRIVEPACK SERVO IT SGDC30AJA

TOSHIBA VFS7E-2007PY-A4 INVERTER VFS7E2007PYA4

MITSUBISHI FR-E740-7.5K INVERTER FR-E7407.5K

BOSCH SM-1.5/3-TC1 SERVO DRIVE SM153TC1

KAWASKI PSUB1-11 Power Supply PSUB1-11

FANUC A16B-2200-0957/04A CONTROL BOARD A16B-2200-0957

FANUC A20B-8100-0670/05B ETHERNET BOARD A20B8100067005B

TOSOKU HM115 4 Axis Manual Pulser Generator 695 MPG Handy Pulser

 FANUC A06B-6069-H300 DYNAMIC BREAK MODULE A06B6069H300

 YASKAWA SGMPH-02A2A-YR12 SERVO MOTOR SGMPH02A2AYR12

KEBCO 09.F0.R01-3279 INVERTER DRIVE, 2.8KVA 7A 200-240v

 ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 PANELVIEW 2711-B6C8

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-EN901-L4-MX1 SER A, AC DRIVE

AGIE DWC-06A DIGITAL WIRE CONTROL PCB PRINTED CIRCUIT BOARD

FANUC A16B-3200-0320/11F CPU BOARD A16B32000320

OKUMA E4809-820-010-B BOARD FOR Drive MIV05-1-B1 Power Supply

FANUC A20B-2902-0277 CIRCUIT BOARD A20B29020277

EUCHNER HBL-097339 HANDHELD PENDANT HBL097339

Control Techniques C80043/3.00 9501-00903 FNC5 4-Axis Module

SIEMENS 6SE7024-1EP85-0AA0 SIMOVERT 6SE70241EP850AA0

YASKAWA SGDR-SDA350A01BY23 SERVO DRIVE SGDRSDA350A01BY23

FANUC A20B-1003-0010/12B MAIN BOARD A20B-1003-0010

BROTHER B52J075-2 CIRCUIT BOARD B52J0752

Tol-o-Matic 34150616 Microstepping Controller B3S15BN02SK48LMI, PAC-SCI MRS2XXMS

FEC SAN3-120SMS Controller SAN3120SMS

CHARMILLES CT208121822 CIRCUIT BOARD CT208121822

CHARMILLES 813.215.0-D CIRCUIT BOARD 813.215.0-D

Siemens 6FM2805-1WB00 Sinumerik Chassis Module 6FM28051WB00

KUKA E93DA55214B531 SERVO DRIVE FAIR CONDITION

ABB DSQC687 CIRCUIT BOARD 3HAC031166-001/00

IAI CORPORATION RCA-S-SA6-EU RC Controller EU RCASSA6EU

KEB Combivert 12.F4.C3D-3420 Frequenzumrichter 12F4C3D3420

ALLEN BRADLEY 1426-DM OPERATOR PANEL

LENZE 33.8204_E SERVO DRIVE 00384006

SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN SS2000D3 STEPPER DRIVE SS2000D3

FANUC A03B-0823-C012 TERMINAL I/O A03B0823C012

REXROTH CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW ETHERNET PROFIBUS

Siemens 6SE7021-6CS87-2DA1, 6SE70216CS872DA1 BRAKE IT

SIEMENS 6SL3244-0BA21-1PA0 SINAMICS CONTROL 6SL32240BE211UA0

Yaskawa SGDV-3R8A15A SERVOPACK SGDV3R8A15A

Siemens INAT S5-TCP/IP 200-3000-01 Ethernet card

 Siemens 6ES7326-1RF00-0AB0 SIMATIC 6ES7 326-1RF00-0AB0

 SIEMENS 6ES7 326-1RF00-0AB0 INPUT MODULE 6ES7326-1RF00-0AB0  SHIP

Keyence CV-751P 5123580 Touch Screen Panel

FANUC A16B-1210-0300/02A CIRCUIT BOARD A16B12100300

FANUC A20B-2000-0170/04B CIRCUIT BOARD A20B2000017004B

CHROMALOX 2110-R3000 MODULE 2110R3000

Siemens 6FC5101-0AB01-0AA0 Module Rack Empty  OPTION

KUKA E93DA22214B531 SERVO DRIVE

FANUC A16B-1010-0041/05A PC BOARD A16B-1010-0041

HONEYWELL UDC2000 DC200C-2-000-100000-0 CONTROLLER

MITSUBISHI FX3UC-16MT, FX2NC-16EX, FX2NC-CNV-IF, FX2N-2DA SYSTEM

MODICON PC-CBCA-000 CONTROLLER PCCBCA000

Burster 9310-V0001 Display DIGIFORCE 9310V0001

OMEGA CCT-20-0/300C MODULE CCT200300C

MITSUBISHI GT15-J61BT13 OPERATION PANEL GT15J61BT13

Siemens 6ES7315-2EG10-0AB0 SIMATIC 6ES7 315-2EG10-0AB0

INMOTION 3HAB8101-1/06A DSQC345A MP

MITSUBISHI GT1675M-STBA OPERATOR INTERFACE GT1675MSTBA

FANUC A16B-3200-0110/08D CIRCUIT BOARD A16B3200011008D

Yaskawa JEPMC-AN210 Analog Output MP920 AO-01 JEPMCAN210

Panasonic AFP7CPS31E FP7 Module CPS31E

Siemens 6SC6110-0PA00 Optional Hand Spindle 6SC61100PA00

ADVANTECH SYM53C895 PC BOARD PCA-6178

FANUC A06B-6124-H205 SERVO AMPLIFIER A06B-6124-H205

ADVANCED MOTION CONTROLS S30A40ACC AMPLIFIER S30A40ACC

INDRAMAT DDS 2.1-A150-D SERVO CONTROLLER

YASKAWA SGDB-03VDY1 SERVO DRIVE SGDB-03VDY1

FANUC A20B-2200-001 PCB BOARD A20B-2200-001

ABB ACS143-1K1-1-U SERVO DRIVE

MITSUBISHI MR-J2-100CT SERVO DRIVE MRJ2100CT

SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 SERVODRIVE 6SN1118-1NH01-0AA1

FANUC A02B-0072-B501 CIRCUIT BOARD A02B0072B501

 YOKOGAWA EB401 SUFFIX -10 STYLE S1

YASKAWA JUSP-WSCB05AA MASTER PACK DRIVE

BAILEY INIIT03 INFI-NET TO INFI-NET TRANSFER MODULE

AMKASYN AMK AN-20F-1-1 POWER SUPPLY AN20F

AMKASYN AMK AW-25/38-3 SERVO DRIVE 45624-0108-761902

 ALLEN BRADLEY 22F-D4P2N113 AC DRIVE 22F-D4P2N113

FANUC 16B-2203-0033/02B WITH PC CARDS 16B-2203-0033

FANUC A16B-2202-0985/04B CONTROL BOARD A16B-2202-0985/04B

REXROTH ES-43-A8-0609-C-3A CIRCUIT BOARD ES43A80609C3A

MITSUBISHI FR-BR-15K RESISTOR IT TYPE BKO-CA1072H31

Fanuc A05B-2115-C001 Teach Pendant it A05B-2115-C001

ALLEN BRADLEY 2097-V33PR1 SERVO DRIVE 2097V33PR1

OMRON SYSDRIVE 3G3JVA4037A INVERTER 3G3JV-A4037-A

PRO-FACE 2880045-02 OPERATION PANEL 2880045-02

MITSUBISHI BN624A646G53 CIRCUIT BOARD BN624A646G53

Siemens SINAMICS 6SL3420-1TE15-0AA0 Single Motor Module

NEC D8F 163-239040 Circuit Boards NRC-400II D8F163-239040

YASKAWA CACR-SR 10BB1BF-H SERVO CONTROLLER CACRSR10BB1BFH

Siemens 6ES7223-1BL21-0XA0 Digital I/O 6ES7 223-1BL21-0XA0

SIEMENS 6AV6647-0AK11-3AX0 SIMATIC 6AV6 647-0AK11-3AX0

DAYTRONIC Model 10A70-2 Dual Strain Gage Conditioner

ABB ACS143-1K1-1 SERVO DRIVE

HELMHOLZ 700-321-1BL00 , 7003211BL00

 OMRON C28K-CDS1-A PROGRAMMABLE CONTROLLER C28KCDS1A

Siemens 6ES7416-3XL00-0AB0 Processor 6ES7 416-3XL0-00AB0

IOP MD03R-02-0045 OPERATOR INTERFACE MD03R020045

SIEMENS FRONT FACE LM-CH53-22NTK FOR 6ES7646-0BC20-0AA0

 MITSUBISHI FR-U120-0.1K-UL INVERTER FRU1200.1KUL

HUBBELL BH-30 Tool Balancer,48.0-66.0 lb. Capacity

COOPER POWER TOOLS CPS3 NO:961112 SERVO DRIVE CPS3

FANUC IC697CMM742-HK ETHERNET INTERFACE MODULE IC697CMM742-HK

ALLEN BRADLEY OS 5385P PC BOARD OS5385P

FANUC A06B-6096-H104 SERVO AMPLIFIER A06B6096H104

HURCO MAX-400LPS PWOER SUPPLY MAX400LPS

Kollmorgen ACS3-230/06-01-200- 305A2SP Amplifier Drive